gps絕對(duì)定位原理ppt課件-文庫吧資料
2025-05-11 12:33本頁面
【正文】 0)( qqqP D O PP D O Pm P????? ?21440)( qT D O PT D O Pm T??? ?? ? 21222144332211 0 )()()( T D O PP D O PqqqqGDOPGDOPm G???????? ? GPS絕對(duì)定位的誤差與精度因子 DOP的大小成正比，在偽距觀測(cè)精度 ?0確定的情況下，如何使精度因子的數(shù)值盡可能減小，是提高定位精度的一個(gè)重要途徑。上述權(quán)系數(shù)陣一般是在空間直角坐標(biāo)系中給出的，而實(shí)際為了估算觀測(cè)站的位置精度，常采用其在大地坐標(biāo)系中的表達(dá)式。 利用 GPS進(jìn)行絕對(duì)定位或單點(diǎn)定位時(shí)，定位精度主要取決于 （ 1）所測(cè)衛(wèi)星在空間的幾何分布（通常稱為衛(wèi)星分布的幾何圖形） （ 2）觀測(cè)量精度。如果把非整數(shù)的整周未知數(shù)調(diào)整為相近的整數(shù)，作為固定值代入重新求解其它未知參數(shù)，所得的解稱為 固定解 ，而相應(yīng)整周未知數(shù)為非整數(shù)的解成為 浮動(dòng)解 。但定位精度仍受衛(wèi)星軌道誤差和大氣折射誤差等影響，只有當(dāng)衛(wèi)星軌道精度較高，并以必要的精度對(duì)觀測(cè)量加入電離層和對(duì)流層等項(xiàng)修正，才能發(fā)揮測(cè)相法絕對(duì)定位潛能；同時(shí) 如何防止和修復(fù)整周變跳 ，對(duì)保障定位精度十分重要。當(dāng)觀測(cè)時(shí)間較短，定位精度要求不高時(shí)，可把接收機(jī)鐘差視為常數(shù)，則有 即在觀測(cè) 4顆衛(wèi)星的情況下，理論上至少必須對(duì)相同衛(wèi)星同步觀測(cè) 2個(gè)歷元。為了求解，觀測(cè)量總數(shù)必須滿足： 133??????jjttjtjnnnnnnn 即從上式可見，當(dāng)所測(cè)衛(wèi)星數(shù)為 4，則觀測(cè)歷元數(shù)應(yīng)大于 3。根據(jù)不同情況，或者將鐘差表示為多項(xiàng)式形式，把多項(xiàng)式系數(shù)作為未知數(shù)在平差計(jì)算中求解（待求未知參數(shù)總量為 3+nc， nc為鐘差模型系數(shù)個(gè)數(shù)）；或簡(jiǎn)單地對(duì)不同觀測(cè)歷元引入相異的獨(dú)立鐘差參數(shù)（待求未知參數(shù)總量為 3+nt， nt為觀測(cè)的歷元數(shù)） ??????????????????????????)(. . .)()()(. . . .)()(2121ntiiiintiiiittttttlllLaaaA)()( 1 iTiiTii LAAAZ ???? 假設(shè)在測(cè)站 Ti于歷元 t同步觀測(cè)的衛(wèi)星數(shù)為 nj，根據(jù)動(dòng)態(tài)絕對(duì)定位可寫出誤差方程組： 其中 )()()()()()( tttttt iiiiiiii lNeρbXav ???? ??? ?? ?? ?? ?? ?TniiiiTniiiiTiiiiTiTniiiijjjNNNtLtLtLtZYXttvtvtvt. . .)(. . .)()()(1. . .11)()(. . .)()()(212121????????NlXbv????其中 如果在觀測(cè)站 Ti于不同歷元 t=t1,t2,…t nt，對(duì)相同的衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè)，則相應(yīng)的誤差方程組為 或 ??????????????????????????1. . .000. . .. . .. . .0. . .100. . .01)()()()(. . .. . .. . .)()()()()()()(222111ttntmtltntmtltntmtlt inininiiiiiiiijjjeaiiiiiiii t LNEρBXAV ???? ??)(? ? iiiiiiii LNρXEBAV ???????????? ??其中： 取符號(hào) 按最小二乘法求得 ? ?? ?? ?? ?TntiiiiTntiiiiTntiiiiTntiiiitttttttttttt)(. ..)()()(. ..)()()(. .. .)()()(. ..)()(21212121ρρρρlllLeeeEvvvV???? ??????????????????????????????)(. . .00. . .. . .. . .. . .0. . .)(00. . .0)()(. . .)()(2121ntiiiintiiiittttttbbbBaaaA? ?? ?Tiiii iiii NρXYEBA??? ???? ? ? ?iTiiTii LY ????? ? 1?注意事項(xiàng)： （ 1）由于未知數(shù) Nij與所觀測(cè)的衛(wèi)星有關(guān)，在不同歷元觀測(cè)不同衛(wèi)星時(shí)，將會(huì)增加新的未知數(shù)，這不僅會(huì)使數(shù)據(jù)處理變得復(fù)雜，而且有可能降低解的精度，因此 在一個(gè)測(cè)站的觀測(cè)中，盡可能觀測(cè)同一組衛(wèi)星是適宜的 。 若
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