【正文】 ；大節(jié)氣門開度時則以提高動力性能為主。 ④ 組合型換檔規(guī)律。 發(fā)散型換檔規(guī)律如圖 440c）所示，換檔延遲隨著節(jié)氣門開度信號的增大而增大。大節(jié)氣門開度時換檔延遲小，因而有利于提前換入高檔，動力性好；小節(jié)氣門開度時換檔延遲大，有利于減少換檔次數(shù)；這種換檔規(guī)律用于經(jīng)常在大節(jié)氣門開度下工作的重型汽車上。 ② 收斂型換檔規(guī)律。 等延遲型換檔規(guī)律如圖 440a）所示，換檔延遲與節(jié)氣門開度信號無關(guān)，不管節(jié)氣門開度如何變化，換檔延遲都相等。 按照換檔延遲的變化不同，換檔規(guī)律又可分為等延遲型、收斂型、發(fā)散型、組合型等幾種，如圖 440所示，它們對動力性能和經(jīng)濟性能方面各有側(cè)重。 ② 駕駛員可以干預換檔，即可以通過控制油門踏板而改變換檔點，進行提前升檔或降檔。 在換檔規(guī)律中，自動變速的降檔點（圖中的虛線）比升檔點（圖中的實線）晚，稱為換檔延遲（也稱降檔速差），其主要作用如下： ① 保證換檔控制的相對穩(wěn)定性。實際操作中，駕駛員可以通過控制節(jié)氣門開度干預換檔，例如快速松開油門踏板時可以提前換入高檔，而猛踩油門踏板時則可以強制換入低檔。采用這種換檔控制，當兩個控制參數(shù)（具有一定的比例關(guān)系）達到一定值時就自動發(fā)出換檔指令，接合合適的檔位。 ② 雙參數(shù)換檔規(guī)律。 這種單參數(shù)控制方法，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)最為簡單，但動力性和經(jīng)濟性的要求難以兼顧。當控制參數(shù)達到預定值時，電子控制單元（ ECU）自動發(fā)出換檔控制指令，接合合適的檔位。 a）單參數(shù) b）雙參數(shù) ① 單參數(shù)換檔規(guī)律。 （ a）結(jié)構(gòu)；（ b）控制電流與壓力的關(guān)系；（ c）開關(guān)信號的占空比 5. 電控自動變速器的換檔方法 （ 1）換檔規(guī)律 自動換檔點隨控制參數(shù)的變化而變化的規(guī)律，稱為換檔規(guī)律，如圖 439所示（實線為升檔曲線，虛線為降檔曲線）。占空比的調(diào)整方法是采用脈寬調(diào)制（ PWM）原理實現(xiàn)的。在進行控制時，通過改變輸入到比例電磁閥開關(guān)電信號的占空比來實現(xiàn)控制電流大小的調(diào)節(jié)，如圖 438c）所示。 圖 437 二位三通電磁閥 （ 2）電液比例壓力控制閥 用于換檔離合器充油壓力的控制，由比例電磁鐵控制一個雙邊節(jié)流閥組成，其輸出的控制壓力與輸入的控制電流成比例關(guān)系。 當未向電磁閥通電時，其閥芯在彈簧力的作用下，將壓力油口堵住，則控制油口與回油口連通；當向電磁閥通電后，在電磁力的作用下壓縮彈簧，將控制油口與回油路切斷，與進油口的通路打開，實現(xiàn)換檔操作。一般進油口的油壓為主油路油壓，因而需要和節(jié)流孔一起使用，以保證主油路油壓不會下降。 常用的汽車換檔控制電磁閥有兩種類型： ① 二位二通電磁閥。 （ 9）超速檔（ O/D）主開關(guān) 超速檔主開關(guān)一般位于變速器選檔桿上，如圖 434所示，由駕駛員操作。當冷卻液低于預定溫度時，如果變速器換入超速檔，發(fā)動機性能及車輛乘坐舒適性會受到影響。當油門踏板被踩到節(jié)氣門全開位置時，強制降檔開關(guān)接通，并向電控單元輸送信號，這時電控單元按其內(nèi)存設(shè)置的程序控制換檔，并使變速器降一個檔位，以提高汽車的加速性能。 提示： 駕駛員只需通過行駛模式選擇開關(guān)調(diào)用不同的行駛模式，電控自動變速器就能有不同的換檔規(guī)律和駕駛特性，實現(xiàn)一機多能，這在傳統(tǒng)的液壓控制自動變速上難以實現(xiàn)的。 如果換檔控制程序是以追求最佳駕駛動感為目標編寫的，則稱其為運動型行駛模式，亦稱運動型換檔控制程序，用 SPORT表示。 如果換檔控制程序是以追求最佳經(jīng)濟性為目標編寫的，則稱其為最佳經(jīng)濟性行駛模式，亦稱最佳經(jīng)濟性換檔控制程序，用 ECONOMY表示（略作 E）。按照存儲的換檔控制程序所追求的目標不同，電控自動變速器有多種行駛模式可供駕駛員選擇。 （ 6）行駛模式選擇開關(guān)信號 行駛模式選擇開關(guān)一般位 于變速器選檔桿上或其附近，由駕駛員操作。 （ 5）制動信號 制動燈開關(guān)用于判斷制動踏板是否被踩下。 （ 4）節(jié)氣門位置信號 有時也稱為加速踏板位置信號，由節(jié)氣門位置傳感器產(chǎn)生，反映發(fā)動機供油油門開度的大小，該信號影響換檔點。 此外，若發(fā)動機轉(zhuǎn)速高于怠速轉(zhuǎn)速，或是油門踏板被踩下，或是發(fā)動機點火開關(guān)處于 OFF位置時，變速器不能從空檔換入其它檔位。 （ 3）檔位選擇信號（亦稱檔位傳感器） 該信號由選檔控制器產(chǎn)生，通過傳感器將駕駛員選擇的選檔桿位置以電信號的形式傳給 ECU，在發(fā)動機起動時只能選擇在空檔位置。如果該傳感器發(fā)生故障，則變速器檔位將保持在發(fā)生故障前的檔位。 圖 431 自動變速器電控系統(tǒng) 圖 432 自動變速器的電子控制電路 自動變速器的輸入信號通常有以下幾種： （ 1）車速信號（轉(zhuǎn)速信號） 該信號由變速器輸出軸上的轉(zhuǎn)速傳感器產(chǎn)生，多用電磁型轉(zhuǎn)速傳感器，用來檢測輸出軸的轉(zhuǎn)速。 （ 3）巡航控制信號 如果實際車速降至設(shè)定的巡航控制車速以下（大約 10km/h），則巡航控制ECU傳遞一個信號至電控變速器 ECU，命令鎖止離合器分離，同時不能換入超速檔。這樣， ECU通過操縱各電磁閥可以打開或關(guān)閉通往離合器及制動器的液壓通道，使變速器得以換高檔或低檔。 （ 1）換檔時機控制 電控自動變速器的 ECU將選檔桿在各個位置（ D位、 2位或 L位）及每個行駛模式（常規(guī)或動力）下的最佳換檔模式編程存入存儲器中。 冷卻器、濾清器相同。 緩沖閥、抵檔限流閥、單向閥相同。 換檔閥為電液結(jié)合式，手控制閥相同或為電子式，強制低檔閥為電磁式。 節(jié)氣門閥和調(diào)速閥為電子式。 主油路壓力調(diào)節(jié)閥相同，部分電控式自動變速器的主油路系統(tǒng)其壓力調(diào)節(jié)閥也可為電磁式。 電控式自動變速器與液控式自動變速器相比較，其區(qū)別如圖428所示。因而其液壓控制系統(tǒng)（圖 427）與全液式自動變速器的主要區(qū)別是用節(jié)氣門位置傳感器和車速傳感器取代了節(jié)氣門閥和調(diào)速閥，換檔閥為電磁換檔閥。 當 PZ+FPV時，滑閥左移（圖 426b），制動器 B的排油口打開，油缸排油，制動器 B不起作用；同時，主油路油壓 PH與離合器 C的油缸進油口連通，油缸充油，離合器 C接合，變速器換入 2檔。當 PZ+FPV時，滑閥右移（圖 426a），離合器 C油缸的排油口打開，油缸排油，離合器 C分離。 包括緩沖閥、低檔限流閥、單向閥等。 換檔閥系統(tǒng)包括換檔閥、手控制閥、強制低檔閥，其中手控制閥由選檔桿操縱。調(diào)速閥將車速轉(zhuǎn)換成與其成一定比例關(guān)系的油壓信號，并傳送給換檔閥，以便控制變速器的升檔和降檔。 換檔信號系統(tǒng)包括節(jié)氣門閥和調(diào)速閥。主油路調(diào)壓閥可根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速和負荷來調(diào)節(jié)主油路系統(tǒng)的油壓，使系統(tǒng)在各種工況下都保持最佳油壓 PH，以滿足怠速空檔條件和駕駛條件兩個因素對變速器的要求。 1轉(zhuǎn)子 2定子 3葉片 2. 液壓控制機構(gòu) （ 1）全液式自動變速器的液壓控制系統(tǒng) 全液式自動變速器的液壓控制系統(tǒng)如圖 425所示，其液壓控制機構(gòu)可分為以下幾部分： ① 主油路系統(tǒng)。當轉(zhuǎn)子回轉(zhuǎn)時，由于離心力的作用，使葉片緊貼在定子內(nèi)壁上，在定子、轉(zhuǎn)子、葉片和端蓋間就形成了若干個密封空間。定子具有圓柱形內(nèi)表面，定子和轉(zhuǎn)子之間有偏心距 e。內(nèi)轉(zhuǎn)子的齒廓和外轉(zhuǎn)子的齒廓由一對共軛曲線組成，因此內(nèi)轉(zhuǎn)子上的齒廓和外轉(zhuǎn)子上的齒廓相嚙合，就形成了若干密封腔，如圖 423所示，其工作原理也是依靠容積的變化而泵油。內(nèi)轉(zhuǎn)子一般要比外轉(zhuǎn)子少一個齒。齒輪泵是依靠容積變化泵油的，當主動齒輪帶動從動齒輪轉(zhuǎn)動時，進油腔的齒不斷脫開嚙合，容積增大，吸油；壓油腔的齒不斷進入嚙合，容積減小，壓油。 自動變速器的油泵有三種類型：齒輪泵、轉(zhuǎn)子泵、葉片泵。 提示： 在液壓控制系統(tǒng)中，油泵在發(fā)動機的驅(qū)動下將壓力油輸送到控制閥體，閥體內(nèi)的控制閥起油路“開關(guān)”的作用。 ③ 液壓控制機構(gòu) —— 若干控制閥和閥體。 ① 動力源 —— 油泵，其作用是向執(zhí)行機構(gòu)、控制機構(gòu)提供液壓油；向液力變矩器提供工作油液；向行星齒輪變速機構(gòu)提供潤滑油。 液壓控制系統(tǒng) 自動變速器的電液換檔控制系統(tǒng)由液壓控制系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)兩部分組成。 C2接合， B2制動。 4檔太陽輪與 3檔齒圈被 C C1連接，且同時與輸入軸連接， 4檔行星排抱成一體轉(zhuǎn)動，傳動比為 1。 ⑥ 5檔（直接檔）。 C1接合， B4制動 → 4檔太陽輪制動。 動力傳遞路線：渦輪 → 輸入軸 → C1→ 中間軸 → 3檔齒圈 → 3檔行星架（ 3檔太陽輪 → 4檔太陽輪 → 4檔齒圈） → 1檔行星架→ 輸出軸。 ④ 3檔 。 C1接合， B2制動 → 2檔齒圈制動。 此外， 2檔太陽輪和 3檔齒圈也隨輸入軸轉(zhuǎn)動，但因其他兩元件都可以自由轉(zhuǎn)動，故不傳遞動力。 B1制動 → 1檔齒圈制動。 ② 1檔。 表 45 5檔辛普森式行星齒輪變速器工況表 操縱件 檔位 C1 C2 B1 B2 B3 B4 i N ○ 1 ○ ○ 2 ○ ○ 3 ○ ○ 4 ○ ○ 5 ○ ○ R ○ ○ －76 ① 空檔。 ⑤ B3—— 3檔制動器，制動第 4（檔）排行星齒輪架。 ③ B1—— 1檔制動器，制動第 1（檔）排齒圈。 （ 2）執(zhí)行元件 ① C1—— 前進檔離合器，連接輸入軸和中間軸。 ③ 3檔行星齒輪架與 2檔行星齒輪架和 4檔齒圈為一體。 ① 2檔太陽輪和 3檔齒圈與中間軸做成一體。 檔位 C1 C2 B1 B2 F D 1 ○ ○ 2 ○ ○ 3 ○ ○ R ○ ○ （ 2）拉威挪式行星齒輪結(jié)構(gòu) 有一大一小兩個太陽輪、 3個長行星齒輪和 3個短行星齒輪組成的兩組行星齒輪，一個共用行星架和一個共用齒圈組成，可構(gòu)成 4個前進檔和一個倒檔?？梢詷?gòu)成 3個前進檔和一個倒檔。隨著油壓撤除，活塞回位，制動解除。 制動時，壓力油進入活塞右腔，克服回位彈簧的作用力推動活塞左移，制動帶以固定支座為支點收緊。 ①帶式制動器結(jié)構(gòu)。自動變速器中的制動器有兩種： — 種是片式制動器；一種是帶式制動器。 圖 414 離合器的工作原理 a)分離狀態(tài) b)接合狀態(tài) 1控制油道 2回位彈簧 3活塞 4離合器鼓 5摩擦片 6卡環(huán) 7壓盤 8鋼片 9花鍵轂 10彈簧座 （ 2）制動器 自動變速器中的制動器用于固定行星排中的元件。 11卡環(huán) 2彈簧座 3活塞 4O形密封圈 5離合器鼓 6回位彈簧 7蝶形彈簧 8鋼片 9摩擦片 10壓盤 ② 工作原理。 表 41 行星齒輪機構(gòu)的傳動方式 2. 換檔執(zhí)行機構(gòu) （ 1）離合器 離合器連接輸入軸和行星齒輪機構(gòu)，把液力變矩器輸出的動力傳遞給行星齒輪機構(gòu)或把行星排的某兩個組件連接在一起，使之成為一個整體。可見，單排行星機構(gòu)有 4個前進檔，但不能滿足汽車變速器各檔的速比要求。內(nèi)嚙合傳動比為正（前進檔），外嚙合傳動比為負（倒檔）。 因此，將行星齒輪機構(gòu)簡化為圖 412中的傳動關(guān)系，以計算傳動比。 因此，為了得到確定的運動必須對三元件中的某個元件的運動進行約束和限制。行星齒輪機構(gòu)的轉(zhuǎn)速特性方程為： Nt+KNq=（ 1+K） Nj (44) 式中， Nt為太陽輪轉(zhuǎn)速； Nj為行星架轉(zhuǎn)速； Nq為齒圈的轉(zhuǎn)速； K為行星齒輪機構(gòu)參數(shù)， K=Zq/Zt。通常行星輪有 3~6個，通過滾針軸承安裝在行星齒輪軸上，行星齒輪軸對稱、均勻地安裝在行星架上。 一個單排行星齒輪機構(gòu)由太陽輪 行星輪和行星架 2及齒圈 3組成。 1. 基本結(jié)構(gòu)與工作原理 行星齒輪機構(gòu)按照齒輪排數(shù)不同，可以分為單排和多排行星齒輪機構(gòu)。與普通手動變速器相比，在傳遞同樣功率的條件下，內(nèi)嚙合行星齒輪機構(gòu)可以大大減小變速機構(gòu)的尺寸和重 量，并可以實現(xiàn)同向、同軸減速傳動。 a）鎖止離合器接合狀態(tài) b）鎖止離合器分離狀態(tài) 輔助變速器 雖然液力變矩器能在一定范圍內(nèi)自動、無級地改變轉(zhuǎn)矩比，以適應(yīng)汽車行駛阻力的變化，但由于它的變矩能力與傳動效率之間存在矛盾，且變矩比一般在 2~4范圍內(nèi)，難以滿足汽車實際使用的需要，故在汽車上液力變矩器仍需與機械變速機構(gòu)配合使用。 a) 離合器分離狀態(tài) b) 離合器鎖止狀態(tài) 1外座圈 2內(nèi)座圈 3滾柱 4疊形彈簧 楔塊式單向離合器如圖 49所示，它由外座圈、內(nèi)座圈、保持架、楔塊等組成。 5. 導輪單向離合器 導輪單向離合器有滾柱式和楔塊式兩種形式。如果只有導輪，沒有導輪單向離合器，則傳動效率為拋物線形狀，轉(zhuǎn)折點在耦合點附近，