【摘要】......1請解釋下列名字術(shù)語：自動控制系統(tǒng)、受控對象、擾動、給定值、參考輸入、反饋。解：自動控制系統(tǒng)：能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制任務(wù)的系統(tǒng)，由控制裝置與被控對象組成；受控對象：要求實(shí)現(xiàn)自動控制的機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程擾
2025-07-02 12:12
【摘要】第一章引論1-1試描述自動控制系統(tǒng)基本組成，并比較開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)。答：自動控制系統(tǒng)一般都是反饋控制系統(tǒng)，主要由控制裝置、被控部分、測量元件組成?？刂蒲b置是由具有一定職能的各種基本元件組成的，按其職能分，主要有給定元件、比較元件、校正元件和放大元件。如下圖所示為自動控制系統(tǒng)的基本組成。開環(huán)控制系統(tǒng)是指控制器與被控對象之間只有順向作用，而沒有
2025-06-13 21:29
【摘要】第一章緒論1-1試比較開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn).解答：1開環(huán)系統(tǒng)(1)優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單，成本低，工作穩(wěn)定。用于系統(tǒng)輸入信號及擾動作用能預(yù)先知道時(shí)，可得到滿意的效果。(2)缺點(diǎn)：不能自動調(diào)節(jié)被控量的偏差。因此系統(tǒng)元器件參數(shù)變化，外來未知擾動存在時(shí)，控制精度差。2閉環(huán)系統(tǒng)⑴優(yōu)點(diǎn)：不管由于干擾或由于系統(tǒng)本身結(jié)構(gòu)參數(shù)變化所引起
2025-07-02 12:28
【摘要】《自動控制理論第2版》習(xí)題參考答案第二章2-(a)(b)2-2(a)(b)(c)2-3設(shè)激磁磁通恒定2-42-52-8(a)(b)2-9框圖化簡中間結(jié)果如圖A-2-1所示。圖A-2-1題2-9框圖化簡中間結(jié)果2-102-11系統(tǒng)信號流程圖如圖A-2-2所示。
2025-06-25 06:14
【摘要】專業(yè)整理分享第一章緒論1-1試比較開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn).解答：1開環(huán)系統(tǒng)(1)優(yōu)點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單，成本低，工作穩(wěn)定。用于系統(tǒng)輸入信號及擾動作用能預(yù)先知道時(shí)，可得到滿意的效果。(2)缺點(diǎn)：不能自動調(diào)節(jié)被控量的偏差。因此系統(tǒng)元器件參數(shù)變化，外來未知擾
2025-07-02 12:19
【摘要】?????????????????已知控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖，試分別用結(jié)構(gòu)圖等效變換和梅森公式求系統(tǒng)傳遞函數(shù)??2-14,。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖，
2025-06-25 07:39
【摘要】......1．1解：（1）機(jī)器人踢足球：開環(huán)系統(tǒng)輸入量：足球位置輸出量：機(jī)器人的位置（2）人的體溫控制系統(tǒng)：閉環(huán)系統(tǒng)輸入量：正常的體溫輸出量：經(jīng)調(diào)節(jié)后的體溫（3）微波爐做飯：開環(huán)系統(tǒng)：輸入量
【摘要】專業(yè)資料整理分享1．1解：（1）機(jī)器人踢足球：開環(huán)系統(tǒng)輸入量：足球位置輸出量：機(jī)器人的位置（2）人的體溫控制系統(tǒng)：閉環(huán)系統(tǒng)輸入量：正常的體溫輸出量：經(jīng)調(diào)節(jié)后的體溫（3）微波爐做飯：開環(huán)系統(tǒng)：輸入量：設(shè)定的加熱時(shí)間輸
2025-07-02 12:20
【摘要】第二部分古典控制理論基礎(chǔ)習(xí)題詳解一概述第二部分古典控制理論基礎(chǔ)習(xí)題詳解一概述2-1-1試比較開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)。【解】：控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)開環(huán)控制簡單、造價(jià)低、調(diào)節(jié)速度快調(diào)節(jié)精度差、無抗多因素干擾能力閉環(huán)控制抗多因素干擾能力強(qiáng)、調(diào)節(jié)精度高結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、造價(jià)較高2-1-2試列舉幾個(gè)日常生活中的
2025-07-02 12:18
【摘要】習(xí)題解答（供參考）習(xí)題二系統(tǒng)的調(diào)速范圍是1000~100，要求靜差率s=2%，那么系統(tǒng)允許的靜差轉(zhuǎn)速降是多少？解：系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降為。某一調(diào)速系統(tǒng)，在額定負(fù)載下，最高轉(zhuǎn)速特性為，最低轉(zhuǎn)速特性為，帶額定負(fù)載時(shí)的速度降落，且在不同轉(zhuǎn)速下額定速降不變，試問系統(tǒng)能夠達(dá)到的調(diào)速范圍有多大？系統(tǒng)允許的靜差率是多少？解：1）調(diào)速范圍(均指額定負(fù)載情況下）
2025-06-29 02:16
【摘要】《水污染控制工程》習(xí)題集青海大學(xué)化工學(xué)院鹽湖系環(huán)境工程教研室2020年3月目錄第一章污水水質(zhì)及控制..................................................................
2024-11-17 14:52
【摘要】......本次作業(yè)是本門課程本學(xué)期的第1次作業(yè)，注釋如下：一、不定項(xiàng)選擇題(有不定個(gè)選項(xiàng)正確，共4道小題)1.自動控制的基本控制方式包括:[不選全或者選錯(cuò)，不算完成]??(A)?開環(huán)
2025-07-13 15:34
【摘要】習(xí)題，T=1（1）（2）（3）(1)(2)(3)題號開環(huán)極點(diǎn)穿越負(fù)實(shí)軸次數(shù)奈氏判據(jù)閉環(huán)極點(diǎn)
2025-07-02 12:09
【摘要】《自動控制理論第2版》習(xí)題參考答案第二章2-1(a)????1121211212212122112??????????CSRRRRCSRRRRRRCSRRRCSRRsUsU(b)????1)(12221112212121?????sCRCRCRs
2025-01-15 21:20
【摘要】第一章閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)1－1 為什么PWM—電動機(jī)系統(tǒng)比晶閘管—電動機(jī)系統(tǒng)能夠獲得更好的動態(tài)性能？答：PWM—電動機(jī)系統(tǒng)在很多方面有較大的優(yōu)越性：（1）主電路線路簡單，需用的功率器件少。（2）開關(guān)頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少，電機(jī)損耗及發(fā)熱都較小。（3）低速性能好，穩(wěn)速精度高，調(diào)速范圍寬，可達(dá)1：10000左右。
2025-06-28 03:01
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