《直流電機自動化》ppt課件-文庫吧
2024-12-31 05:38 本頁面
【正文】 ＋ y＋y 21 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16156 7 8 9 10 11 12 13 14 1615 1 2 3 451 閉合116( / 2 ) 44y Q p? ?? ? ? ?τ 1 2 3 15 16 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16 15 4 5 6 7 8 9 10 12 13 14 15 16 15 14 τ τ τ 電樞轉(zhuǎn)向 S N N S S τ1 2 31 51 61 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 61 54 5 6 7 8 9 1 0 1 2 1 3 1 4 1 51 61 51 4τ τ τ電 樞 轉(zhuǎn) 向SNSSNτ1 2 31 51 61 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 61 54 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 41 61 51 4τ τ τ電 樞 轉(zhuǎn) 向SSNSNτ1 2 31 51 61 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 61 54 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 41 61 51 4τ τ τ電 樞 轉(zhuǎn) 向SSNSNA1A2B1B2B2單疊 繞組的元件聯(lián)結(jié)次序 單疊 繞組的并聯(lián)支路圖 2 3 478 610 11 121416 1551391A 1 A 2B 1B 212109561314下層元件邊上層元件邊＋y1＋ y＋ y＋y 21 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 16156 7 8 9 10 11 12 13 14 1615 1 2 3 451 閉合單疊繞組并聯(lián)支路對數(shù)等于電機的極對數(shù)，即： ap?單疊繞組的的特點： ?同一主磁極下的元件串聯(lián)成一條支路 ， 主磁極數(shù)與支路數(shù)相同 。 ?電刷數(shù)等于主磁極數(shù) ， 電刷位置應(yīng)使感應(yīng)電動勢最大 ， 電刷間電動勢等于并聯(lián)支路電動勢 。 ?電樞電流等于各支路電流之和 。 單波繞組 講述單波繞組聯(lián)結(jié)規(guī)律的節(jié)距、繞組展開圖、 元件聯(lián)結(jié)圖、并聯(lián)支路圖。為什么叫單波繞組？ 單波 繞組的節(jié)距 以一臺 的直流電機為例。 2 4,p ?15Q S K? ? ? ?7kyy?? 21 7 4 3y y y? ? ? ? ?11 5 1( / 2 ) 444y Q p? ?? ? ? ? ?（長距元件） 1 1 5 1 72kKyp??? ? ? （左行繞組） τ1 212 13 14 15 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 13123 4 5 6 7 8 9 10 11 12 131514τ τ τ電樞轉(zhuǎn)向N S SN14τ單波 繞組的展開圖 τ1 212 13 14 15 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 13123 4 5 6 7 8 9 10 11 12 131514τ τ τ電樞轉(zhuǎn)向N S SN14ττ1 212 13 14 15 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 13123 4 5 6 7 8 9 10 11 12 131514τ τ τ電樞轉(zhuǎn)向N S SN14ττ1 212 13 14 15 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 13123 4 5 6 7 8 9 10 11 12 131514τ τ τ電樞轉(zhuǎn)向N S SN14ττ1 212 13 14 15 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 13123 4 5 6 7 8 9 10 11 12 131514τ τ τ電樞轉(zhuǎn)向N S SN14τA2B1 B2單波 繞組的元件聯(lián)結(jié)次序 單波 繞組的并聯(lián)支路圖 2 3 47 610 11121415A 1 A2B 1B 2115895413912815單波疊繞組并聯(lián)支路對數(shù)與電機極對數(shù)無關(guān)， 1a?下層元件邊上層元件邊＋y1＋ y＋ y＋y 21 234568 9101112136789101112 131415123451 閉合15 7 14單波繞組的特點是合成節(jié)距與換向節(jié)距相等 。 兩個串聯(lián)元件放在同極磁極下 ， 空間位置相距約兩個極距；沿圓周向一個方向繞一周后 ， 其末尾所邊的換向片落在與起始的換向片相鄰的位置 。 ?單波繞組 單波繞組的電路圖 單波繞組的特點 : ?同極下各元件串聯(lián)組成一條支路，支路對數(shù)為 1，與極對數(shù)無關(guān)； ?當元件的幾何形狀對稱時 ， 電刷在換向器表面上的位置對準主磁極中心線 ， 支路電動勢最大； ?電樞電動勢等于支路感應(yīng)電動勢 . ?電刷數(shù)等于磁極數(shù)； G Ia + Ua － E M + Ua － Ia If + Uf － 直流電機的磁場及電樞反應(yīng) 一、直流電機的空載磁場 Ia=0,P2=0 Ia=0,P2=0 NS勵磁繞組定子磁軛極靴極身氣隙電樞齒電樞磁軛四極直流電機空載時磁場示意圖漏磁通主磁通主磁感應(yīng)線：N 極－N 極下氣隙－電樞鐵心－相鄰S 極下氣隙－相鄰S 極－定子磁軛兩極直流電機空載時的磁場 當主磁通很小時，磁路中鐵磁部分沒有飽和，鐵磁部分所需磁勢遠比氣隙所需磁勢小，可忽略不計． ????? ?? ffffINHIN2H2????? ?? ff00INHB空載時直流電機氣隙磁場 ? ? B l 極距 R 平均磁密： Bav = Φ ? l 應(yīng)用積分中值定理????????????lB3
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