畢業(yè)設(shè)計(jì)-profibus-dp在多臺(tái)交流電機(jī)控制系統(tǒng)中應(yīng)用_secret-文庫(kù)吧資料
2025-01-18 23:14本頁(yè)面
【正文】 控制原理 邏輯控制是指變頻器與其它外部控制信號(hào)間實(shí)現(xiàn)對(duì)特定設(shè)備的開(kāi)啟和運(yùn)行進(jìn)行邏輯互鎖。 3) 判斷變頻器是否處于故障，如故障則報(bào)警存檔，否則根據(jù)系統(tǒng)的要求輸出模擬量值到連接 1＃變頻器端 ET200從站的 I/O端子，包括控制字和設(shè)定值。 10 多電機(jī)交流控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) 多電機(jī)交流控制系統(tǒng)的軟件流程 基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的多電機(jī)交流控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)包括以下幾點(diǎn)，如圖二（ 上 ）所示： 1) PLC IM308 接口模塊的初始化：在現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)啟動(dòng)前，必須先配置 Profibus總線(xiàn)，并分配各個(gè)總線(xiàn)站的參數(shù)（總線(xiàn)上的傳輸速率、總線(xiàn)的標(biāo)準(zhǔn)（一般為DPStandard）、設(shè)定故障模式（包括診斷設(shè)置和診斷地址等）。其中總線(xiàn)采用電氣雙絞線(xiàn)路，布線(xiàn) 簡(jiǎn)單明了；從 ET200 從站到關(guān)聯(lián)變頻器組采用較短的控制線(xiàn)路連接即可。其中數(shù)字量輸入有正向啟動(dòng)、反向啟動(dòng)、外部故障（如電機(jī)溫升等）、點(diǎn)動(dòng)、使能、設(shè)定頻率啟動(dòng)等，數(shù)字量輸出包括變頻器運(yùn)行信號(hào)、故障信號(hào)、運(yùn)行頻率區(qū)間信號(hào)、報(bào)警信號(hào)等；模擬量輸入輸出必須先進(jìn)行 U/I方式的設(shè)定，以確認(rèn) 4～ 20mA信號(hào)抑或 0～ 10V信號(hào)，其中模擬量輸入主要為設(shè)定速度或頻率的參考值，模擬量輸出為電流實(shí)際值、速度實(shí)際值、頻率實(shí)際值、 DC回路電壓值等。由于 ET200從站的遠(yuǎn)程分布特性，因此在變頻器較為集中的地方進(jìn)行設(shè)置相應(yīng)的從 站，并對(duì)相關(guān)聯(lián)的變頻器進(jìn)行點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的連接，具體接線(xiàn)方式如圖一 所示。做為主設(shè) 備， PLC S5 負(fù)責(zé)讀取懸掛在總線(xiàn)上的所有分布式 I/O 模塊的變頻器狀態(tài)字（數(shù)字量和模擬量），同時(shí)進(jìn)行變頻器控制字（ 數(shù)字量和模擬量）的傳送。它們的邏輯電位應(yīng)這樣表示： BA1 01 1 0 10 幀的格式 第二層幀的格式如下： 無(wú)數(shù)據(jù)字段的固定長(zhǎng)度的請(qǐng)求幀 無(wú)數(shù)據(jù)字段 的固定長(zhǎng)度的應(yīng)答幀 SYN SD1 DA SA FC FCS ED 有 可變數(shù)據(jù)字段長(zhǎng)度的發(fā)送、請(qǐng)求幀 有可變數(shù)據(jù)字段長(zhǎng)度的回答幀 SYN SD2 LE LER SD2 DA SA FC DATAUNIT FCS ED 有數(shù)據(jù)字段的固定長(zhǎng)度的發(fā)送 /請(qǐng)求幀 有數(shù)據(jù)字段的固定長(zhǎng)度的應(yīng)答幀 SYN SD3 DA SA FC DATAUNIT FCS ED 令牌幀 SYN SD4 DA SA 短應(yīng)答幀 SC 其中： SYN 同步時(shí)間，最小 33個(gè)線(xiàn)空閑位 ； SD1～ 4 開(kāi)始定界符，區(qū)別不同類(lèi)型的幀格式； SD1=0X10,SD2=0X68,SD3=0XA2,SD4=0XDC； LE/LER 八位組長(zhǎng)度，一般 LER=LE，其允許值為 4～ 249； DA 目的地址，指示發(fā)送該幀的站； SA 源地址，指示發(fā)送該幀的站； FC 幀控制字節(jié) ，包含用于該幀服務(wù)和優(yōu)先權(quán)等詳細(xì)說(shuō)明； DATA_UNIT 數(shù)據(jù)字段，包含有效數(shù)據(jù)信息； FCS 幀校驗(yàn)字節(jié)，不進(jìn)位加所有幀字符的和； ED 幀結(jié)束界定符 （ 16H） ； SC 單一字符（ E5H） ,用在短應(yīng)答幀中； L 信息字段長(zhǎng)度； 9 第四章 PROFIBUSDP多電機(jī)交流控制系統(tǒng) 多電機(jī)交流控制系統(tǒng)的硬件組構(gòu) 及其現(xiàn)場(chǎng) 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備以及組態(tài) 圖一是多電機(jī)交流控制系統(tǒng)的硬件聯(lián)絡(luò)圖。 幀 由若干字符組成。 以下主要介紹幀的結(jié)構(gòu)、 服 務(wù)管理內(nèi)容以及總線(xiàn)介質(zhì)訪(fǎng)問(wèn)控制方式。 第三章 ProfibusDP 通信數(shù)據(jù)連接層規(guī)范 根據(jù) OSI 參考模型，第二層規(guī)定了介質(zhì)訪(fǎng)問(wèn)控制、數(shù)據(jù)安全性、傳輸協(xié)議和報(bào)文的處理。但是 RS485接口的 +5V電源至少 80mA 的電流。 OLP 直接插入總線(xiàn)站的 9針 D型連接器 。 OLM技術(shù) 類(lèi)似 RS485中繼器， OLM有兩個(gè)功能的光電隔離的電氣通道，并可以根據(jù)不同的模型占有一個(gè)或兩個(gè)光通道， OLM可以通過(guò) RS485 導(dǎo)線(xiàn)與各個(gè)總線(xiàn)站或者總線(xiàn)段相連。由于它有 PROFIBUS技術(shù)，版本 ， 1993年七月版為基礎(chǔ)。如下圖： 傳輸速率（ Kb/s） 500 1500 A型電纜長(zhǎng)度 /m 1200 1200 1200 1000 400 200 B型電纜長(zhǎng)度 /m 1200 1200 1200 600 200 70 （光纜）物理層 PROFIBUSDP 系統(tǒng)在有很強(qiáng)的電磁干擾環(huán)境中，為了電氣隔離或當(dāng)采用高傳輸速率來(lái)增加最大網(wǎng)絡(luò)距離的應(yīng)用中，則可以使用光纜進(jìn)行傳輸。 DP規(guī)定電纜接口 通過(guò)了 9針 DSub型連接器與介質(zhì)連接。 3 9 0 ? 2 2 0 ? / 1 5 0 ?3 9 0 ? 3 9 0 ? 2 2 0 ? / 1 5 0 ?3 9 0 ?數(shù) 據(jù) N數(shù) 據(jù) P數(shù) 據(jù) P數(shù) 據(jù) N D G N D D G N D站 1站 2站 3 站 N BA最 多 3 2 個(gè) ( 主 站 從 站 或 者 中 繼 ). . .多 個(gè) D P 站 接 口 連 接 7 PROFIBUSDP支持中繼連接，基本的算法如下： 31個(gè)站 +1個(gè)中繼 +32 個(gè)站 =62（不包含中繼），最大的傳輸距離 （ ），若是兩個(gè)中繼 ： 31+1+30+1+31=92，最大的傳輸距離 （ ） ? 最多可以?huà)?127個(gè)站。傳輸速率從 ～ 12Kb/s 可選。 6 PROFIBUSD
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1