【正文】 們的轉(zhuǎn)矩固定在電動(dòng)汽車(chē)行駛時(shí)的轉(zhuǎn)矩上，要用調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度來(lái)與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速相互配合，才能獲得最佳傳動(dòng)效果，從而使得控制裝備變得十分復(fù)雜。 (c) 轉(zhuǎn)速結(jié)合式 轉(zhuǎn)速結(jié)合式并聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)（見(jiàn)圖 ， D）的發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)離合器和 一個(gè) “動(dòng)力組合器 ”來(lái)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)，電動(dòng)機(jī)也是通過(guò) “動(dòng)力組合器 ”來(lái)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)。 (b) 轉(zhuǎn)矩結(jié)合式 (雙軸式和單軸式 ) 轉(zhuǎn)矩結(jié)合式并聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)（見(jiàn)圖 ， B、 C）的發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)直接驅(qū)動(dòng)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)，并直接（單軸式）或間接（雙軸式）帶動(dòng)電動(dòng) /發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)向蓄電池充電。兩套驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)可以獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)汽車(chē)，也可以聯(lián)合驅(qū)動(dòng)汽車(chē)，使電動(dòng)汽車(chē)變成四輪驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車(chē)。 并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)通常有以下四種組合驅(qū)動(dòng)方式： (a) 驅(qū)動(dòng)力結(jié)合式 驅(qū)動(dòng)力結(jié)合式（見(jiàn)圖 ）電動(dòng)汽車(chē)采用一個(gè)小功率的發(fā)動(dòng)機(jī)，單獨(dú)地驅(qū)動(dòng)汽車(chē)的前輪。 并聯(lián)式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有兩條能量傳輸路線(xiàn)，可以同時(shí)使用電動(dòng)機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力源來(lái)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)，如果其中的一條驅(qū)動(dòng)線(xiàn)路出了問(wèn)題，另一個(gè)仍然可以驅(qū)動(dòng)汽車(chē)。當(dāng)車(chē)輛在較小的路面載荷下工作時(shí)，傳統(tǒng)車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油經(jīng)濟(jì)性比較差，而并聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)的發(fā)動(dòng)機(jī)此時(shí)可以被關(guān)閉掉而只用電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)汽車(chē)，或者增加發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷使電動(dòng)機(jī)作為發(fā)電機(jī)，給蓄電池充電以備后用（即一邊驅(qū)動(dòng)汽車(chē)，一邊充電）。 并聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng) 并聯(lián)式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng) 系統(tǒng)的發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)通過(guò)某種變速裝置同時(shí)與驅(qū)動(dòng)橋直接相連接。 所以，串聯(lián)式混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)較適合在大型客車(chē)上使用，該布置形式更適合于道路復(fù)雜的城市工況和山區(qū)公路運(yùn)行。 串聯(lián)式 混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)的缺點(diǎn)： (1) 各部件總成各自的功率較大，外形較大，質(zhì)量也較大，在中小型電動(dòng)汽 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 9 車(chē)上布置有一定的困難； (2) 在發(fā)動(dòng)機(jī)－發(fā)電機(jī)－電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的熱能－電能－機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換過(guò)程中，能量損失較大。 串聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)的優(yōu)點(diǎn)： (1) 發(fā)動(dòng)機(jī)能夠經(jīng)常保持在穩(wěn)定、高效、低污染的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，使有害排放氣體控制在最低范圍內(nèi)，并可采用燃?xì)廨啓C(jī)、轉(zhuǎn)子發(fā)動(dòng)機(jī)等其他形式的發(fā)動(dòng)機(jī)； (2) 串聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)從整體結(jié)構(gòu)上看，只有發(fā)電機(jī)－電動(dòng)機(jī)的電力系統(tǒng)，其特點(diǎn)更加趨近于電動(dòng)汽車(chē)。發(fā)動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)集成組成一個(gè)系統(tǒng)，即輔助動(dòng)力單元，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)出的功率超過(guò)汽車(chē) 行駛所需要的功率時(shí)，發(fā)電機(jī)發(fā)出的部分電能向電池充電，來(lái)延長(zhǎng)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)的行駛里程。其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是 圖 串聯(lián)式 HEV 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 串聯(lián)式混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)由發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、電池組、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和控制器主要部件組成。下面著重介紹這三種形式的混合動(dòng)力系統(tǒng)。 (4) 可外接電源充電混合動(dòng)力系統(tǒng) 該系統(tǒng)電機(jī)功率比例與純電動(dòng)情況相同，但內(nèi)燃機(jī)的功率比例與全混合系統(tǒng)的基本相同。 (3) 全混合系統(tǒng) 與輕混合系統(tǒng)相比，驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的兩種動(dòng)力源中依靠電池 電機(jī)功率的比例更大，內(nèi)燃機(jī)功率的比例更小，電機(jī)和內(nèi)燃機(jī)都可以單獨(dú)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，因此在低速 、緩加速行駛、車(chē)輛起步行駛和倒車(chē)等情況下，車(chē)輛可以純電動(dòng)行駛；急加速時(shí)電機(jī)和內(nèi)燃機(jī)一起驅(qū)動(dòng)車(chē)輛，并有制動(dòng)能量回收的能力。在車(chē)輛加速、爬坡等工況下，電機(jī)可向內(nèi)燃機(jī)提供輔助的啟動(dòng)力矩，但不能單獨(dú)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛。電機(jī)僅作為內(nèi)燃機(jī)的啟動(dòng)機(jī) /發(fā)電機(jī)使用，微混合可實(shí)現(xiàn)5%~10%的皆有效果。 混合電動(dòng)車(chē)的分類(lèi) 混合動(dòng)力系統(tǒng)可以按以下幾個(gè)方面分類(lèi)： 從使用電池 電機(jī)與內(nèi)燃機(jī)的搭配比例來(lái)看，混合動(dòng)力車(chē)輛有微混合、輕混合、全混合、可外接電源充電混合動(dòng)力四種類(lèi)型。 (2) 降低發(fā)發(fā)動(dòng)機(jī)排放 混合動(dòng)力車(chē)可采用電動(dòng)起步，當(dāng)車(chē)速達(dá)到預(yù)定值或車(chē)輛 負(fù)荷 達(dá)到預(yù)定水平時(shí)才啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，盡量使發(fā)動(dòng)機(jī)工作在遠(yuǎn)離排放差的區(qū)域；采用功率小的發(fā)動(dòng)機(jī)意味著混合動(dòng)力車(chē)輛比起傳統(tǒng)車(chē)輛來(lái)，在常見(jiàn)負(fù)荷下，可在較高的額定功率下工作，效率更高、污染最??；動(dòng)力電池的功 率緩沖能力可使發(fā)動(dòng)機(jī)縮短冷啟動(dòng)時(shí)間，從而減少整車(chē)?yán)鋯?dòng)是的排放。這種混合電動(dòng)車(chē)在進(jìn)入車(chē)輛和人口密集的城市中心時(shí)，可以關(guān)閉其發(fā)動(dòng)機(jī)以純電動(dòng)方式工作，達(dá)到零排放，到了郊區(qū)時(shí)可重新啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 7 混合動(dòng)力汽車(chē)的排放問(wèn)題 在控制排放方面，混合動(dòng)力車(chē)有若干優(yōu)點(diǎn)，降低排排放的主要途徑如下。 (3) 在汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，控制電機(jī)以發(fā)電機(jī)模式工作進(jìn)行回饋制動(dòng)，將汽車(chē)的動(dòng)能或勢(shì)能部分回收。 混合動(dòng)力汽車(chē)相比傳統(tǒng) ICE 汽車(chē)之所以節(jié)油，主要結(jié)合上述在以下方面有所改進(jìn)： (1) 作為動(dòng)力裝置的發(fā)動(dòng)機(jī)尺寸有所減 小。簡(jiǎn)而言之，混合動(dòng)力汽車(chē)就是將傳統(tǒng)的內(nèi)燃機(jī)、電力驅(qū)動(dòng)裝置和儲(chǔ)能裝置 結(jié)合在一起，它們之間的良好匹配和優(yōu)化控制，可充分發(fā)揮內(nèi)燃機(jī)汽車(chē)和電動(dòng)汽車(chē)的優(yōu)點(diǎn)，避免各自的不足，是當(dāng)今最具實(shí)際開(kāi)發(fā)意義的低排放和低油耗汽車(chē)。 所謂混合電動(dòng)汽車(chē)，是在一輛汽車(chē)上同時(shí)配備電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和輔助動(dòng)力單元 (APU),其中 APU 是燃燒某種燃料的原動(dòng)機(jī)或由原動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的發(fā)電機(jī)組，目前所采用的原動(dòng)機(jī)一般為柴油機(jī)、汽油機(jī)或燃?xì)廨啓C(jī)。然而，眾多的燃油汽車(chē)排放所造成 空氣質(zhì)量的日益惡化和石油資源的漸趨匱乏，使開(kāi)發(fā)低排放，低油耗的新型汽車(chē)成為當(dāng)今汽車(chē)工業(yè)界的緊迫任務(wù)。歸納起來(lái)，主要有以下幾方面內(nèi)容： （ 1）詳細(xì)地論述了混合動(dòng)力系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理，并分析了各自的優(yōu)缺點(diǎn)；對(duì)混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的研究和分析，最終確定混 合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)模型以及工作模式； （ 2）確定出混聯(lián)式混合動(dòng)力汽車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)的布置方案，并對(duì)該動(dòng)力系統(tǒng)的特點(diǎn)及功能進(jìn)行分析； （ 3）設(shè)計(jì)混聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)參數(shù)，合理選擇發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)的功率、最高轉(zhuǎn)速、電池的功率及需要的儲(chǔ)存能量、傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)方式和傳動(dòng)比； （ 4）制定混合動(dòng)力系統(tǒng)能量分配的控制策略，使發(fā)動(dòng)機(jī)工作在經(jīng)濟(jì)區(qū)域，同時(shí)保證電池在一個(gè)完整的汽車(chē)行使循環(huán)工況內(nèi)保持能量平衡，實(shí)現(xiàn)節(jié)能的效果。一旦汽車(chē)尾氣排放的研究取得突破，必將產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)和環(huán)保效益。 綜上所述，從國(guó)內(nèi)外的研究情況可以看出新型汽車(chē)尾氣排放標(biāo)準(zhǔn)的推出，可以推動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的再次升級(jí)。例如，目前風(fēng)靡歐洲的 SUV幾乎 100％使用柴油燃料，為加強(qiáng)環(huán)保，歐盟特地限定這一車(chē)型將于 2022年提前兩年實(shí)行歐洲 6號(hào)排放標(biāo)準(zhǔn)。歐洲 6號(hào)標(biāo)準(zhǔn)則更進(jìn)一步，規(guī)定柴油小客車(chē)氮氧化物 的排放量每公里不得超過(guò) 80毫克，載重卡車(chē)不超過(guò) 125毫克。但是，歐洲 5號(hào)排放標(biāo)準(zhǔn)對(duì)汽車(chē)尾氣排放的限制更加嚴(yán)格表現(xiàn)在多方面。德國(guó)汽車(chē)工業(yè)也已實(shí)施新的排放標(biāo)準(zhǔn)和節(jié)能要求，將不允許百公里的油耗超過(guò) 5升的轎車(chē)上路，這也將促使人們更多地把希望寄托在混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)上。另外，瑞典沃爾沃公司也開(kāi)發(fā)出了混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)，時(shí)速可達(dá) 90km。第二名是豐田公司的 Prius混合動(dòng)力汽車(chē)。福特公司開(kāi)發(fā)的 “ 優(yōu)異 2022” 概念車(chē)試驗(yàn)平臺(tái)的性能已達(dá)到 PNCV計(jì)劃的部分目標(biāo)：每加侖 汽油行駛 80英里。 國(guó)外混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)研究概況 上世紀(jì)九十年代以來(lái)，日本、美國(guó)、歐洲各大汽車(chē)公司紛紛開(kāi)始研制混合 動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)。綜上，生產(chǎn)廠(chǎng)商對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行改進(jìn)勢(shì)必要增加生產(chǎn)的成本，而廠(chǎng)家會(huì)把這些成本加到車(chē)價(jià)上去，車(chē)價(jià)的提升必定會(huì)帶來(lái)價(jià)格的提升，所以對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的升級(jí)不是滿(mǎn)足國(guó) III標(biāo)準(zhǔn)的最終出路。加上國(guó) III標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)，目前可以知道的是 10萬(wàn)元以?xún)?nèi)的車(chē)型里有 11個(gè)車(chē)型未達(dá)到國(guó) III標(biāo)準(zhǔn)，并且退市車(chē)型以 6萬(wàn)元以下的車(chē)型為 主； 10萬(wàn)元以上車(chē)型里共有 5個(gè)車(chē)型未達(dá)到國(guó) III標(biāo)準(zhǔn)； MPV 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 4 多功能旅行車(chē)、 SUV車(chē)型里共有 48個(gè)車(chē)型未達(dá)到國(guó) III標(biāo)準(zhǔn)，并且退市車(chē)型以 10萬(wàn)元以下的經(jīng)濟(jì)型 SUV為主。 但是由于我國(guó)混合動(dòng)力汽車(chē)的研究工作起步比較晚，所以和國(guó)外的先進(jìn)技術(shù)水平相比還有很大差距。長(zhǎng)安汽車(chē) (集團(tuán) )有限責(zé)任公司在科技部、重慶市科委、中國(guó)兵器裝備集團(tuán)公司的大力支持下，聯(lián)合重慶大學(xué)承擔(dān)了 ISG(Integrated Starter／ Generator)型混合動(dòng)力長(zhǎng)安轎車(chē)整車(chē)匹配項(xiàng)目，并己通過(guò)國(guó)家級(jí) 驗(yàn)收 。我國(guó)在 “ 八五 ”和 “ 九五 ” 期間都有計(jì)劃地開(kāi)展了電動(dòng)汽車(chē)的關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)和整車(chē)研制。 我 國(guó) 混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)研究概況 我國(guó)是石油資源十分緊缺的國(guó)家，我國(guó)的石油僅占世界石油資源的 2％，從1993年開(kāi)始就己成 為石油進(jìn)口國(guó)。 我國(guó)也在近期 出臺(tái)國(guó) III標(biāo)準(zhǔn)，未達(dá)到國(guó) III標(biāo)準(zhǔn)的新車(chē)均不能在市場(chǎng)上銷(xiāo)售，也就是說(shuō)有部分車(chē)型 正 面臨著退出汽車(chē)市場(chǎng)。此前出廠(chǎng)的載重、工程和農(nóng)用柴油車(chē)，如在歐盟成員國(guó)境內(nèi)使用，也需加裝特殊的尾氣過(guò)濾裝置，以符合歐洲 5號(hào)排放標(biāo)準(zhǔn)，不過(guò)實(shí)施日期可延緩一年。發(fā)達(dá)國(guó)家混合動(dòng)力汽車(chē)技術(shù)比較成熟，同時(shí)它們還是加快尾氣排放標(biāo)準(zhǔn)的制定與頒布。而混合動(dòng)力汽車(chē)既可以發(fā)揮內(nèi)燃機(jī)持續(xù)工作時(shí)間長(zhǎng)，動(dòng)力性能好的優(yōu)點(diǎn)，又可以發(fā)揮電動(dòng)機(jī)無(wú)污染、低噪聲、能夠回收動(dòng)力的優(yōu)點(diǎn)，取長(zhǎng)補(bǔ)短，使汽車(chē)的熱效率可提高 40％以上，尾氣排放可減少 30％以上?；旌蟿?dòng)力汽車(chē)采用了發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和電機(jī)系統(tǒng)通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)裝置耦合在一起來(lái)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛行駛，使得車(chē)輛降低燃料消耗量，同時(shí)通過(guò)整車(chē)控制策略控制發(fā)動(dòng)機(jī)、電池和電機(jī)在不同工況條件下，處于不同的工作模 式，從而盡可能多的工作在各自的高效率區(qū)域，甚至還可以控制發(fā)動(dòng)機(jī)的起停來(lái)取消發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，達(dá)到明顯節(jié)能的目的。 自從 1973年爆發(fā)了全球性石油危機(jī)之后，各國(guó)都開(kāi)始重視節(jié)約能源的重要意義，制定汽車(chē)燃油經(jīng)濟(jì)性法規(guī)和加強(qiáng)替代燃料發(fā)動(dòng)機(jī)的研究。其中，較早地提出采用大速比變化范圍的 混合動(dòng)力汽車(chē) 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的研究論文始見(jiàn)于 1994年在英國(guó)召開(kāi)的International Gearing Conference。 但是，世界范圍內(nèi)更加嚴(yán)格的尾氣排放標(biāo)準(zhǔn)的出臺(tái)使得現(xiàn)有的混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)不能適應(yīng)新形勢(shì)的需要，其中大部分都存在著退市的 危險(xiǎn)，目前我國(guó)大部分汽車(chē)廠(chǎng)商對(duì)這種情況的處理方法基本上都停留在改進(jìn)現(xiàn)有發(fā)動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上，很少把發(fā)動(dòng)機(jī)、排氣系統(tǒng)和控制策略等因素進(jìn)行綜合考慮，已達(dá)到符合國(guó)III標(biāo)準(zhǔn)的目的，所以系統(tǒng)的研究新型混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)就顯得尤為重要?；旌蟿?dòng)力汽車(chē)將兩種或更多能量轉(zhuǎn)換技術(shù)和一種或更多的能量存儲(chǔ)技術(shù)集合為一體，使得混合動(dòng)力汽車(chē)能夠明顯減少汽車(chē)排放和降低油耗，難能可貴的是可以達(dá)到與傳統(tǒng)汽車(chē)同樣的行駛里程，另外混合動(dòng)力汽車(chē)燃料補(bǔ)充便利，節(jié)能、環(huán)保也是混合動(dòng)力汽車(chē)的主要特點(diǎn)，表 1． 1是四種車(chē)型的比較。但是其缺點(diǎn)主要是成本高昂，可靠性和運(yùn)行壽命較低，以及氫燃料基礎(chǔ)設(shè)施缺乏等因素，所以無(wú)法在短期內(nèi)取代傳統(tǒng)動(dòng)力汽車(chē)。氫燃料電池動(dòng)力系統(tǒng)不僅高效、低噪音，而且無(wú)污染、無(wú)二氧化碳排放，是一種新型的環(huán)保動(dòng)力源，另外，由于氫在地球中的蘊(yùn)藏十分豐富，氫氣來(lái)源 極 其廣泛，可以說(shuō)是取之不盡，用之不竭的能源。純電動(dòng)汽車(chē)從上世紀(jì) 70年代開(kāi)始發(fā)展，是發(fā)展時(shí)間最長(zhǎng)的汽車(chē)；但是其缺點(diǎn)也非常明顯，由于一次充電后的行駛里程較短，而且充電時(shí)間長(zhǎng)，能源補(bǔ)充不方便，另外在技術(shù)上很難解決廢舊電池的二次污染以及回收的問(wèn)題和純電動(dòng)汽車(chē)的蓄電池技術(shù)還未能獲得關(guān)鍵性突破，因此，其商業(yè)化進(jìn)展和市場(chǎng)推廣緩慢。 目前，世界各國(guó)都在開(kāi)發(fā)新型節(jié)能無(wú)污染汽車(chē)，包括純電動(dòng)汽車(chē) EV(electric vehicle)、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē) HEV(hybrid electric vehicle)和燃料電池汽車(chē) FCV(fuel cell vehicle)。但是，盡管目前內(nèi)燃機(jī)電控技術(shù)和三元催化等排氣凈化技術(shù)廣泛應(yīng)用，能夠大幅度的降低汽車(chē)的排放以 及耗油量，可是能源緊張和排放帶來(lái)的環(huán)境污染問(wèn)題還是沒(méi)有從根本上得到解決。PSHEV。 refer to the parallel hybrid electric vehicle: a typical example of Toyota pruis drive system, carried out for elantra hybrid electric system design。 determining the need to determine on the basis of a mixture containing electric vehicle powertrain of match, at the same time meet the emission standards for determining glutamateis power performance and fuel economy, and preliminary validation of parameters match parameters reasonability。 在完成混合動(dòng)力系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)行車(chē)工作模式的分析和參考串聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)與并聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)的控制策略，設(shè)計(jì)其控制系統(tǒng)； 關(guān)鍵詞： 混合動(dòng)力；汽車(chē)；混聯(lián)；參數(shù)匹配 ；控制策略 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） II Abstract The hybrid electric vehicle satisfied the increasingly strict criterion of vehicle exhaust emission with its better performance on high fuel economy and lo