直流電機自動化ppt課件(已修改)
2025-01-27 05:38 本頁面
【正文】 直流電機 重點內(nèi)容： （ 1）直流電機的工作原理 （ 2）直流電機的基本概念 （ 3）電樞感應(yīng)電勢和電磁轉(zhuǎn)矩 （ 4）基本方程 難點： （ 1）電樞繞組及電路圖 （ 2）電刷位置放置 （ 3）電樞反應(yīng) 一、直流電機特點 ? 直流電機優(yōu)點 – 易于控制，可靠性高 – 調(diào)速范圍廣，平滑。 – 過載、起動、制動轉(zhuǎn)矩大。 – 調(diào)速時能量損耗小 ? 直流電機缺點 – 換向困難 – 結(jié)構(gòu)復雜 – 價格高 第二章 直流電機的工作原理及結(jié)構(gòu) 二、 直流電機的結(jié)構(gòu) ① 主磁極 ②換向磁極 ③機座 ④電刷 ? 定子 ?主磁極 作用：建立主磁場。 構(gòu)成： 主極鐵心和套裝在鐵心上的勵磁繞組。 ?換向極 : 作用：改善直流電機的換向情況，使電機運行時不產(chǎn)生有 害的火花。 構(gòu)成：由鐵心和繞組組成 主磁極 換向磁極 ?機座 作用： 1)作為磁路的一部分； 2)固定主磁極、換向極和端蓋。 構(gòu)成 :通常由鑄鋼或厚鋼板焊成 機座 ?電刷 構(gòu)成： 電刷、刷握、刷桿和連線等。 作用：把直流電壓、直流電流引入或引出 ?轉(zhuǎn)子（電樞） ① 電樞鐵心 ② 電樞繞組 ③ 換向器 ④ 轉(zhuǎn)軸與風扇 電樞鐵心硅鋼片 () ?電樞鐵心 作用： 主磁路的一部分； 電樞繞組的支撐部件。 構(gòu)成： 一般用厚 ㎜ 且沖有齒、槽的 DR530或 DR510的硅鋼片疊壓夾緊而成。 ?電樞繞組 作用： 直流電機的電路部分。 構(gòu)成： 用絕緣的圓形或矩形截面的導線繞成，上下 層以及線圈與電樞鐵心間要妥善地絕緣，并用槽楔壓緊。 ?換向器 作用： 和電刷配合將直流電引入或引出的裝置。 構(gòu)成： 由許多鴿形尾的換向片排列成一個圓筒，片間用 V形云母絕緣。 ?直流發(fā)電機的工作原理 三、直流電機的工作原理 ?直流電動機的工作原理 N S ＋ U － 電刷 換向片 a b d c N S ＋ U － a d b c 勵磁繞組的供電方式稱為勵磁方式。 直流電機按勵磁方式可分： 他勵 自勵 四、 勵磁方式 他勵式 （ 圖 a） 其勵磁繞組由其他電源供電，勵磁繞組與電樞繞組不相連 。 復勵式 (圖 d) ： 裝有兩個勵磁繞組，一為與 電 自勵式 并勵式 (圖 b) ： 勵磁繞組與電樞繞組并聯(lián)； 串勵式 (圖 c) ： 勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)； 樞并聯(lián)的并勵繞組，二為與電樞串聯(lián)的串勵繞組。 M If + Ua － Ia + Uf － 他 勵 并 勵 串 勵 復 勵 直流電動機按勵磁方式分類 M + U － I If Ia M + U － I Ia M Ia If + U － I (1) 額定電壓 UN 發(fā)電機的 UN ：指輸出電壓的額定值。 電動機的 UN ：指輸入電壓的額定值。 (2) 額定電流 IN 發(fā)電機的 IN ：指輸出電流的額定值。 電動機的 IN ：指輸入電流的額定值。 (3) 額定功率 PN 發(fā)電機的 PN ：指輸出電功率的額定值 (UN IN ) 。 電動機的 PN ：指輸出機械功率的額定值 (UN INηN ) 。 五、 額定值 (4) 額定轉(zhuǎn)速 nN (5) 額定勵磁電壓 UfN (6) 額定勵磁電流 IfN ※ 額定狀態(tài) ： 指 U、 I、 P、 n 均為額定值的狀態(tài)。 ※ 滿載狀態(tài) ： 指 I = IN 的狀態(tài)。 直流電機的電樞繞組 ?直流電樞繞組的基本概念 ?直流電樞繞組的構(gòu)成原則 ： (1)產(chǎn)生足夠的感生電勢； (2)允許一定的電流； (3)節(jié)省有色金屬和絕緣材料； (4)結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠。 ?極距：相鄰兩個主磁極軸線沿電樞表面之間的距離，用 表示。 ?pD2?? ??節(jié)距 上元件邊 下元件邊 后端接 前端接 ?實槽與虛槽： Zi=uZ （ 1）第一節(jié)距 y1 一個元件的兩條有效邊在電樞表面上所跨的虛槽數(shù)，稱為第一節(jié)距，用 y1表示。 y1 y2 1 2 1 5 2 6 （ 2）第二節(jié)距 y2 相串聯(lián)的兩個元件中，第一個元件的下層邊與第二個元件的上層邊在電樞表面所跨過的虛槽數(shù)，稱為 第二節(jié)距 ，用 y2表示，也用虛槽數(shù)計算。 N S1 2 31 25 6 （ 3）合成節(jié)距 y 相串聯(lián)的兩個元件對應(yīng)邊在電樞表面所跨過的虛槽數(shù)，稱為 合成節(jié)距 。不同類型繞組的差別，主要表現(xiàn)在合成節(jié)距和換向器節(jié)距上。 疊繞組元件在電樞上的聯(lián)接 波繞組元件在電樞上的聯(lián)接 （ 4）換向片節(jié)距 yk:元件的首末端在換向器上的距離 疊繞組指各極下元件依次連接，后一個元件總是疊在前一個元件上；波繞組指把相隔約為一對極下的同極性磁場下的相應(yīng)元件串聯(lián)起來，像波浪一樣延伸。 （ 5）繞組的型式 ?單疊繞組 ?單疊繞組的特點 :合成節(jié)距與換向節(jié)距均為 1，即 y=yk=1。 1 2 31 2 3 4 5 64 565電 樞 轉(zhuǎn) 向s1 2 31 2 3 4 5 64 565電 樞 轉(zhuǎn) 向Ns1 2 31 2 3 4 5 64 565電 樞 轉(zhuǎn) 向NsA1B 1直流電機的 ，試將其繞成單疊繞組。 2 4 ,p ? 16Q S K? ? ? ?單疊 繞組的節(jié)距 1kyy??21 3y y y? ? ? ?單疊 繞組的元件聯(lián)結(jié)次序 下層元件邊上層元件邊＋y1＋ y
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