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基于profibus-dp總線的傳感器標(biāo)定系統(tǒng)數(shù)據(jù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫吧資料

2025-03-06 10:15本頁面
  

【正文】 腳功能分述如下: DB0~ DB7:雙向緩沖器總線,與 CPU 總線連接,用于在 CPU 和 8279 之間傳送命令,數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息。 8279 的主要功能如下: ( 1) 鍵盤與顯示器能同時(shí)工作; ( 2) 掃描式鍵盤工作方式; ( 3) 掃描式傳感器工作方式; ( 4) 用選通方式送入輸入信號(hào); ( 5) 帶有 8字符的鍵盤先入先出存儲(chǔ)器( FIFO) ( 6) 觸點(diǎn)回彈時(shí)兩鍵封鎖或 N鍵巡回; ( 7) 雙排 8字或 16 字節(jié)顯示器; ( 8) 可右入或左出的 16 字節(jié)顯示 RAM; ( 9) 工作方式可由 CPU 編程; ( 10) 可編程掃描定時(shí),鍵盤送入時(shí)有中斷輸出。若采用專用的可編程鍵盤 /顯示控制器8279 與微型計(jì)算機(jī)接口,則由 8279 對(duì)鍵盤和顯示器進(jìn)行自動(dòng)掃描,可充分提高 CPU 的工作效率。 . 鍵盤 /顯示控制器 8279 鍵盤和 7 段顯示器可以直接使用單片機(jī) 8031 的并行口或者用 74LS273 和 74LS244,并行接口芯片 8255 連接 。 總線控制方法決定一個(gè)節(jié)點(diǎn)何時(shí)可以發(fā)送數(shù)據(jù)。 傳感器標(biāo)定系統(tǒng) 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 21 圖 39 西門子 PLC 構(gòu)成的 DP 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) PROFIBUS DP 系統(tǒng)組態(tài)可分為帶 DP 口的主站系統(tǒng),采用通信模板 CP 的主站系統(tǒng)傳感器標(biāo)定系統(tǒng) 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 22 以及帶智能從站的 DP 系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)中最多可以使用 9 個(gè)中繼器。 PROFIBUSDP 協(xié)議結(jié)構(gòu)符合國際標(biāo)準(zhǔn)化組織開放系統(tǒng)互聯(lián)參考模型,它使用了其中的第 1 層、第 2 層及用戶接口,第 3 到第 7 層未用。 PROFIBUS 協(xié)議以 ISO/OSI 參考模型為基礎(chǔ),第 1 層為物理層,定義了物理的傳輸特性;第 2 層為數(shù)據(jù)鏈路層;第 3~ 6 層PROFIBUS 未使用;第 7 層為應(yīng)用層,定義了應(yīng)用的功能 .這種簡化的結(jié)構(gòu)確保了PROFIBUS DP 的快速、高效的數(shù)據(jù)傳輸。當(dāng) 主站發(fā)出請(qǐng)求時(shí),從站回送給主站相應(yīng)的信息。從站通常為傳感器、執(zhí)行器、驅(qū)動(dòng)器和變送器。它是不依賴生產(chǎn)廠家的、開放式的現(xiàn)場(chǎng)總線,各種各樣的自動(dòng)化設(shè)備均可通過同樣的接口交換信息。 表 51 傳輸介質(zhì)性能比較 傳感器標(biāo)定系統(tǒng) 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 20 串行通信接口標(biāo)準(zhǔn) 串行通信的連接接口與連線電纜是直觀可見的,它們的相互兼容是通信得以保證的第一要求。 其中雙絞線(帶屏蔽)成本低,安裝簡單;光纜尺寸小,重量輕,傳輸距離遠(yuǎn),但成本高,安裝維修需專用儀器。 傳輸介質(zhì) 目前,普遍使用的傳輸介質(zhì)有同軸電纜、雙絞線、光纜。② 循環(huán)冗余校驗(yàn)( CRC)碼。一個(gè)字符一般由 8 位組成,低 7 位是信息字符 的 ASCII,最高位是奇偶校驗(yàn)位。 ① 奇偶校驗(yàn)碼。 ④ 不用編碼的差錯(cuò)控制。 ② 前向糾錯(cuò)( FEC)??梢苑譃橐韵?4種方式。 ( 1) 差錯(cuò)控制方式。 差錯(cuò)控制 由于通信設(shè)備可以達(dá)到較高的可靠性,因此一般認(rèn)為數(shù)據(jù)通信的差錯(cuò)主要來自于數(shù)據(jù)傳輸信道。 ( 3)數(shù)據(jù)傳輸速率 。 ( 2)數(shù)據(jù)信號(hào)速率。 ( 1)調(diào)制速率。 傳感器標(biāo)定系統(tǒng) 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 19 圖 42 線路通信方式 傳輸速率 傳輸速率是指單位時(shí)間內(nèi)傳輸?shù)男畔⒘浚瑐鬏斔俾剩ㄓ址Q波特率)的符號(hào)為 bit/s。全雙工通 信能在兩個(gè)方向上同時(shí)發(fā)送和接收,如圖 42( c)所示。半雙工通信是指信息流可以在兩個(gè)方向上傳送,但同一時(shí)刻只限于一個(gè)方向傳送,如圖 42( b)所示。單工通信是指信息的傳送始終保持同一個(gè)方向,而不能進(jìn)行反向傳送,如圖 42( a)所示。通過調(diào)制解調(diào)的方式在數(shù)據(jù)流中提取出同步信號(hào),使接收方得到與發(fā)送方同步的接收時(shí)鐘信號(hào),如圖 41 所示。同步技術(shù)把每個(gè)完整的數(shù)據(jù)塊(幀)作 為整體來傳輸,由定時(shí)信號(hào)(時(shí)鐘)來實(shí)現(xiàn)與發(fā)送端同步。 ( 2)串行傳輸,數(shù)據(jù)在一個(gè)信道上按位順序傳輸。 數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)一般由傳送設(shè)備、傳送控制設(shè)備和傳送協(xié)議、通信軟件等組成。這里的機(jī)器可以是計(jì)算機(jī)、 PLC 或具有數(shù)據(jù)通信功能的其他數(shù)字設(shè)備。 圖 36 74LS244 三態(tài)總線驅(qū)動(dòng)器 表 35 引腳功能 profibusdp 總線 單片微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中, 通常把具有一定的編碼、格式和位長要求的數(shù)字信號(hào)稱為數(shù)據(jù)信息。執(zhí)行MOVX( IN) 指令時(shí),微處理器發(fā)出讀寄存器信號(hào),該信號(hào)通常是端口地址和讀信號(hào) RD產(chǎn)生的。 8 個(gè)數(shù)據(jù)輸出端1Y1~ 1Y4, 2Y1~ 2Y4 與微型計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)總線相連, 8個(gè)數(shù)據(jù)輸入端 1A1~ 1A4, 2A1~ 2A4與外設(shè) 相連。 74LS244 隔離器 74LS244 是 8 位 3 態(tài)總線驅(qū)動(dòng)器,如圖 36 。 引腳 2, 14 用于外接電阻 RG,用于調(diào)整放大倍數(shù)。 當(dāng) RS = 100 kΩ 177。 6. 共模抑制比:共模抑制比 CMRR 可用下式計(jì)算: 測(cè)量放大器集成芯片 AD521 是集成測(cè)量放大器,采用 14 腳雙列直插式封裝。 5. 電源引起的失調(diào):電源電壓每變化 1%,引起放大器的漂移電壓值。 4. 恢復(fù)時(shí)間:指放大器撤除驅(qū)動(dòng)信號(hào)瞬間至放大器由飽和狀態(tài)恢復(fù)到最終值所需的時(shí)間。 3. 建立時(shí)間:指從階躍信號(hào)驅(qū)動(dòng)瞬間至測(cè)量放大器輸出電壓達(dá)到并保持在給定誤差351210 )21( RRRRUU UKGii ?????傳感器標(biāo)定系統(tǒng) 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 15 范圍內(nèi)所需的時(shí)間。這個(gè)數(shù)字相當(dāng)于 12 位 A/ D 轉(zhuǎn)換器在滿量程為 10V的 8 個(gè) LSB 值。 2. 溫漂:測(cè)量放大器輸出電壓隨溫度變化的程度。 測(cè)量放大器的主要技術(shù)指標(biāo) : 1. 非線性度 : 放 大器實(shí)際輸出輸入關(guān)系曲線與理想直線的偏差。 如圖 所示。 抗共模干擾能力:⑴ 對(duì)直流共模信號(hào),其抑制比為無窮大。 第二級(jí):普通差動(dòng)放大器 A3 。 測(cè)量放大器是一種帶有精密差動(dòng)電壓增益的起見,由于它具有高輸入阻抗、低輸出阻抗、強(qiáng)抗共模干擾能力、低溫漂、低失調(diào)電壓和高穩(wěn)定增益等特點(diǎn),使其在檢測(cè)微弱信號(hào)的系統(tǒng)中被廣泛用作前置放大器。則需要放大器加以放大。 低功耗空閑和掉電模式 2 個(gè)讀寫中斷口線 2 個(gè)外部中斷源 2 個(gè)串行中斷 3 個(gè) 16 位可編程定時(shí) /計(jì)數(shù)器中斷 32 個(gè)雙向 I/O 口 指令系統(tǒng) 5.時(shí)鐘引腳 XTAL1 和 XTAL2 :是 8031 單片機(jī)的時(shí)鐘引腳,兩引腳連接于單片機(jī)內(nèi)部的一個(gè)高增益反向放大器,用于與外部震蕩源一起構(gòu)成震蕩電路,其中 XTAL1 為該放大器的輸入引腳, XTAL2 為該放大器的輸出引腳。 2. Vss:接地端。 4.主電源引腳 1. Vcc: +5V 工作電壓。 (2)Vpp 功能:片內(nèi)程序存儲(chǔ)器編程電壓。 3. /Vpp:內(nèi)部程序存儲(chǔ)器選擇 /編程電壓引腳,輸入。前面介紹的RD, WR 是用于讀 /寫數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的,而 PSEN 是用于讀程序代碼的,它在應(yīng)用系統(tǒng)中接程序存儲(chǔ)器的讀控制端。對(duì)于 EPROM 型單片機(jī),在對(duì)片內(nèi)程序 存儲(chǔ)器編程時(shí),該引腳輸入編程脈沖信號(hào)。 另外, ALE 信號(hào)還可作為應(yīng)用系統(tǒng)中頻率要求較低的其他部 件的時(shí)鐘信號(hào),計(jì)數(shù)信號(hào)等(但要注意:若程序中執(zhí)行了 MOVX 指令, ALE 會(huì)出現(xiàn)不均勻的情況)。給應(yīng)用系統(tǒng)中的地址鎖存器提供鎖存控制信號(hào),實(shí)現(xiàn)地址 /數(shù)據(jù)分時(shí)復(fù)用。 3.控制引腳 8031 單片機(jī)的控制引腳有一部分占用 P3 口線,前面已經(jīng)介紹,另一部分是單獨(dú)的引腳,介紹如下。 表 32 8031 單片機(jī)復(fù)位后內(nèi)部寄存器的內(nèi)容 寄存器 內(nèi)容 寄存器 內(nèi) 容 PC 0000H TMOD 00H I/O 口線 專 用 功 能 RxD(串行數(shù)據(jù)接收 ) TxD(串行數(shù)據(jù)發(fā)送 ) (外部中斷 0 請(qǐng)求輸入) (外部中斷 1 請(qǐng)求輸入) T0(定時(shí)器 0 外部計(jì)數(shù)脈沖輸入) TI (定時(shí)器 1 外部計(jì)數(shù)脈沖輸入) (外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫信號(hào)) (外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀信號(hào)) 傳感器標(biāo)定系統(tǒng) 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 11 A 00H TCON 00H B 00H TH0 00H PSW 00H TL0 00H SP 07H TH1 00H DPTR 0000H TL1 00H P0~ P3 FFH SCON 00H IP xxx00000H SBUF 不定 IE 0xx00000H PCON 00H 另外,復(fù)位時(shí), ALE和 配置為輸入狀態(tài),即 ALE=1, =1。s 復(fù)位狀態(tài) 復(fù)位狀態(tài)就是單片機(jī)復(fù)位后內(nèi)部寄存器及引腳的初始數(shù)據(jù)或初始電平。 t= ~ =2181。在震蕩信號(hào)正常運(yùn)行情況下,只要 RST 引腳保持兩個(gè)機(jī)器周期以上的高電平,系統(tǒng)就能復(fù)位。 表 31 P3口引 腳 專用功能 2 . 復(fù)位引腳 復(fù)位操作是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)經(jīng)常進(jìn)行的操作,即使其軟,硬件回到初始狀態(tài),準(zhǔn)備工作。除基本輸入 /輸出功能外,每個(gè)引腳還有專用功能。在訪問外部存儲(chǔ)器時(shí),它輸出高 8 位地址;在對(duì) EPROM 編程和程序驗(yàn)證時(shí),他接收高8 位地址。在EPROM 編程和程序驗(yàn)證時(shí),它接收底 8位地址。在訪問外部存儲(chǔ)器時(shí),它是數(shù)據(jù)總線和地址總線低 8位分時(shí)復(fù)用的接口;在 EPROM 編程是,他接收指令字節(jié);在驗(yàn)證程序時(shí),輸出指令字節(jié),并要求外接上拉電阻。 8031 有 PDIP、 PQFP/TQFP 及 PLCC 等三種封裝形式,以適應(yīng)不同產(chǎn)品的需求。 8031 有 40 個(gè)引腳, 32 個(gè)外部雙向輸入 /輸出( I/O)端口,同時(shí)內(nèi)含 2 個(gè)外中斷口, 3 個(gè)16 位可編程定時(shí)計(jì)數(shù)器 ,2 個(gè)全雙工串行通信口, 2 個(gè)讀寫口線, 8031 可以按照常規(guī)方法進(jìn)行編程,也可以在線編程。 3. 2. 1 8031 處理器 數(shù)據(jù)處理器采用 8031 單片機(jī)。 5. profibusdp 總線與單片機(jī) 8031 的連接電路圖 : 數(shù)據(jù)處理器 在本數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,采用了 8031 數(shù)據(jù)處理器芯片。為克服這些缺點(diǎn),所以在單片機(jī)串 ,行通信系統(tǒng)中采用profibusdp 總線 通信方式。數(shù)據(jù)隔離器:數(shù)據(jù)隔離器采用芯片 74LS244 , 74LS244 是一種三態(tài)輸出的八緩沖器和線驅(qū)動(dòng)器,主要用于三態(tài)輸出的存儲(chǔ)地址驅(qū)動(dòng)器、時(shí)鐘驅(qū)動(dòng)器和總線定向接收器和定向發(fā)送器等 3. Profibusdp 總線: 單片機(jī)帶有的一個(gè)全雙工串行通行口提高了單片機(jī)以及帶串行口的外設(shè)的數(shù)據(jù)交換能力。經(jīng)過預(yù)處理的數(shù)據(jù),由串行口發(fā)送端 TXD 發(fā)出,在硬件上要用 A/D 轉(zhuǎn)換器 輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換成 profibusdp總線信號(hào)規(guī)則進(jìn)行傳送。 3. 1. 2 硬件組成 如圖 33所示,數(shù)據(jù)采集處理 系統(tǒng)由: 單片機(jī) 數(shù)據(jù)處理單元,總線隔離器單元, A\D轉(zhuǎn)換器 ,數(shù)據(jù)采集單元組成。數(shù)據(jù)處理單元接收到采樣數(shù)據(jù)后,進(jìn)行相應(yīng)的處理,如工程量轉(zhuǎn)換,顯示,報(bào)警,定時(shí)將工程量測(cè)量值上傳給監(jiān)控計(jì)算機(jī),當(dāng)出現(xiàn)異常情況如測(cè)量值超過報(bào)警值或采樣系統(tǒng)出現(xiàn)故障等情況時(shí),即刻上傳故障信息。由于各路數(shù)據(jù)收發(fā)獨(dú)立,且并行傳送時(shí)間短,由前端數(shù)據(jù)采集單元的數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)處理單元的傳送時(shí)間主要取決于串行通信所用的時(shí)間,以 9600bps 傳送 7 個(gè) 字 節(jié) 數(shù) 據(jù) 的 時(shí) 間 7*10*1/9600=,各路傳送并行工作,主處理器幾乎可以同時(shí)獲取數(shù)據(jù),當(dāng)數(shù)據(jù)采集器采樣間隔不低于 20ms 時(shí),該方案的數(shù)據(jù)處理具有較好的實(shí)時(shí)性。 3. 1. 1 主從式結(jié)構(gòu) 分散采樣,集中處理 該方案較好地解決了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性問題 即主從式結(jié)構(gòu) 從機(jī):工作在現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)的數(shù)據(jù)采集單元仍然是以
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