【正文】 AL:=MW2 NETWORK 3： Title：停止 A M JNB _002 L W1657E T MW 60 _002： NOP 0 NETWORK4： Title：頻率為 0 A M JNB _002 L W160 JNB _00 T MW 62 _005： NOP 0 NETWORK4： Title：起動 A M JNB _006 L W1657F T MW 50 _006： NOP 0 基于 PROFIBUSDP 計變頻器通訊控制系統(tǒng)設 17 NETWORK6： Title：頻率為 A M JNB _007 L W16100 T MW 52 _007： NOP 0 河南機電高等專科學校畢業(yè) 論文 第 5 章 結(jié)論與展望 該系統(tǒng)操作簡單，可靠性 高，維護方便 ，并且可應用于關于變頻調(diào)速的認識性實驗、應用性實習等。使用 SFC14 讀與 SFC15 寫功能進行通信程序如下。 基于 PROFIBUSDP 計變頻器通訊控制系統(tǒng)設 15 圖 43 組態(tài)網(wǎng)絡連接 通過 PROFIBUS 通信模塊可以實現(xiàn) MM440 變頻器與 PLC 基于 PROFIBUS 現(xiàn)場總線網(wǎng)絡的雙向高速、實時通信。 通訊連接選擇對方站點，連接類型選擇【 S7 Connection】，這時，在連接列表里，就建立了一個 ID號為 1 的連接，如圖 45 所示。然后通過工具欄按鈕打開【 NetPro】來組態(tài)網(wǎng)絡。 圖 39 組態(tài)從站 河南機電高等?？茖W校畢業(yè) 論文 第 4 章 系統(tǒng)的軟件設計與調(diào)試 STEP軟件簡介 西門子 STEP7 是用于 SIMATIC S7300/400 站創(chuàng)建可編程邏 輯控制程序的標準軟件，可使用梯形圖邏輯、功能塊圖和語句表進行編程操作。 圖 37 新建 S7300 項目 ③ 選擇“ MICROMASTER 4” →“ 4 PKW， 2 PZD (PP0 1)”，添加到從站中，如圖 313 所示。組態(tài) MM440 步驟如下： ① 打開硬件組態(tài)，在右側(cè)選擇“ PROFIBUS DP” →河南機電高等?？茖W校畢業(yè) 論文 “ SIMOVERT” →“ MICROMASTER 4” ，添加到 DP總線上，如圖 311 。 MM440 采用通用串行接口協(xié)議，其報文結(jié)構(gòu)將在軟件部分講述。 打開 SIMATIC 300 Station ，然后雙擊右側(cè)生成的 Hardware 圖標，在彈出的 HW config 中進行組態(tài)，在菜單欄中選擇“ View” 選擇“ Catalog”打開硬件目錄，按訂貨號和硬件安裝次序依次插入機架、電源、CPU 以及 I/O 模塊，如圖 在 DP總線上掛上遠程 I/O 模塊，設置從站地址為 3，并 圖 34 設置 PROFIBUS 屬性 圖 35 插入從站 在其上加入相應 I/O 模塊。項目屏幕的左側(cè)選中該項目，在右鍵彈出的快捷菜單中選擇 Insert New Object 插入 SIMATIC 300 Station ，雙擊 MPI/DP 槽，在彈出窗口“ Interface” →“ Type” 中選擇“ PROFIBUS” ，然后點擊“ Properties” ，如圖 所示點擊“ New” 新建一條 DP 總線，并設置地址為 2。 在本系統(tǒng)中，選用了由西門子生產(chǎn)的通用變頻器 MM420。另外，為了確保通用變頻器長期可靠的運行，變頻器的地線的連接也是非常重要的。所選用的通用變頻器應是既滿足生產(chǎn)工藝要求，又要在技術經(jīng)濟指標上合理。通過以上步驟，即完成了對整個變頻器控制系統(tǒng) ProfibusDP網(wǎng)的組態(tài)與通訊。要注意的是 MICROMASTER 4系列變頻器與以前的 MICROMASTER 3 系列變頻器的控制字是不同的。 采用 SIMATIC S7300 系列的 CPU3152DP 作為 DP 主站， CPU3152DP 系統(tǒng)本身具有 ProfibusDP 接口，無需另外的通訊接口單元。過程數(shù)據(jù) PZD 用來傳輸控制字和設定值（主 —— 變頻器）或狀態(tài)字和實際值（變頻器 —— 主）等輸入 /輸出的數(shù)據(jù)值。 基于 PROFIBUSDP 計變頻器通訊控制系統(tǒng)設 7 圖 32 ProfibusDP 信息幀中用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) MICROMASTER 4 僅支持 PPO 型 1 和型 3。用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)被指定為參數(shù)過程數(shù)據(jù)對象（ PPO），有的用戶數(shù)據(jù)帶有一參數(shù)區(qū)域和一過程數(shù)據(jù)區(qū)域，而有的用戶數(shù)據(jù)僅由過程數(shù)據(jù)組成。同時也可以使用功能塊 SFC58/SFC59 或者 SFB52/SFB53 讀取和修改 MM440 參數(shù)值，一次最多可以讀取或者修改 39 個參數(shù)。另外由于內(nèi)置制動單元，使變頻器在制動和減速方面 , 具有優(yōu)良的功能品質(zhì)。有精確的控制性能，適應多種工業(yè)應用場合。如果使 用中繼器，最多可達 127 個從站。 作為 PROFIBUSDP 網(wǎng)的典型配置如圖 1 所示， PLC（ SIMATIC S7300 或S7400 系列）作為一級 DP 主站，他負責在預定的信息周期內(nèi)循環(huán)與從站交換信息，發(fā)送控制信息，讀取從站的狀態(tài)等，組態(tài)軟件 Wincc 作為二級 DP 主站，用于操作與監(jiān)控。濟鋼三煉鋼板坯連鑄機基礎自動化控制系統(tǒng)配置采用德國 SIEMENS 公司的 S7系列產(chǎn)品，組成儀控合一的基礎自動化控制級（ L1級），用于主 PLC 與從 PLC（ 產(chǎn) PLC 的相關品 ）之間相互通訊 ，使之現(xiàn)場設備正常運行的媒介—— PROFIBUS 總線。 （ 4）開放式系 統(tǒng)：系統(tǒng)分層分級集成，設計靈活，網(wǎng)絡可采用多種拓撲結(jié)構(gòu) 。從根本上改變了現(xiàn)有 DCS 集中與分散相結(jié)合的集散控制系統(tǒng)體系，簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高了可靠性。 （ 2）由于采用了統(tǒng)一的國際標準，不同廠家的產(chǎn)品在硬件、軟件、通信標準、連接方式等方面互相 兼容，使系統(tǒng)具有開放性，這對用戶的操作、維修、擴展都是十分有利的。目前 80%以上的 PROFIBUSP 應用基于 PROFIBUSPDP。一般用于自動化控制系統(tǒng)和現(xiàn)場設備之間的通信。其中， PROFIBUSPDP 具有高速傳輸、價格低廉等特點，實現(xiàn)起來比較簡單，主要用于分散設備間的數(shù)據(jù)高速傳輸。并且，在 2021 年 12月成為我國的現(xiàn)場總線標準。設有啟動 /停止按鈕和速度同步升 /降旋鈕，每臺電機設有選擇開關和升 /降微調(diào)旋鈕。 6) 紙機為恒轉(zhuǎn)矩負載性質(zhì)，要選擇具有恒轉(zhuǎn)矩控制性能的變頻器，良好的通信能力，并采用 PLC 作為控制單元，實現(xiàn)對整個控制的可靠、協(xié)調(diào)的控制，以滿足紙機控制系統(tǒng)正常工作的需要。 5) 爬行速度。紙機 各分部的速度必須可調(diào)，為（ 1015） %。紙機各分部的速比的最大波動值與漿料配比、定量、車速、生產(chǎn)工藝、紙頁收縮率及分部之間的紙幅無承托引段張力等因素有關。紙幅在網(wǎng)部和壓榨部時，其縱向伸長橫向收縮，而在烘干部時，兩向都收縮，因此紙機各分部的線速稍有差錯，即速差。為了穩(wěn)定紙頁的定量 和質(zhì)量、減少斷頭、要求紙機的穩(wěn)速精度為（ ） %。為了紙紙機具有較強的的產(chǎn)品、原料的適應性，紙機傳動可在較大的范圍內(nèi)均勻的調(diào)節(jié)速度，調(diào)節(jié)范圍為 1：8。 系統(tǒng)功能設計分析 設計四臺電機構(gòu)成的變頻調(diào)速同步控制系統(tǒng)：四臺電機速度可以同步升降，也可以微調(diào)， 1電機微調(diào)其他電機同步微調(diào)， 2電機微調(diào) 1不同步微調(diào)，其他電機須同步微調(diào)， 3電機微調(diào) 1和 2不同步微調(diào)， 4電機同步微調(diào)， 4電機微調(diào)，其他電機均不同步微調(diào) 。該方案建立了過程運行參數(shù)與控制目標的準確定量關系，既沒有理論誤差，又避免了多電機的性能差異及負載波動等對控制的影響，為實現(xiàn)造紙機多電機高精度 同步傳動提供了技術手段 。在實際中，用它對造紙系統(tǒng)進行改造，完成了預期的通信和控制功能，大大提高 了生產(chǎn)效率，取得了滿意的效果 ,這對國家的經(jīng)濟建設和經(jīng)濟安全都具有重要意義。 PROFIBUSDP通訊控制的意義 給予 PROFIBUSDP 現(xiàn)場總線的造紙機多電機同步傳動系統(tǒng)的 研究與開發(fā)，提高了傳動系統(tǒng)的可靠性和控制的精度，增強了系統(tǒng)的抗干擾能力。 PROFIBUS 現(xiàn)場總線技術就是實現(xiàn)現(xiàn)場級設備數(shù)字化的工業(yè)現(xiàn)場層網(wǎng)絡通信技術，它具有較強的現(xiàn)場信息集成能力，可靠性好，維護性好，且總線協(xié)議是開放的。 現(xiàn)場總線種類很多 , 但由于大多交直流傳動裝置可以采用 PROFIBUS（ Process Field Bus） 現(xiàn)場總線通訊，所以 PROFIBUS 現(xiàn)場總線在傳動控制領域占有較大的市場份額，并且在逐年地增加。從 90 年代中期國外現(xiàn)場總線技術開始進入工業(yè)化實用階段，采用現(xiàn)場總線通訊方式的多電機同步控制系統(tǒng)開始廣泛應用。 第 2 章 系統(tǒng)的功能設計分析和總體思路 ……………………………… 2 概述 …………………………………………………………………………… .. 2 系統(tǒng)功能設計分析 …………………………………………………………… ..2 系統(tǒng)設計原理和方法 …………………… …………………………………… . 3 第 3 章 變頻器通訊控制系統(tǒng)的硬件設計 ……………………………… 5 PROFIBUSDP 的變頻器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ………………………………………… 5 通過 ProfibusDP 數(shù)據(jù)通訊 …………………………………………………… 6 變頻器的選擇 ……………………… …… …………………………………… 8 系統(tǒng)硬件組態(tài) ………………………………………………………………… . 9 第 4 章 系統(tǒng)的軟件設計與調(diào)試 ……………………………………… . 15 STEP 軟件簡介 ……………………………………………………………… ..15 PLC 和存儲點的地址分配 …… ………………………………………… .. .16 第 5章 結(jié)論與展望 …………………………………………………… ..18 結(jié)論 ………………………………………………………………………… .. 22 不足之處及未來展望 ……………………………………… ………………… . 22 參考文獻 …………………………………………………… ………… .. 23 致謝 …………………………………………………………………… .. 24基于 PROFIBUSDP 計變頻器通訊控制系統(tǒng) 設計 1 第 1 章 緒論 PROFIBUSDP通訊控制系統(tǒng)發(fā)展與現(xiàn)狀 隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展，工廠業(yè)主對生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提高，分別對每臺電機進行單獨控制在某些場合已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)工藝的要求，而需要同時對多臺電機進行控制，讓其更好地協(xié)調(diào)運行，因此多電機同步傳動控制應運而 生。 PROFIBUSPDP munication 目錄 i 目 錄 第 1章 緒論 …………………………………………………… ………… .1 基于 PROFIBUSDP通訊控制發(fā)展與現(xiàn)狀 ………… ……………………………… 錯誤 !未定義書簽。 In this paper, the study by AC motor speed control system using PLC to control the frequency converter speed control， programmable logic controller and give fullplay to the high reliability， flexibility,versatility， scalability， etc， through the PLC switches to control the volume of input and output modules multifunctional inverter input to achieve the multistage motor speed control， during the RS485 transmission technology through