直流電機自動化ppt課件(參考版)
2025-01-18 05:38本頁面
【正文】 B0(x) Ba(x) 練 習(xí) 題 P218,202P231,212P232,211 。 + + + + + + + + N S S X AXFAXF axax ??? 22d軸 Bδ(x) 當(dāng)負載電流為零時，電機轉(zhuǎn)速趨于無窮大，所以串勵電動機不宜輕載或空載運行。即： afff IkIk ???轉(zhuǎn)速特性 effaaefNeaaeNCkRRICkUCIRCUn ???????轉(zhuǎn)矩特性 2aTfaTem ICkICT ??? aI?0?nemTnemT 當(dāng)負載電流較大時，磁路飽和，串勵電動機的工作特性與他勵電動機相同。 aI?0?（ 4）機械特性 NUU ?定義：當(dāng) ，勵磁回路和電樞回路電阻保持不變時 ,電動機的轉(zhuǎn)速 n與電磁轉(zhuǎn)矩之間的關(guān)系 稱為直流電機的機械特性。 aIn0n2T0TemTTn0 （ 3）效率特性 NUU ?定義：當(dāng) 、 時， fNII ?)( aIf??由方程式可得 aNaaIUIRPPPPn 2011 1 ????? ?空載損耗為不變損耗，不隨負載電流變化，當(dāng)負載電流較小時效率較低，輸入功率大部分消耗在空載損耗上；負載電流增大，效率也增大，輸入的功率大部分消耗在機械負載上；但當(dāng)負載電流增大到一定程度時銅損快速增大此時效率又變小。 （ 2）轉(zhuǎn)矩特性 NUU ?定義：當(dāng) 、 時， fNII ? )( aem IfT ?轉(zhuǎn)矩表達式 aNTem ICT ??考慮電樞反應(yīng)的作用，轉(zhuǎn)矩上升的速度比電流上升的慢。 復(fù)勵 串勵 并勵 他勵（并勵）直流電動機的工作特性 （ 1）轉(zhuǎn)速特性 NUU ?定義：當(dāng) 、 時， fNII ?)( aIfn ?由方程式可得 aeaeN ICRCUn????忽略電樞反應(yīng)的去磁作用，轉(zhuǎn)速與負載電流按線性關(guān)系變化。 其轉(zhuǎn)速調(diào)整率定義為： 當(dāng)磁路不飽和時： 可得 當(dāng)負載電流較大時，磁路飽和，串勵電動機的工作特性與他勵電動機相同。 負載增加，磁路飽和， 常值 （與并勵電動機的轉(zhuǎn)速調(diào)整率定義相對比）。 這時的轉(zhuǎn)速曲線大致為一直線。 n（ 2） 轉(zhuǎn)矩 特性 轉(zhuǎn)矩方程 （ 3） 效率特性 ?neT 機械特性 指 ，勵磁回路電阻 ＝ 常值時， 。 特性，另一條是轉(zhuǎn)矩特性（或稱為機械特性）。m = N求該電機在額定狀態(tài)下運行時的： (1) If ； (2) Ia； (3) E ； (4) Tem 。 求發(fā)電機的輸出功率P2 、電磁轉(zhuǎn)矩 T、輸入功率 P1 和效率 ? 。－ Ra IaN = (222－ ) V = 205 V P2 = UI = 230 100 W = 23 000 W Ia = I＋ If = (100＋ 2) A =102 A PCu = Ra Ia2 ＋ Rf If2 = ( 1022＋ 115 22 ) W = 2 W Pem = P2＋ PCu = 25 W 【 例題 】 一并勵直流發(fā)電機，輸出電壓 U = 230 V，輸出電流 I = 100 A ， Ra = ， Rf = 115Ω， n = 1 500 r/min ， T0 = N 解： 在 nN 和 UN 時的電樞電流 900 1 000 E39。 aEU ? nCE ea ??)( fa IfE ?aE ?空載特性曲線上升分支 空載特性曲線下降分支 平均空載特性曲線 UfINnn ? fNf II ? )( IfU ?定義：當(dāng) 、 時， 外特性 A Rr Uf + If G A + V K RL n O I U n = nN If = IfN IN UN U0 外特性 電壓平衡方程式 U = Ua = E－ Ra Ia 當(dāng) Ia? Ra Ia? E ? (電樞反應(yīng) ) Ua ? 電壓調(diào)整率 VR = U0－ UN UN 100% ( 5% ~ 10% ) 調(diào)整特性 當(dāng) n = nN， U = UN 時： If = f ( Ia ) O I If IfN IN 調(diào)整特性 【 例 】 一他勵直流發(fā)電機， PN = 10 kW， UN = 230 V， nN = 1 000 r/min ， Ra = 。由于 ，因此空載特性實質(zhì)上就是 。 + + + + + + + + + + + + + ia T T0 Uf If Ea + U RL Rf G ra Ia baaa U2rIUE ???? URIRIRIE aaLaaaa ????fff RUI ?Uf If G Ea + U RL Ia ia Tem T0 01 TTe mT ??負載：T1 n m) CT CE = 60
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