gps相對(duì)定位新ppt課件-文庫(kù)吧資料
2025-05-11 12:33本頁(yè)面
【正文】 差分動(dòng)態(tài)定位 ?根據(jù)動(dòng)態(tài)定位時(shí)所測(cè)量的對(duì)象是 偽隨機(jī)噪聲碼 還是 載波 進(jìn)行劃分 ， 分為 ?測(cè)碼偽距動(dòng)態(tài)相對(duì)定位 ?測(cè)相偽距動(dòng)態(tài)相對(duì)定位 ?動(dòng)態(tài)相對(duì)定位能有效削弱 衛(wèi)星軌道誤差 、 大氣折射 、 衛(wèi)星鐘差 和 接收機(jī)鐘差 影響 ， 定位精度遠(yuǎn)比動(dòng)態(tài)絕對(duì)定位高 ?測(cè)碼偽距 動(dòng)態(tài)相對(duì)定位可達(dá) 米級(jí) 相對(duì)定位精度 ?測(cè)相偽距 動(dòng)態(tài)相對(duì)定位可達(dá) 厘米級(jí) 相對(duì)定位精度 （ 測(cè)程小于 20km） ?測(cè)碼偽距動(dòng)態(tài)相對(duì)定位應(yīng)用： 車(chē)、船、飛機(jī)導(dǎo)航，交通管理、地球物理勘探，海洋資源開(kāi)采，航空與海洋重力測(cè)量等 ?測(cè)相偽距動(dòng)態(tài)相對(duì)定位應(yīng)用： 測(cè)繪領(lǐng)域和高精度導(dǎo)航 ?建立測(cè)圖控制、地形測(cè)量、地籍測(cè)量、普通工程測(cè)量、適時(shí)三維動(dòng)態(tài)工程放樣、航空攝影測(cè)量等 ?飛機(jī)著陸與船艦進(jìn)港的高精度導(dǎo)航等 2 精度及應(yīng)用 （ 2）同樣表示出 流動(dòng)站偽距觀測(cè)量 與其相應(yīng) 偽距計(jì)算值 之差 7． 3． 2 測(cè)碼偽距動(dòng)態(tài)相對(duì)定位原理及觀測(cè)方程 ?測(cè)碼偽距動(dòng)態(tài)相對(duì)定位基本思路： （ 1） 利用載波相位測(cè)量觀測(cè)方程求 基準(zhǔn)站偽距觀測(cè)量 與其相應(yīng)偽距計(jì)算值 之差 （ 偽距修正值 ） )(~1 tj? )(1 tj? )(1 tj??)(~ tji?)(tji? )(tji??)()()(~)( 1 ttcttt jjiji ???? ?????（ 3）利用求得的偽距修正值求流動(dòng)接收機(jī)與所觀測(cè)衛(wèi)星之間的幾何距離，并化簡(jiǎn)得 測(cè)碼偽距動(dòng)態(tài)相對(duì)定位觀測(cè)方程 )()(~)( 111 ttt jjj ??? ???)()(~)( ttt jijiji ??? ???（ 716） ?偽距修正值 通過(guò)數(shù)據(jù)鏈及時(shí)發(fā)送給流動(dòng)站，用來(lái)修正t時(shí)刻流動(dòng)站 Ti(t)的偽距觀測(cè)值 ? 是 流動(dòng)接收機(jī)與基準(zhǔn)接收機(jī)鐘差之差 ，稱(chēng) 相對(duì)鐘差 ，與流動(dòng)站坐標(biāo) [Xi(t)， Yi(t)， Zi(t)]一并求解 ?測(cè)碼偽距動(dòng)態(tài)相對(duì)定位觀測(cè)方程共有四個(gè)未知數(shù)，基準(zhǔn)站和流動(dòng)站必須至少同步觀測(cè)四顆相同的 GPS衛(wèi)星，才能求解 Xi(t)、Yi(t)、 Zi(t)和 四個(gè)未知數(shù) )(1 tj??)(~ tji?)()()( 1 tttttt i ??? ???)(tt???測(cè)碼偽距動(dòng)態(tài)相對(duì)定位的精度取決于以下因素 （ 1） 流動(dòng)站離開(kāi)基準(zhǔn)站的距離 ：精度將隨距離的增大而下降。?主要內(nèi)容 7． 1 相對(duì)定位概述 7． 2 GPS靜態(tài)相對(duì)定位 7． 3 GPS動(dòng)態(tài)相對(duì)定位 7． 4 整周跳變及其修復(fù) 7． 5 整周未知數(shù)的確定 第七章 GPS相對(duì)定位 ?GPS相對(duì)定位概念 ： – 在不同觀測(cè)點(diǎn)上安置 GPS接收機(jī) ， 同步觀測(cè)相同 GPS星座 ， 用以測(cè)定各觀測(cè)站
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