gps定位原理ppt課件(2)-文庫吧資料
2025-05-07 18:15本頁面
【正文】 四、 GPS產(chǎn)品及應用 按接收機的用途分 導航型接收機 測地型接收機 授時型接收機 按接收機的載波頻率分 單頻接收機 雙頻接收機 測 量 型 GPS—— Trimble 導航型 GPS 手持導航產(chǎn)品 GPS72 集測量、導航、資源調(diào)查于一身的全天候?qū)I(yè)機型 GPSmap76 長天藍牙 GPS GR236 車載 GPS StreetPilot c330 內(nèi)置衛(wèi)星導航系統(tǒng) PDA 神達 Mio168 HONEYWELL KLN 900 機載 GPS 高明 GPSMAP232航海 GPS Garmin Forerunner201 監(jiān)控 GPS GPS控制測量工作可分為 外業(yè)作業(yè) 和 內(nèi)業(yè) 兩大部分。中央服務(wù)器通過內(nèi)插修正過的星歷誤差、電離層和對流層誤差，為該流動站生成一個“虛擬參考站”。 RTK測量系統(tǒng) RTK測量系統(tǒng)，它由三部分構(gòu)成： GPS接收設(shè)備 數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng) 軟件系統(tǒng) 單基站差分（ RTK） 參考站 用戶 原理： 固定參考站的 GPS觀測衛(wèi)星數(shù)據(jù)通過通訊鏈傳送到中央服務(wù)器。 定位結(jié)果： 絕對坐標 特點： 優(yōu)點：單臺接收機定位，觀測簡單，可瞬時定位 缺點：精度主要受系統(tǒng)性偏差的影響，定位精度低 應用領(lǐng)域： 低精度導航、資源普查、軍事、 ... GPS衛(wèi)星 相對定位 定義： 確定進行同步觀測的接收機之間相對位置的定位方法，稱為相對定位。 考慮到衛(wèi)星時鐘和接收機時鐘不同步的影響、電離層和對流層對傳播速度的影響，通過 碼相位觀測和載波相位觀測得到的 距離與實際衛(wèi)星與測站的幾何距離不一樣，所以所測的 距離 稱作 偽距 ， 并把它視為 GPS測量的 基本觀測量 。 ? 根據(jù) 載波相位觀測 得出的 偽距 。 GPS定位中的觀測量 載波相位觀測 ，是測量接收機收到的具有多普勒頻移的載波信號與接收機產(chǎn)生的參考載波信號之間的相位差。 2 2 2 22 2 2 22 2 2 22 2 2 2( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )( ) ( ) ( )A A A AB B B BC C C CD D D Dx x y y z zx x y y z zx x y y z zx x y y z z????? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?其中 ： xA， yA， zA為 A點的空間直角坐標 ： xB， yB， zB為 B點的空間直角坐標 ； xC， yC， zC為 C點的空間直角坐標； xD， yD， zD為 D點的空間直角坐標 。 ? GPS接收機的任務(wù)是捕獲衛(wèi)星信號，跟蹤并鎖定衛(wèi)星信號，對接收到的信號進行處理，測量出測距信號從衛(wèi)星傳播到接收機天線的時間間隔，譯出衛(wèi)星廣播的導航電文，
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