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gps實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位ppt課件-文庫吧資料

2025-01-20 03:27本頁面
  

【正文】 應(yīng)用受到電離層延遲和對(duì)流層延遲的影響 , 使原始數(shù)據(jù)產(chǎn)生了系統(tǒng)誤差并導(dǎo)致以下缺點(diǎn): ( 1) 用戶需要架設(shè)本地參考站; ( 2) 誤差隨距離的增加而增長; ( 3) 誤差增長使流動(dòng)站和參考站的距離受到限制 , 一般小于 15公里; ( 4) 精度為 1cm+1ppm, 可靠性隨距離增大而降低 。 ⑤ 測(cè)量結(jié)束后 , 在 ( Survey) 測(cè)量菜單中選 End Survey( 結(jié)束測(cè)量 ) 。 ③ 輸入方位 、 距離 、 計(jì)算不可到達(dá)的點(diǎn)位 ( Offsets) 。 GPS測(cè)量定位技術(shù) 四、開始測(cè)量 可以分為幾種形式: ① 測(cè)量點(diǎn) ( Measure points) 。 GPS測(cè)量定位技術(shù) 三、啟動(dòng)流動(dòng)站 將 TSC1控制器上的電纜插頭插入流動(dòng)站 GPS接收機(jī)的插口 , 在 ( Survey) 測(cè)量菜單中選 Start Survey( 開始測(cè)量 ) 也稱啟動(dòng)流動(dòng)站 。 當(dāng)顯示控制器可以離開接收機(jī)時(shí) , 即啟動(dòng)了基準(zhǔn)站 , 可以將基準(zhǔn)站接收機(jī)上的電纜插頭拔下 ( 可帶電插拔 ) 。 ③ 顯示連接接收機(jī)后 , 輸入基準(zhǔn)站的點(diǎn)名 , 輸入天線高 , 若控制器中有該點(diǎn)的點(diǎn)名 ( 也即隱含有該點(diǎn)的坐標(biāo) ) 可直接按軟鍵 Start ( F1鍵 ) 后 , 顯示: Disconnect controller from receiver( 控制器可以離開接收機(jī) ) 若控制器中不存在該點(diǎn)或該點(diǎn)是未知點(diǎn) , 則按 here ( F3鍵 ) 求得該點(diǎn)的WGS- 84坐標(biāo) ( 偽距 ) , 顯示后 , 一直按回車鍵 , 直到高程變化趨于穩(wěn)定為止 。 ① 在 ( Survey Styles) 測(cè)量工作方式菜單中選 Trimble RTK( 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài) ) 。 到此 , 建立一個(gè)新工程項(xiàng)目的工作就完成了 , 需要說明的是 , 建立新工程項(xiàng)目也可單獨(dú)在內(nèi)業(yè)進(jìn)行 。 ② Three parameter( 三參數(shù) ) :若基準(zhǔn)站有 BJ- 54坐標(biāo) ,則選此項(xiàng) , 此時(shí)將測(cè)區(qū)的參數(shù)輸入即可 , 也可輸入 0。 00′(當(dāng)?shù)刂醒胱游缇€經(jīng)度 ) ⑥ scale( 尺度比 ) : ⑦ semi- major axis: (BJ54橢球長半軸 ) ⑧ Flattening( 扁率分母 ) : 若在某一測(cè)區(qū) , 橢球參數(shù)只需輸入一次即可 , 如再進(jìn)入其它測(cè)區(qū) , 則需重新輸入其它測(cè)區(qū)的橢球參數(shù) ( 主要是當(dāng)?shù)刂醒胱游缇€的經(jīng)度 ) 。 GPS測(cè)量定位技術(shù) 第五節(jié) RTK的作業(yè)方法 一 、 架設(shè)基準(zhǔn)站 將基準(zhǔn)站 GPS接收機(jī)安置在開闊的地方 , 電臺(tái)和天線架設(shè)好 , 連上電纜后開機(jī) , 先啟動(dòng)基準(zhǔn)站 , 在 TSC1控制器中進(jìn)行: 按 on/off鍵 , 打開 TSC1控制器 , 則自動(dòng)調(diào)用主菜單 , 選擇 Files(文件 )來建立新工程如下: :給工程起一個(gè)文件名 , 如當(dāng)?shù)氐牡孛蚬こ堂? ( Job management) 并確認(rèn);若測(cè)量手簿中已有的工程則顯示其名稱 , 若測(cè)量手簿中沒有工程名 , 就選中 New( F1) 輸入工程名后確認(rèn); ( Key in parameter) ; ( Projection) ; GPS測(cè)量定位技術(shù) 一 、 架設(shè)基準(zhǔn)站 : ① 投影方式 : Transverce Mercator(橫軸墨卡托投影 ) ② False northing( 北偏 ) : (北偏為 0) ③ False easting( 東偏 ) : (東偏 500km) ④ origin lat(緯度 ): 0176。如右圖所示 , 定位測(cè)量時(shí) , 若四個(gè)已知點(diǎn)均勻分布在測(cè)區(qū)四周 , 僅四個(gè)已知控制點(diǎn)和四邊形內(nèi)部的精度最高 ,遠(yuǎn)離四邊形則精度越低 。 圖 84 三個(gè)已知點(diǎn)的工作范圍 GPS測(cè)量定位技術(shù) 第三節(jié) RTK流動(dòng)站的組成和作用 ⑤ 當(dāng)然還有多于四個(gè)已知控制點(diǎn)的情況 ,可根據(jù)以上內(nèi)容進(jìn)行分析 。 ③ 測(cè)區(qū)附近有三個(gè)已知控制點(diǎn)的情況 ( 必須為整體平差結(jié)果 ) 。 GPS測(cè)量定位技術(shù) 第三節(jié) RTK流動(dòng)站的組成和作用 ② 測(cè)區(qū)附近有二個(gè)已知控制點(diǎn)的情況 ( 必須為整體平差結(jié)果 ) 。 定位測(cè)量時(shí) , 僅已知點(diǎn)上的精度最高 ,以本點(diǎn)為圓心 , 離此點(diǎn)越遠(yuǎn) , 精度越低 , 理論上講 , 在半徑為 10km的范圍內(nèi) , 可達(dá)到 2~ 5cm左右精度 。 GPS測(cè)量定位技術(shù) 第三節(jié) RTK流動(dòng)站的組成和作用 RTK定位測(cè)量的基準(zhǔn)站可以不放在已知點(diǎn)上,但測(cè)區(qū)內(nèi)還必須有已知控制點(diǎn),而且定位測(cè)量的精度和已知控制點(diǎn)的等級(jí)和個(gè)數(shù)有關(guān),在安置好基準(zhǔn)站并啟動(dòng)流動(dòng)站后,必須用流動(dòng)站分別到已知點(diǎn)上進(jìn)行定位測(cè)量,以求得該點(diǎn)坐標(biāo),然后與該點(diǎn)的原有坐標(biāo)相比,求出其差值,若差值很小(根據(jù)工程性質(zhì)定),則不需改正,否則,必須將該點(diǎn)的原有坐標(biāo)輸入到 TSC1控制器中進(jìn)行改正。 ( 在城市測(cè)量中 , 有時(shí)為了控制更遠(yuǎn)和更大的范圍 , 根據(jù)
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