直流電機(jī)調(diào)速pi參數(shù)設(shè)計(jì)(已修改)
2025-01-30 20:47 本頁面
【正文】 直流電機(jī)調(diào)速 PI參數(shù)設(shè)計(jì) 班級(jí)： 140303 姓名：易 蒙 一、設(shè)計(jì)要求 ? 某晶閘管供電的雙閉環(huán)直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，整流裝置采用三相橋式電路，基本數(shù)據(jù)如下： ? 直流電動(dòng)機(jī)： 220V， 136A， 1460r/min， Ce=min/r, 允許過載倍數(shù) λ= ； ? 晶閘管裝置放大系數(shù)： Ks=40； ? 電樞回路總電阻： R= ； ? 時(shí)間常數(shù)： ， ? 電流反饋系數(shù)： β=? 設(shè)計(jì)要求：設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器要求無超調(diào)，設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器要求轉(zhuǎn)速超調(diào)量 。 sTl ? sTm ?15%≤σi二、確定雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 圖一 三、電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) 圖二 四、電流調(diào)節(jié)器參數(shù)確定 ? 1）整流裝置滯后時(shí)間常數(shù) Ts。三相橋式電路的平均失控時(shí)間查表得Ts=。 ? 2）電流濾波時(shí)間常數(shù) Toi。三相橋式電路每個(gè)波頭的時(shí)間是 ，為了基本濾平波頭，應(yīng)有（ 12） Toi=，因此取Toi=2ms=。 ? 3）電流環(huán)小時(shí)間常數(shù) ? 4）檢查電流調(diào)節(jié)器的抗擾性能 TΣi /Tl=，查下表知典型 1型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)抗擾性能，各項(xiàng)指標(biāo)都能接受。 ? 表 1 典型 Ⅰ 型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)抗擾新能指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系 0 .0 0 3 7 sTT oisi∑ ???T1/5 1/10 1/20 1/30 % % % % bCCmaxΔlΣiTT?mTtm/Ttv/? 采用 PI型的電流調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)可以寫成： ? （ 1） ? 式中 —— 電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)； ? —— 電流調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)。 ? 電流開環(huán)傳遞函數(shù)為 ? （ 2） ? 因?yàn)?Tl ，所以選擇 =
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