畢業(yè)設(shè)計(jì)-profibus-dp在多臺(tái)交流電機(jī)控制系統(tǒng)中應(yīng)用_secret(完整版)
【正文】 矩控制直接由變頻器內(nèi)部完成，未在本圖中注明。 4) 重復(fù) 3步 驟，依次對(duì) 2＃、 3＃、 4＃ ??N ＃變頻器進(jìn)行讀寫(xiě)操作。所 有的變頻器都有 I/O 接口，包括數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出、模擬量輸入、模擬量輸出。 幀的結(jié)構(gòu)與幀格式 用于 PROFIBUSDPRS485的傳輸過(guò)程是一半雙工、異步、無(wú)間隙同步為基礎(chǔ)。 OLP 技術(shù) OLP 可以簡(jiǎn)單的將從站用一個(gè)光纖電纜環(huán)連接。如果需要更加大網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，則采用中繼樹(shù)型結(jié)構(gòu)。 如下圖PROFIBUSDP定義了第 2層和用戶接 口。如果一致。只有這些正確完成后，主 站才能開(kāi)始循環(huán)地與 DP從站交換用戶數(shù)據(jù)。 總線令牌環(huán)的建立 主站準(zhǔn)備好進(jìn)入總線令牌環(huán)，處于聽(tīng)令牌狀態(tài)。是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)的產(chǎn)物。 變頻器的閉環(huán)控制原理 第五章 組態(tài)監(jiān)控 167。 主站和從站的初始化 167。 總線令牌環(huán)的建立 167。 電機(jī)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng) 167。 PROFIBUS是唯一全集成 H1（過(guò)程）和 H2（工廠自動(dòng) 化 ）的現(xiàn)場(chǎng)總線解決方案 ，是一種國(guó)際化 的不依賴于設(shè)備制造商的開(kāi)放式現(xiàn)場(chǎng) 總線標(biāo)準(zhǔn)。在一定的時(shí)間內(nèi)總線上沒(méi)有信號(hào)的傳遞，就開(kāi)始生成自己的令牌并初始化。在上述過(guò)程 中，交換了下述 3中數(shù)據(jù)。則可以進(jìn)入主站從用戶數(shù)據(jù)交換階段。第 3到 7層未加描述。 DP規(guī)定電纜接口 通過(guò)了 9針 DSub型連接器與介質(zhì)連接。 OLP 直接插入總線站的 9針 D型連接器 。 幀 由若干字符組成。其中數(shù)字量輸入有正向啟動(dòng)、反向啟動(dòng)、外部故障（如電機(jī)溫升等）、點(diǎn)動(dòng)、使能、設(shè)定頻率啟動(dòng)等，數(shù)字量輸出包括變頻器運(yùn)行信號(hào)、故障信號(hào)、運(yùn)行頻率區(qū)間信號(hào)、報(bào)警信號(hào)等；模擬量輸入輸出必須先進(jìn)行 U/I方式的設(shè)定，以確認(rèn) 4～ 20mA信號(hào)抑或 0～ 10V信號(hào)，其中模擬量輸入主要為設(shè)定速度或頻率的參考值，模擬量輸出為電流實(shí)際值、速度實(shí)際值、頻率實(shí)際值、 DC回路電壓值等。 11 多電機(jī)交流控制系 統(tǒng)的邏輯控制原理 邏輯控制是指變頻器與其它外部控制信號(hào)間實(shí)現(xiàn)對(duì)特定設(shè)備的開(kāi)啟和運(yùn)行進(jìn)行邏輯互鎖。圖中描述的是速度控制閉環(huán)，從模擬輸入信號(hào)（按照各變頻器的說(shuō)明書(shū)來(lái)決定是電流 或電壓信號(hào)，并且需設(shè)置好相應(yīng)的 DIP 開(kāi)關(guān)和參數(shù)），通過(guò)最高和最低頻率的限定，即與從速度傳感器反饋回來(lái)經(jīng)過(guò)濾的信號(hào)相比后，進(jìn)入 PID 控制（ PID 的參數(shù)可在變頻器參數(shù)中整定），再通過(guò)斜率發(fā)生器（包括RAMP ON TIME / RAMP DOWN TIME）后，直接進(jìn)入電流環(huán)控制電機(jī)的輸出。而且也用它自帶的 RS485接口與 TP170相連，以完成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制。支持 9種報(bào)警類(lèi)型 。這里要說(shuō)明的是如果添加的是 “OPC Sever” 監(jiān)控軟件就通過(guò) OPC通道與 OPC Sever交換數(shù)據(jù)，而一個(gè) OPC Sever 只能帶 8個(gè) ET200。IW0 V5008 (Sender buffer)。該監(jiān)控系統(tǒng)主要可實(shí)現(xiàn)以下功能 : 16 (1) 遠(yuǎn)程控制功能 :通過(guò)在上位機(jī)上的簡(jiǎn)操作，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)每臺(tái)機(jī)的重要參數(shù)進(jìn)行修改。 5 結(jié)束語(yǔ) 本系統(tǒng)用 ProfibusDP網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了分布式監(jiān)控系統(tǒng)，大大降低了現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)連接的工作量和費(fèi)用，提高了信號(hào)傳輸精度和靈活性，降低了系統(tǒng)成本，給安裝、調(diào)試和設(shè)備維護(hù)帶來(lái)了方便。 通過(guò)對(duì)本系統(tǒng)的建構(gòu) ，能廣泛應(yīng)用于小型漿紙廠、粉末加工廠、樓宇 水 泵控制 、傳送帶控制 等領(lǐng)域。 (3) 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)分析功能 :上位機(jī)實(shí)時(shí)地進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集，并經(jīng)算法處理把結(jié)果顯示在監(jiān)控見(jiàn)面。 15 打開(kāi) WINCC在 “tag manage ment” 中添加 ProfibusDP協(xié)議，如圖 : 圖 組態(tài) WINCC (6) 在 DP協(xié)議下，添加新的連接，設(shè)置連接 DP從站地址。另外設(shè)置網(wǎng)卡模式與硬件組態(tài)一樣，也是在第四行添加網(wǎng)卡 CP5613。 (２ ) WINCC與 ET200之間的 （ 1）（ 1） ProfibusDP連接 ProfibusDP通信是一主多從的通信方式， WINCC 是上位機(jī)監(jiān)控軟件，使用 WINCC的上位機(jī)只能作為主站，所以上位機(jī)只能是一臺(tái)。 13 圖 系統(tǒng)網(wǎng) 絡(luò)結(jié)構(gòu)圖 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)計(jì) 本控制系統(tǒng)的 ET200編程采用西門(mén)子公司的 STEP7 ，上位機(jī)作為控制系統(tǒng)的人機(jī)交互接口，安裝有西門(mén)子公司的 SIMATIC WINCC 組態(tài)軟件，作為中央監(jiān)控計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)本系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)控、參數(shù)設(shè)定和報(bào)警顯示、記錄等，并能提供完整的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和各種分析圖表。 第五章 組態(tài)監(jiān)控 多臺(tái)電機(jī)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng) 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖 。而該 水泵 持續(xù)運(yùn)行的條件，除以上 3個(gè)條件，尚需增加管路流量、壓力 、溫度 正常這一條件，否則將自動(dòng)停止水泵 的運(yùn)行。其中總線采用電氣雙絞線路，布線 簡(jiǎn)單明了；從 ET200 從站到關(guān)聯(lián)變頻器組采用較短的控制線路連接即可。它們的邏輯電位應(yīng)這樣表示： BA1 01 1 0 10 幀的格式 第二層幀的格式如下： 無(wú)數(shù)據(jù)字段的固定長(zhǎng)度的請(qǐng)求幀 無(wú)數(shù)據(jù)字段 的固定長(zhǎng)度的應(yīng)答幀 SYN SD1 DA SA FC FCS ED 有 可變數(shù)據(jù)字段長(zhǎng)度的發(fā)送、請(qǐng)求幀 有可變數(shù)據(jù)字段長(zhǎng)度的回答幀 SYN SD2 LE LER SD2 DA SA FC DATAUNIT FCS ED 有數(shù)據(jù)字段的固定長(zhǎng)度的發(fā)送 /請(qǐng)求幀 有數(shù)據(jù)字段的固定長(zhǎng)度的應(yīng)答幀 SYN SD3 DA SA FC DATAUNIT FCS ED 令牌幀 SYN SD4 DA SA 短應(yīng)答幀 SC 其中： SYN 同步時(shí)間，最小 33個(gè)線空閑位 ； SD1～ 4 開(kāi)始定界符，區(qū)別
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