機電一體化五-運動控制系統(tǒng)硬件設計-wenkub.com
2025-01-04 20:15 本頁面
【正文】 推理： 由機械手智能體承擔，包括明確打擊運動目標的任務和運動規(guī)劃?？刂齐娐钒▎?/停止、急停、報警等功能。該控制器可以同步控制四個運動軸，實現(xiàn)多軸協(xié)調(diào)運動。 運動控制系統(tǒng)的硬件組成 實例 1：視覺伺服機械手捕捉運 動目標系統(tǒng)硬件實現(xiàn) 系統(tǒng)硬件組成： 機器人本體，伺服控制部分，視覺處理子系統(tǒng)、主控計算機。 （ 5） 與 IPC的通訊： PMAC提供了三種通訊手段 ——串行方式、并行方式和雙口 RAM方式。 PMAC運動控制卡采用 motorola公司的高性能數(shù)字信號處理器 DSP為 CPU,雙端口 RAM與上位機通訊 （ 1） 與不同伺服系統(tǒng)的連接：伺服接口有模擬式和數(shù)字式兩種，能連接模擬、數(shù)字伺服驅(qū)動器，交、直流、直流無刷伺服電機伺服驅(qū)動器及步進電機驅(qū)動器。第五章 運動控制系統(tǒng)硬件設計 運動控制系統(tǒng)的硬件組成 伺服電機 傳動系統(tǒng) 機械系統(tǒng) 驅(qū)動器 反饋傳
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