好懸置系統(tǒng)培訓(xùn)主要內(nèi)容-文庫(kù)吧資料
2025-01-18 14:25本頁(yè)面
【正文】 對(duì)于六缸機(jī)其主頻率為三階 懸置系統(tǒng)固有頻率的計(jì)算方法 ? 在進(jìn)行動(dòng)力總成的固有特性分析時(shí)，一般都將振動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)化為一個(gè)無阻尼系統(tǒng)自由振動(dòng)系統(tǒng)，因?yàn)橄到y(tǒng)的結(jié)構(gòu)阻尼對(duì)于系統(tǒng)的固有特性影響較小，阻尼的作用只是在于降低系統(tǒng)的共振峰值。 tmrF z ??? 2c o s4 2?)2s i ( tMM eox ???? 對(duì)于直列發(fā)動(dòng)機(jī)其激勵(lì)的主頻率可按下式計(jì)算。對(duì)于四缸發(fā)動(dòng)機(jī)其主要激勵(lì)為低速區(qū)段的二階扭矩波動(dòng)和高速區(qū)段的二階慣性力。 ? 通過拉格朗日方程就可得到系統(tǒng)振動(dòng)方程 為系統(tǒng)的外界激勵(lì) }]{[}{21 QCQD T ???]E][][[][][E[C] in1i i viiTviT TcT??????????????wiviuiicccc ][)}({}]{[}]{[}]{[ tFQKQCQM ??? ???)}({ tF發(fā)動(dòng)機(jī)激勵(lì)分析 ? 一般來說，發(fā)動(dòng)機(jī)的激勵(lì)取決于發(fā)動(dòng)機(jī)的平衡特性，即和發(fā)動(dòng)機(jī)的型式、缸數(shù)、工作轉(zhuǎn)速、曲柄排列以及發(fā)火次序等有關(guān)。對(duì)于動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)的第 i個(gè)懸置，其三個(gè)主軸方向的剛度為 Kxi， Kyi， Kzi（包括液壓懸置的當(dāng)量剛度），坐標(biāo)為 xi， yi， zi的懸置的位移矢量為： x y z ui αui βui γui vi αvi βvi γvi wi αwi βwi γwi kzjyixr iiii ???? ???????yizii zyxx ?? ????xiyii yxzz ?? ????zixii xzyy ?? ????? 設(shè)懸置的彈性主軸的單位矢量為： 則懸置的位移矢量沿三個(gè)彈性主軸方向的分量為： ? 寫成矩陣形式： i?? j?? k??iru ii ???? ?? ikzjyix iii ??????? ???? )(}]{[}{ QEr ii ?? ???????????????010000100001][iiiiiiixyxzyzEuiiuiiuii zyx ??? c o sc o sc o s ??????viiviiviii zyxv ??? c o sc o sc o s ??????? wiiwiiwiii zyxw ??? c o sc o sc o s ???????? ? }]{][[}]{[}{ QETrTwvuq iviiviTiiii ???????????????????wiwiwiviviviuiuiuiviT?????????c o sc o sc o sc o sc o sc o sc o sc o sc o s][? 懸置系統(tǒng)的勢(shì)能為： ? 用矩陣表示為： ? 剛度矩陣為 ?? ?????? ni iwiiviiui wkvkukU 1 222 )(21}]{[}{21 QKQU T?]E][][[][][E[K ] in1i i viiTviT TkT??????????????wiviuiikkkk ][ 為第 i個(gè)懸置的剛度矩陣 懸置剛度矩陣中的三向剛度通過實(shí)驗(yàn)得到 懸置系統(tǒng)的剛度矩陣為 6維矩陣，包含了懸置剛度信息、位置信息和安裝角度信息。 ? 舉例說明？ }{)( iiiiiFQDQUQTQTdtd ???????????? ??? 系統(tǒng)動(dòng)能 T的求解 ? 動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)振動(dòng)時(shí)的動(dòng)能是其平動(dòng)動(dòng)能與繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能之和： ? Vi為第 i個(gè)微小質(zhì)量相對(duì)于質(zhì)心的速度。 ? 有了以上參數(shù)通過拉格朗日方程就可得到系統(tǒng)的振動(dòng)方程。 實(shí)際上車架并非絕對(duì)剛體，而是有一定的彈性，在一定程度上可以導(dǎo)致高頻區(qū)的傳遞率增大，并伴隨許多共振峰的出現(xiàn)，從而降低了高頻區(qū)的隔振效果 彈性懸置元件可以簡(jiǎn)化為具有三個(gè)主剛度軸的彈簧阻尼元件 ? 懸置計(jì)算時(shí)采用的坐標(biāo)系： ? 原點(diǎn)為動(dòng)力總成的質(zhì)心， X軸平行與曲軸中心線指向發(fā)動(dòng)機(jī)前方， Z軸沿氣缸中心線垂直向上， Y軸按右手定則確定。 對(duì)于動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)做以下假設(shè)： 假設(shè)動(dòng)力總成和車架（或車身）均為剛體，動(dòng)力總成簡(jiǎn)化為具有一定質(zhì)量和慣性特性的移動(dòng)的剛體，車身為固定的剛體。忽略橡膠懸置繞三個(gè)主軸方向的剛度。 懸置系統(tǒng)的模型建立 對(duì)于懸置一般結(jié)構(gòu)形式較為對(duì)稱，認(rèn)為懸置存在彈性中心，即懸置在力的作用下產(chǎn)生的復(fù)合力矩和角位移很小，只產(chǎn)生沿力方向的線性位移，懸置的彈性中心選取為懸置的幾何中心。穩(wěn)健特性和隔振器的布置位置有很大關(guān)系。 1122 lklk ?? 解耦的系統(tǒng) ? 耦合的系統(tǒng) ? 系統(tǒng)隨 k和 L的不同，對(duì)解耦的穩(wěn)健特性液不同。 當(dāng) 系統(tǒng)完全解耦，系統(tǒng)解耦時(shí)可以變?yōu)閮蓚€(gè)相互獨(dú)立的振動(dòng)方程，此時(shí)如果外界存在垂直方向的激勵(lì)或扭矩只會(huì)引起系統(tǒng)該方向的振動(dòng)。 ? 下面以二自由度振動(dòng)系統(tǒng)為例進(jìn)行說明。 ? 質(zhì)量矩陣的非對(duì)角元素存在非零元素則為動(dòng)力耦合或慣性耦合 ? 如果振動(dòng)系統(tǒng)在某坐標(biāo)系下出現(xiàn)耦合現(xiàn)象時(shí)，沿某一廣義坐標(biāo)的振動(dòng)將會(huì)引起沿其它坐標(biāo)方向的振動(dòng)，這樣對(duì)振動(dòng)控制不利。 )( 1221111 xxkxkxm ??????2312222 )( xkxxkxm ??????????????????????????????????????????0000213222212121xxkkkkkkxxmm????0][][ ?? XKXM ??])[]d e t( [ 2 MK ??振動(dòng)耦合描述 ? 一般振動(dòng)系統(tǒng)都存在耦合現(xiàn)象，振動(dòng)耦合分為彈性耦合和慣性耦合，出現(xiàn)任何一種都稱之為振動(dòng)耦合。因此系統(tǒng)在低頻下最好具有大阻尼，在高頻下具有小阻尼。培訓(xùn)大綱 動(dòng)力總成懸置系統(tǒng)匹配設(shè)計(jì)方法
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