【正文】 矩控制直接由變頻器內(nèi)部完成，未在本圖中注明。 4) 重復 3步 驟，依次對 2＃、 3＃、 4＃ ??N ＃變頻器進行讀寫操作。所 有的變頻器都有 I/O 接口，包括數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出、模擬量輸入、模擬量輸出。 幀的結(jié)構(gòu)與幀格式 用于 PROFIBUSDPRS485的傳輸過程是一半雙工、異步、無間隙同步為基礎。 OLP 技術(shù) OLP 可以簡單的將從站用一個光纖電纜環(huán)連接。如果需要更加大網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)，則采用中繼樹型結(jié)構(gòu)。 如下圖PROFIBUSDP定義了第 2層和用戶接 口。如果一致。只有這些正確完成后，主 站才能開始循環(huán)地與 DP從站交換用戶數(shù)據(jù)。 總線令牌環(huán)的建立 主站準備好進入總線令牌環(huán)，處于聽令牌狀態(tài)。是工業(yè)現(xiàn)場級的產(chǎn)物。 變頻器的閉環(huán)控制原理 第五章 組態(tài)監(jiān)控 167。 主站和從站的初始化 167。 總線令牌環(huán)的建立 167。 電機組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng) 167。 PROFIBUS是唯一全集成 H1（過程）和 H2（工廠自動 化 ）的現(xiàn)場總線解決方案 ，是一種國際化 的不依賴于設備制造商的開放式現(xiàn)場 總線標準。在一定的時間內(nèi)總線上沒有信號的傳遞，就開始生成自己的令牌并初始化。在上述過程 中，交換了下述 3中數(shù)據(jù)。則可以進入主站從用戶數(shù)據(jù)交換階段。第 3到 7層未加描述。 DP規(guī)定電纜接口 通過了 9針 DSub型連接器與介質(zhì)連接。 OLP 直接插入總線站的 9針 D型連接器 。 幀 由若干字符組成。其中數(shù)字量輸入有正向啟動、反向啟動、外部故障（如電機溫升等）、點動、使能、設定頻率啟動等，數(shù)字量輸出包括變頻器運行信號、故障信號、運行頻率區(qū)間信號、報警信號等；模擬量輸入輸出必須先進行 U/I方式的設定，以確認 4～ 20mA信號抑或 0～ 10V信號，其中模擬量輸入主要為設定速度或頻率的參考值，模擬量輸出為電流實際值、速度實際值、頻率實際值、 DC回路電壓值等。 11 多電機交流控制系 統(tǒng)的邏輯控制原理 邏輯控制是指變頻器與其它外部控制信號間實現(xiàn)對特定設備的開啟和運行進行邏輯互鎖。圖中描述的是速度控制閉環(huán)，從模擬輸入信號（按照各變頻器的說明書來決定是電流 或電壓信號，并且需設置好相應的 DIP 開關和參數(shù)），通過最高和最低頻率的限定，即與從速度傳感器反饋回來經(jīng)過濾的信號相比后，進入 PID 控制（ PID 的參數(shù)可在變頻器參數(shù)中整定），再通過斜率發(fā)生器（包括RAMP ON TIME / RAMP DOWN TIME）后，直接進入電流環(huán)控制電機的輸出。而且也用它自帶的 RS485接口與 TP170相連，以完成對現(xiàn)場設備的控制。支持 9種報警類型 。這里要說明的是如果添加的是 “OPC Sever” 監(jiān)控軟件就通過 OPC通道與 OPC Sever交換數(shù)據(jù)，而一個 OPC Sever 只能帶 8個 ET200。IW0 V5008 (Sender buffer)。該監(jiān)控系統(tǒng)主要可實現(xiàn)以下功能 : 16 (1) 遠程控制功能 :通過在上位機上的簡操作，可以實現(xiàn)對每臺機的重要參數(shù)進行修改。 5 結(jié)束語 本系統(tǒng)用 ProfibusDP網(wǎng)絡技術(shù)實現(xiàn)了分布式監(jiān)控系統(tǒng)，大大降低了現(xiàn)場信號連接的工作量和費用，提高了信號傳輸精度和靈活性，降低了系統(tǒng)成本，給安裝、調(diào)試和設備維護帶來了方便。 通過對本系統(tǒng)的建構(gòu) ，能廣泛應用于小型漿紙廠、粉末加工廠、樓宇 水 泵控制 、傳送帶控制 等領域。 (3) 實時數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)分析功能 :上位機實時地進行現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集，并經(jīng)算法處理把結(jié)果顯示在監(jiān)控見面。 15 打開 WINCC在 “tag manage ment” 中添加 ProfibusDP協(xié)議，如圖 : 圖 組態(tài) WINCC (6) 在 DP協(xié)議下，添加新的連接，設置連接 DP從站地址。另外設置網(wǎng)卡模式與硬件組態(tài)一樣，也是在第四行添加網(wǎng)卡 CP5613。 (２ ) WINCC與 ET200之間的 （ 1）（ 1） ProfibusDP連接 ProfibusDP通信是一主多從的通信方式， WINCC 是上位機監(jiān)控軟件，使用 WINCC的上位機只能作為主站，所以上位機只能是一臺。 13 圖 系統(tǒng)網(wǎng) 絡結(jié)構(gòu)圖 系統(tǒng)網(wǎng)絡監(jiān)控設計 本控制系統(tǒng)的 ET200編程采用西門子公司的 STEP7 ，上位機作為控制系統(tǒng)的人機交互接口，安裝有西門子公司的 SIMATIC WINCC 組態(tài)軟件，作為中央監(jiān)控計算機實現(xiàn)對本系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)控、參數(shù)設定和報警顯示、記錄等，并能提供完整的數(shù)據(jù)統(tǒng)計和各種分析圖表。 第五章 組態(tài)監(jiān)控 多臺電機組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng) 系統(tǒng)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)如圖 。而該 水泵 持續(xù)運行的條件，除以上 3個條件，尚需增加管路流量、壓力 、溫度 正常這一條件，否則將自動停止水泵 的運行。其中總線采用電氣雙絞線路，布線 簡單明了；從 ET200 從站到關聯(lián)變頻器組采用較短的控制線路連接即可。它們的邏輯電位應這樣表示： BA1 01 1 0 10 幀的格式 第二層幀的格式如下： 無數(shù)據(jù)字段的固定長度的請求幀 無數(shù)據(jù)字段 的固定長度的應答幀 SYN SD1 DA SA FC FCS ED 有 可變數(shù)據(jù)字段長度的發(fā)送、請求幀 有可變數(shù)據(jù)字段長度的回答幀 SYN SD2 LE LER SD2 DA SA FC DATAUNIT FCS ED 有數(shù)據(jù)字段的固定長度的發(fā)送 /請求幀 有數(shù)據(jù)字段的固定長度的應答幀 SYN SD3 DA SA FC DATAUNIT FCS ED 令牌幀 SYN SD4 DA SA 短應答幀 SC 其中： SYN 同步時間，最小 33個線空閑位 ； SD1～ 4 開始定界符，區(qū)別