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畢業(yè)設(shè)計(jì)-profibus-dp在多臺交流電機(jī)控制系統(tǒng)中應(yīng)用_secret(參考版)

2025-01-15 23:14本頁面
  

【正文】 17 參考文獻(xiàn) : [1]. 王樹青,元英進(jìn).生化過程自動化技術(shù) [M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社, 1999. [2]. 西門子有限公司自動化與驅(qū)動集團(tuán) 深入淺出西門子 WinCC V6[M]. 北京:北京航空航天大學(xué)出版社, 2022. [3].孫鶴旭 ,梁濤,云利軍 PROFIBUS現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā) [M].北京: 國防工業(yè)出版社, [4].現(xiàn)場總線網(wǎng): [5] 筑龍網(wǎng)電氣模塊: [6].畫圖軟件 Microsoft Visio 繪圖 。 通過對本系統(tǒng)的建構(gòu) ,能廣泛應(yīng)用于小型漿紙廠、粉末加工廠、樓宇 水 泵控制 、傳送帶控制 等領(lǐng)域。 5 結(jié)束語 本系統(tǒng)用 ProfibusDP網(wǎng)絡(luò)技術(shù)實(shí)現(xiàn)了分布式監(jiān)控系統(tǒng),大大降低了現(xiàn)場信號連接的工作量和費(fèi)用,提高了信號傳輸精度和靈活性,降低了系統(tǒng)成本,給安裝、調(diào)試和設(shè)備維護(hù)帶來了方便。 (6) 故障報(bào)警功能 :能立即顯示并條機(jī)當(dāng)前產(chǎn)生的故障,同時(shí)在事件報(bào)表中能查詢歷史故障信息。 (4) 報(bào)表生成功能 :能自動生成事 件報(bào)表和產(chǎn)量報(bào)表,方便用戶查看數(shù)據(jù)。 (3) 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)分析功能 :上位機(jī)實(shí)時(shí)地進(jìn)行現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集,并經(jīng)算法處理把結(jié)果顯示在監(jiān)控見面。該監(jiān)控系統(tǒng)主要可實(shí)現(xiàn)以下功能 : 16 (1) 遠(yuǎn)程控制功能 :通過在上位機(jī)上的簡操作,可以實(shí)現(xiàn)對每臺機(jī)的重要參數(shù)進(jìn)行修改。并對主電機(jī)、伺服電機(jī)、換筒電機(jī)、風(fēng) 機(jī),以及運(yùn)行各種故障進(jìn)行報(bào)警。選擇 CP5412(A2)board 1,在右鍵菜單中選擇 “sys tem parameters” 設(shè)置系統(tǒng)參數(shù),如圖 : 圖 設(shè)置系統(tǒng)參數(shù) (8) 添加變量 Tag,連接輸入地址,如圖 : 圖 添加變量 Tag 這樣,就完成了 WINCC 與 ET200之間的連接 ProfibusDP連接。 15 打開 WINCC在 “tag manage ment” 中添加 ProfibusDP協(xié)議,如圖 : 圖 組態(tài) WINCC (6) 在 DP協(xié)議下,添加新的連接,設(shè)置連接 DP從站地址。IW0 V5008 (Sender buffer)。 ( 4) 在 STEP 5Micro/WIN 中設(shè)置 DP從站的地址偏移量,如圖 所示。然后通過點(diǎn)擊 PC STATION 的 “STATION NAME” 改變 PC STATION 的站名與在 STEP7中組態(tài)的 PC站名稱相同。另外設(shè)置網(wǎng)卡模式與硬件組態(tài)一樣,也是在第四行添加網(wǎng)卡 CP5613。這里要說明的是如果添加的是 “OPC Sever” 監(jiān)控軟件就通過 OPC通道與 OPC Sever交換數(shù)據(jù),而一個(gè) OPC Sever 只能帶 8個(gè) ET200。 14 圖 建立 Profibus網(wǎng)絡(luò) 圖 配置通信接口區(qū) (5 ) 編譯存盤后,配置 PC STATION 點(diǎn)擊 “Start Station Configuration” 進(jìn)入組態(tài)畫面。過程如圖 ,配置通信接口區(qū)為 8字的輸入?yún)^(qū), 8字的輸出區(qū),如圖 1所示。 (2 ) WINCC與 ET200之間的 ( 1)( 1) ProfibusDP連接 ProfibusDP通信是一主多從的通信方式, WINCC 是上位機(jī)監(jiān)控軟件,使用 WINCC的上位機(jī)只能作為主站,所以上位機(jī)只能是一臺。支持 9種報(bào)警類型 。每個(gè)畫面最多可包括 :100個(gè)窗口, 256個(gè)動態(tài)目標(biāo), 256 個(gè)可控目標(biāo),16個(gè)歷史操作圖, 16個(gè)當(dāng)前趨勢圖, 16個(gè)報(bào)警窗口 。組態(tài)軟件 WINCC通過 IM308卡和ProfibusDP連接 (1 ) 組態(tài)軟件性能 WINCC軟件分項(xiàng)目、畫面、窗口和目標(biāo)四級管理 。 13 圖 系統(tǒng)網(wǎng) 絡(luò)結(jié)構(gòu)圖 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控設(shè)計(jì) 本控制系統(tǒng)的 ET200編程采用西門子公司的 STEP7 ,上位機(jī)作為控制系統(tǒng)的人機(jī)交互接口,安裝有西門子公司的 SIMATIC WINCC 組態(tài)軟件,作為中央監(jiān)控計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對本系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)控、參數(shù)設(shè)定和報(bào)警顯示、記錄等,并能提供完整的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)和各種分析圖表。而且也用它自帶的 RS485接口與 TP170相連,以完成對現(xiàn)場設(shè)備的控制。 ET200利用 PROFIBUS- DP模塊的 DP 端口同 IM308卡通過屏蔽雙絞線相連 ,構(gòu)成整個(gè) PROFIBUS- DP 現(xiàn)場總線 網(wǎng)絡(luò)。以 IM308卡作為主站,決定總線的傳輸速率并分配每個(gè)從站網(wǎng)絡(luò)地址 。 第五章 組態(tài)監(jiān)控 多臺電機(jī)組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng) 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖 。圖中描述的是速度控制閉環(huán),從模擬輸入信號(按照各變頻器的說明書來決定是電流 或電壓信號,并且需設(shè)置好相應(yīng)的 DIP 開關(guān)和參數(shù)),通過最高和最低頻率的限定,即與從速度傳感器反饋回來經(jīng)過濾的信號相比后,進(jìn)入 PID 控制( PID 的參數(shù)可在變頻器參數(shù)中整定),再通過斜率發(fā)生器(包括RAMP ON TIME / RAMP DOWN TIME)后,直接進(jìn)入電流環(huán)控制電機(jī)的輸出。 在圖二( 下 )圖中,變頻器是以閉環(huán)控制進(jìn)行工作。 變頻器的閉環(huán)控制原理 通常情況下,變頻器以開環(huán)方式運(yùn)行,但對于較高的生產(chǎn)要求時(shí),尤其在多電機(jī)交流傳動控制中,變頻器必須在閉環(huán)控制下才能達(dá)成生產(chǎn)所需的目標(biāo)。而該 水泵 持續(xù)運(yùn)行的條件,除以上 3個(gè)條件,尚需增加管路流量、壓力 、溫度 正常這一條件,否則將自動停止水泵 的運(yùn)行。 11 多電機(jī)交流控制系 統(tǒng)的邏輯
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