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正文內(nèi)容

機電一體化五-運動控制系統(tǒng)硬件設計-文庫吧資料

2025-01-13 20:15本頁面
  

【正文】 制器,型號為 GT400SVISAG。 運動控制系統(tǒng)的硬件組成 PMAC 運動控制卡 ? 嵌入式控制器 如:基于 ARM+DSP ? 該控制器將嵌入式 CPU與專用運動控制芯片相結合,將運動控制功能以功能模塊的方式嵌入到 ARM主控板的架構,把不需要的設備裁減掉,既兼顧功能又節(jié)省成本。采用雙口 RAM方式可使 PMAC與 IPC進行高速通信,串行方式能使 PMAC脫機運行。 ( 4) 界面功能的實現(xiàn):按用戶的需求定制。 ( 2) 與不同檢測元件的連接:測速發(fā)電機、光電編碼器、光柵、旋轉變壓器等。 ? 美國 DeltaTau 的 PMAC ? 英國翠歐德 Trio ? 美國 Galil ? 中國固高 運動控制系統(tǒng)的硬件組成 ? PC +運動控制卡 基于計算機標準總線的運動控制器 運動控制系統(tǒng)的硬件組成 PMAC 運動控制卡 PMAC( programmable multi- axe
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