【正文】 RET_VAL:=MW2 NETWORK 3： Title：停止 A M JNB _002 L W1657E T MW 60 _002： NOP 0 NETWORK4： Title：頻率為 0 A M JNB _002 L W160 JNB _00 T MW 62 _005： NOP 0 NETWORK4： Title：起動(dòng) A M JNB _006 L W1657F T MW 50 _006： NOP 0 基于 PROFIBUSDP 計(jì)變頻器通訊控制系統(tǒng)設(shè) 17 NETWORK6： Title：頻率為 A M JNB _007 L W16100 T MW 52 _007： NOP 0 河南機(jī)電高等專科學(xué)校畢業(yè) 論文 第 5 章 結(jié)論與展望 該系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，可靠性高，維護(hù)方便 ，并且可應(yīng)用于關(guān)于 變頻調(diào)速的認(rèn)識(shí)性實(shí)驗(yàn)、應(yīng)用性實(shí)習(xí)等。使用 SFC14 讀與 SFC15 寫功能進(jìn)行通信程序如下。 基于 PROFIBUSDP 計(jì)變頻器通訊控制系統(tǒng)設(shè) 15 圖 43 組態(tài)網(wǎng)絡(luò)連接 通過(guò) PROFIBUS 通信模塊可以實(shí)現(xiàn) MM440 變頻器與 PLC基于 PROFIBUS 現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的雙向高速 、實(shí)時(shí)通信。 通訊連接選擇對(duì)方站點(diǎn)，連接類型選擇【 S7 Connection】，這時(shí)，在連接列表里，就建立了一個(gè) ID號(hào)為 1的連接，如圖 45所示。然后通過(guò)工具欄按鈕打開【 NetPro】來(lái)組態(tài)網(wǎng)絡(luò)。 圖 39 組態(tài)從站 河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè) 論文 第 4 章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試 STEP軟件簡(jiǎn)介 西門子 STEP7是用于 SIMATIC S7300/400 站創(chuàng)建可編程邏輯控制程序的標(biāo)準(zhǔn)軟件，可使用梯 形圖邏輯、功能塊圖和語(yǔ)句表進(jìn)行編程操作。 圖 37 新建 S7300 項(xiàng)目 ③ 選擇“ MICROMASTER 4” →“ 4 PKW， 2 PZD (PP0 1)”，添加到從站中，如圖 313 所示。組態(tài) MM440 步驟 如下： ① 打開硬件組態(tài)，在右側(cè)選擇“ PROFIBUS DP” →河南機(jī)電高等?？茖W(xué)校畢業(yè) 論文 “ SIMOVERT” →“ MICROMASTER 4” ，添加到 DP總線上，如圖 311 。 MM440采用通用串行接口協(xié)議，其報(bào)文結(jié)構(gòu)將在軟件部分講述。 打開 SIMATIC 300 Station ，然后雙擊右側(cè)生成的 Hardware 圖標(biāo)，在彈出的 HW config中進(jìn)行組態(tài)，在菜單欄中選擇“ View” 選擇“ Catalog”打開硬件目錄，按訂貨號(hào)和硬件安裝次序依次插入機(jī)架、電源、CPU 以及 I/O 模塊，如圖 在 DP總線上掛上遠(yuǎn)程 I/O 模塊，設(shè)置從站地址為 3，并 圖 34 設(shè)置 PROFIBUS 屬性 圖 35 插入從站 在其上加入相應(yīng) I/O模塊。項(xiàng)目屏幕的左側(cè)選中該項(xiàng)目，在右鍵彈出的快捷菜單中選擇 Insert New Object 插入 SIMATIC 300 Station ，雙擊 MPI/DP槽，在彈出窗口“ Interface” →“ Type” 中選擇“ PROFIBUS” ，然后點(diǎn)擊“ Properties” ，如圖 所示點(diǎn)擊“ New” 新建一條 DP 總線，并設(shè)置地址為 2。 在本系統(tǒng)中，選用了由西門子生產(chǎn)的通用變頻器 MM420。另外，為了確保通用變頻器長(zhǎng)期可靠的運(yùn)行，變頻器的地線的連接也是非常重要的。所選用的通用變頻器應(yīng)是既滿足生產(chǎn)工藝要求，又要在技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)上合理。 通過(guò)以上步驟，即完成了對(duì)整個(gè)變頻器控制系統(tǒng) ProfibusDP網(wǎng)的組態(tài)與通訊。要注意的是 MICROMASTER 4系列變頻器與以前的 MICROMASTER 3系列變頻器的控制字是不同的。 采用 SIMATIC S7300系列的 CPU3152DP作為 DP主站， CPU3152DP系統(tǒng)本身具有 ProfibusDP 接口，無(wú)需另外的通訊接口單元。過(guò)程數(shù)據(jù) PZD用來(lái)傳輸控制字和設(shè)定值（主 —— 變頻器）或狀態(tài)字和實(shí)際值（變頻器 —— 主）等輸入 /輸出的數(shù)據(jù)值。 基于 PROFIBUSDP 計(jì)變頻器通訊控制系統(tǒng)設(shè) 7 圖 32 ProfibusDP 信息 幀中用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) MICROMASTER 4 僅支持 PPO 型 1 和型 3。用戶數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)被指定為參數(shù)過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象（ PPO），有的用戶數(shù)據(jù)帶有一參數(shù)區(qū)域和一過(guò)程數(shù)據(jù)區(qū)域，而有的用戶數(shù)據(jù)僅由過(guò)程數(shù)據(jù)組成。同時(shí)也可以使用功能塊 SFC58/SFC59 或者 SFB52/SFB53讀取和修改 MM440參數(shù)值，一次最多可以讀取或者修改 39個(gè)參數(shù)。另外由于內(nèi)置制動(dòng)單元，使變頻器在制動(dòng)和減速方面 , 具有優(yōu)良的功能品質(zhì)。有精確的控制性能，適應(yīng)多種工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合。如果使用中繼器，最多可達(dá) 127 個(gè)從站 。 作為 PROFIBUSDP 網(wǎng)的典型配置如圖 1 所示， PLC（ SIMATIC S7300 或S7400 系列）作為一級(jí) DP 主站，他負(fù)責(zé)在預(yù)定的信息周期內(nèi)循環(huán)與從站交換信息，發(fā)送控制信息，讀取從站的狀態(tài)等，組態(tài)軟件 Wincc 作為二級(jí) DP主站，用于操作與監(jiān)控。濟(jì)鋼三煉鋼板坯連鑄機(jī)基礎(chǔ)自動(dòng)化控制系統(tǒng)配置采用德國(guó) SIEMENS 公司的 S7系列產(chǎn)品，組成儀控合一的基礎(chǔ)自動(dòng)化控制級(jí)（ L1級(jí)），用于主 PLC 與從 PLC（ 產(chǎn) PLC 的相關(guān)品 ）之間相互通訊，使之現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備正常運(yùn)行的媒介— — PROFIBUS 總線。 （ 4）開放式系統(tǒng)：系統(tǒng)分層分級(jí)集成，設(shè)計(jì)靈活 ，網(wǎng)絡(luò)可采用多種拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 。從根本上改變了現(xiàn)有 DCS 集中與分散相結(jié)合的集散控制系統(tǒng)體系，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高了可靠性。 （ 2）由于采用了統(tǒng)一的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家的產(chǎn)品在硬件、軟件、通信標(biāo)準(zhǔn)、連接方式等方面互相兼容，使系統(tǒng)具有開放性，這對(duì)用 戶的操作、維修、擴(kuò)展都是十分有利的。目前 80%以上的 PROFIBUSP 應(yīng)用基于 PROFIBUSPDP。一般用于自動(dòng)化控制系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備之間的通信。其中， PROFIBUSPDP 具有高速傳輸、價(jià)格低廉等特點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)起來(lái)比較簡(jiǎn)單，主要用于分散設(shè)備間的數(shù)據(jù)高速傳輸。并且，在 2022年 12月成為我國(guó)的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。設(shè)有啟動(dòng) /停止按鈕和速度同步升 /降旋鈕，每臺(tái)電機(jī)設(shè)有選擇開關(guān)和升 /降微調(diào)旋鈕。 6) 紙機(jī)為恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載性質(zhì)，要選擇具有恒轉(zhuǎn)矩控制性能的變頻器，良好的通信能力，并采用 PLC 作為控制單元，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)控制的可靠、協(xié)調(diào)的控制，以滿足紙機(jī)控制系統(tǒng)正常工作的需要。 5) 爬行速度。紙機(jī) 各分部的速度必須可調(diào)，為（ 1015） %。紙機(jī)各分部的速比的最大波動(dòng)值與漿料配比、定量、車速、生產(chǎn)工藝、紙頁(yè)收縮率及分部之間的紙幅無(wú)承托引段張力等因素有關(guān)。紙幅在網(wǎng)部和壓榨部時(shí)，其縱向伸長(zhǎng)橫向收縮，而在烘干部時(shí)，兩向都收縮，因此紙機(jī)各分部的線速稍有差錯(cuò)，即速差。為了穩(wěn) 定紙頁(yè)的定量 和質(zhì)量、減少斷頭、要求紙機(jī)的穩(wěn)速精度為（ ） %。為了紙紙機(jī)具有較強(qiáng)的的產(chǎn)品、原料的適應(yīng)性，紙機(jī)傳動(dòng)可在較大的范圍內(nèi)均勻的調(diào)節(jié)速度，調(diào)節(jié)范圍為 1：8。 系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)分析 設(shè)計(jì)四臺(tái)電機(jī)構(gòu)成的變頻調(diào)速同步控制系統(tǒng)：四臺(tái)電機(jī)速度可以同步升降，也可以微調(diào)， 1電機(jī)微調(diào)其他電機(jī)同步微調(diào)， 2電機(jī)微調(diào) 1不同步微調(diào)，其他電機(jī)須同步微調(diào)， 3電機(jī)微調(diào) 1和 2不同步微調(diào)， 4電機(jī)同步微調(diào)， 4電機(jī)微調(diào)，其他電機(jī)均不同步微調(diào) 。該方案建立了過(guò)程運(yùn)行參數(shù)與控制目標(biāo)的準(zhǔn)確定量關(guān)系，既沒有理論誤差，又避免了多電機(jī)的性能差異及負(fù)載波動(dòng)等對(duì)控制的影響，為實(shí)現(xiàn)造紙機(jī)多電機(jī)高精度同步傳動(dòng)提供了技術(shù)手段 。在實(shí)際中，用它對(duì)造紙系統(tǒng)進(jìn)行改造，完成了預(yù)期的通信和控制功能，大大提高了生產(chǎn)效率，取得了滿意的效果 ,這對(duì)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)建設(shè)和經(jīng)濟(jì)安全都具有重要意義。 PROFIBUSDP通訊控制的意義 給予 PROFIBUSDP 現(xiàn) 場(chǎng)總線的造紙機(jī)多電機(jī)同步傳動(dòng)系統(tǒng)的 研究與開發(fā)，提高了傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠性和控制的精度，增強(qiáng)了系統(tǒng)的抗干擾能力。 PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)就是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)設(shè)備數(shù)字化的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)層網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，它具有較強(qiáng)的現(xiàn)場(chǎng)信息集成能力，可靠性好，維護(hù)性好，且總線協(xié)議是開放的。 現(xiàn)場(chǎng)總線種類很多 , 但由于大多交直流傳動(dòng)裝置可以采用 PROFIBUS（ Process Field Bus）現(xiàn)場(chǎng)總線通訊，所以 PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線在傳動(dòng)控制領(lǐng)域占有較大的市場(chǎng)份額，并且在逐年地增加。從 90年代中期國(guó)外現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)開始進(jìn)入工業(yè)化實(shí)用階段，采用現(xiàn)場(chǎng)總線通訊方式的多電機(jī)同步控制系統(tǒng)開始廣泛應(yīng)用。 第 2 章 系統(tǒng)的功能設(shè)計(jì)分析和總體思路 ……………………………… 2 概述 …………………………………………………………………………… .. 2 系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)分析 …………………………………………………………… ..2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理和方法 ……………………………………… ………………… . 3 第 3 章 變頻器通訊控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) ……………………………… 5 PROFIBUSDP 的變頻器控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ………………………………………… 5 通過(guò) ProfibusDP 數(shù)據(jù)通訊 …………………………………………………… 6 變頻器的選擇 …………………………… ……………… …………………… 8 系統(tǒng)硬件組態(tài) ………………………………………………………………… . 9 第 4 章 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試 ……………………………………… . 15 STEP 軟件簡(jiǎn)介 ……………………………………………………………… ..15 PLC 和存儲(chǔ)點(diǎn)的地址分配 ………………………………… …………… .. .16 第 5章 結(jié)論與展望 …………………………………………………… ..18 結(jié)論 ………………………………………………………………………… .. 22 不足之處及未來(lái)展望 ………………………………………………………… . 22 參考文獻(xiàn) …………………………………………………… ………… .. 23 致謝 …………………………………………………………………… .. 24基于 PROFIBUSDP 計(jì)變頻器通訊控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 1 第 1 章 緒論 PROFIBUSDP通訊控制系統(tǒng)發(fā)展與現(xiàn)狀 隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷發(fā)展，工廠業(yè)主對(duì)生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量要求的不斷提高，分別對(duì)每臺(tái)電機(jī)進(jìn)行單獨(dú)控制在某些場(chǎng)合已經(jīng)不能滿足生產(chǎn)工藝的要求，而需要同時(shí)對(duì)多臺(tái)電機(jī)進(jìn)行控制，讓其更好地協(xié)調(diào)運(yùn)行，因此多電機(jī)同步傳動(dòng)控制應(yīng)運(yùn)而生。 PROFIBUSPDP munication 目錄 i 目 錄 第 1章 緒論 …………………………………………………… ………… .1 基于 PROFIBUSDP 通訊控制發(fā)展與現(xiàn)狀 ……………… ………………………… 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 In this paper, the study by AC motor speed control system using PLC to control the frequency converter speed control， programmable logic controller and give fullplay to the high reliability， flexibility,versatility， scalability， etc， through the PLC switches to control the volume of input and output modules multifunctional inverter input to achieve the multistage motor speed control， during the RS485 transmission technology through