【正文】 ： 。 差復(fù)勵 起動轉(zhuǎn)矩小，機械特性較硬。 并勵 并勵的特性與他勵基本相同，但比他勵式節(jié)省了一個電源。電流方向與對應(yīng)極下電樞繞組的電流方向相反。補償繞組嵌置在主磁極極靴上專門沖制的槽內(nèi)。因為同時改變了電樞電流和換向極繞組電流的方向。電樞電流。換向極裝在主磁極之間。 ε =19/43/4=4 換向器節(jié)距： YK=(K1)/p=(191)/2=9 合成節(jié)距： Y=YK=9 第二節(jié)距： Y2=Y1Y=94=5 并聯(lián)支路 a=1 （圖略） 第一章 習(xí) 題 答 案 : 當 n=1500r/min 時， Ea=p*N*F*n/60a=3*398**102*1500/60*3= 當 n=500r/min 時， Ea=p*N*F*n/60a=3*398**102*500/60*3= ： 單疊， p=2， a=p=2 Ea=p*N*F*n/60a=2*152**102*1200/60*2= 單波， p=2,a=1 Ea=p*N*F*n/60a n=60*a*Ea/p*N* F?60*1*210/2*152* *102=1184r/min 第一章 習(xí) 題 答 案 接上 11。 :(直流發(fā)電機） 額定電流 IN= PN /UN=10*103/230= 輸入功率 P1= PN / η N = 10*103/= :(直流電動機） 額定電流 IN= PN / η N UN=17*103/220*= 輸入功率 P1= PN / η N = 17*103/= 第一章 習(xí) 題 答 案 : 第一節(jié)距： Y1= Qμ /2p 177。 第一章 習(xí) 題 答 案 ： 有負載時電樞磁動勢對主磁極的影響叫做電樞反應(yīng)。對直流電動機而言 ,是指電動機帶額定負載時 ,轉(zhuǎn)軸上輸出的機械功率 . ： 電樞電動勢的方向由電機的轉(zhuǎn)向和主磁場方向決定，其中只要有一個方向改變，電動勢方向也就隨之改變了。在發(fā)電機中，能使電樞線圈中的交變電動勢轉(zhuǎn)換成電刷間的直流電動勢；在電動機中將外面通入電刷的直流電流轉(zhuǎn)換成電樞線圈中所需的交變電流。 4極直流發(fā)電機，電樞繞組為單疊整距繞組，每極磁通F?*102Wb，電樞總導(dǎo)體數(shù) N=152，求當轉(zhuǎn)速 n=1200r/min時的空載電動勢 Ea。計算各繞組的節(jié)距，畫出繞組展開圖及磁極和電刷的位置，求并聯(lián)支路數(shù)。計算各繞組的節(jié)距，畫出繞組展開圖及磁極和電刷的位置，并求出其并聯(lián)支路數(shù)。求它的額定電流及額定負載時的輸入功率。求它的額定電流及額定負載時的輸入功率。電機有兩個勵磁繞組， 一個與電樞繞組串聯(lián)，一個與電樞繞組并聯(lián)。且滿足 ： fa III ??如圖所示 并勵式直流電動機 串勵 ： 勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)。如圖所示。 供給勵磁繞組電流的方式稱為勵磁方式。其中流過的是電樞電流，所以補償繞組應(yīng)與電樞繞組串聯(lián)，其電流方向與對應(yīng)極下電樞繞組的電流方向相反，顯然它產(chǎn)生的磁動勢與電樞反應(yīng)磁動勢方向相反，從而補償了電樞反應(yīng)的影響。為避免環(huán)火現(xiàn)象，采用補償繞組是有效方法之一。 改善換向的方法 (4)裝設(shè)防止環(huán)火的補償繞組 所謂環(huán)火 ，是指電機正、負電刷之間出現(xiàn)電弧，電弧被拉長，直接從一種極性的電刷跨過換向器表面到達相鄰的另一極性的電刷，使整個換向器表面布滿環(huán)型電弧。 (3)增加換向回路的電阻。移動電刷的方向規(guī)定為：當電機運行于電動機狀態(tài)時，電刷應(yīng)逆著電樞旋轉(zhuǎn)方向移動；而運行于發(fā)電機狀態(tài)時，電刷則應(yīng)順著電樞旋轉(zhuǎn)方向移動。 (見下圖 ) 改善換向的方法 為在負載變化時始終 有效地改善換向，換向 極繞組中應(yīng)流過電樞電 流，即換向極繞組與電 樞繞組串聯(lián)。一般容量為 1kW以上的直流電機都裝有換向極。 改善換向的方法 從產(chǎn)生火花的電磁原因出發(fā)，減少換向元件的電抗電動勢和電樞反應(yīng)電動勢，限制換向元件中的附加電流，就可以有效地改善換向。因此換向元件必然切割電樞磁場，而在其中產(chǎn)生一種旋轉(zhuǎn)電動勢，稱為 電樞反應(yīng)電動勢 。 根據(jù)楞次定律，自感電動勢、互感電動勢總是阻礙電流變化的，也就是阻礙換向的。 換向元件（線圈）在換向過程中電流改變，因此必有自感作用；同時進行換向的元件不止一個，換向元件與換向元件之間，又有互感作用。 產(chǎn)生火花的原因很多，除了電磁原因外，還有機械原因、化學(xué)原因。 換向問題很復(fù)雜， 換向不良會在電刷與換向片之間產(chǎn)生火花 。換向周期通常只有千分之幾秒。 電刷與換向片 1接觸時，元件 1中的電流方向如圖所示，大小為 aii ? 電刷僅與換向片 2接觸時，元件 1 中的電流方向如圖所示，大小為 。 電樞移到電刷與換向片 2接觸時，元件 1被短路，電流被分流。 12 解： (1) Ce=pN/60a=2*31*12/60*1= F?E/ Cen=(115/*1450)Wb=*103Wb (2) CT== T= CT FIa=(**103*800)Nm= 電磁轉(zhuǎn)矩 例 13： 上題電機之數(shù)據(jù)，當每極磁通量不變時： (1)電機轉(zhuǎn)速降低至 1000r/min時，電樞感應(yīng)電動勢為多少？ (2)電樞電流減小到 500A時，電樞產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩為多大？ 13 解： 帶入式感應(yīng)電動勢公式及電磁轉(zhuǎn)矩公式計算如下： (1) Ea =CeFn=(**103*1000)V= (2) T=CTFIa=(**103*500)Nm= 為了分析方便假定換向片的寬度等于電刷的寬度。求： （ 1）每極磁通。電磁轉(zhuǎn)矩的方向由 電樞電流和主極磁場的方向 決定，同樣，只要改變其中一個方向，電磁轉(zhuǎn)矩方向?qū)㈦S之改變，而兩個方向同時改變時，則電磁轉(zhuǎn)矩方向不變。 性質(zhì) : 發(fā)電機 —— 制動 (與轉(zhuǎn)速方向相反 )； 電動機 —— 驅(qū)動 (與轉(zhuǎn)速方向相同 )。 電樞電動勢 電磁轉(zhuǎn)矩 :電樞繞組中有電樞電流流過時 ,在磁場內(nèi)受電磁力的作 用 ,該力與電樞鐵心半徑之積稱為電磁轉(zhuǎn)矩。 大小 : a pN n C n E e a F ? F ? 60 ) ( 電動勢常數(shù) 為電機的結(jié)構(gòu)常數(shù) 其中 apNCe 60?式中 N— 電樞總導(dǎo)體數(shù)； a— 電樞繞組并聯(lián)支路對數(shù)； — 電動勢常數(shù) F — 氣隙每極磁通（ Wb） n— 電機的轉(zhuǎn)速（ r/min） apNCe 60?可見， 直流電機的感應(yīng)電動勢與電機結(jié)構(gòu)、氣隙磁通及轉(zhuǎn)速有關(guān)，感應(yīng)電動勢的 方向 由電機轉(zhuǎn)向和主磁場方向決定。 adFaqF 電樞反應(yīng) ?電刷不在幾何中性線時的電樞反應(yīng)可用下列表格說明 : 電刷順轉(zhuǎn)向偏移 電刷逆轉(zhuǎn)向偏移 發(fā)電機 交軸和直軸去磁 交軸和直軸助磁 電動機 交軸和直軸助磁 交軸和直軸去磁 電樞反應(yīng) 電樞繞組的感應(yīng)電動勢與電磁轉(zhuǎn)矩 電樞電動勢 電樞電動勢 :電樞旋轉(zhuǎn)時 ,主磁場在電樞繞組中感應(yīng)的電動勢。這時電樞磁動勢可以分解為兩個垂直分量：交軸電樞磁動勢 和直軸電樞磁動勢 。即電刷在幾何中性線時的電樞反應(yīng)為 交軸去磁性質(zhì) 。 磁路不飽和時，主磁場被削弱的