數(shù)字控制系統(tǒng)理論與設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2025-01-13 15:46本頁面
【正文】 型及性能指標(biāo)的離散化 ? 采樣周期的選擇 ? 采樣控制系統(tǒng)的仿真 數(shù)字系統(tǒng)理論 ?量化效應(yīng)的影響 ?非線性特性的影響 ?控制算法的編程 數(shù)字控制系統(tǒng)理論 課程大綱 第一章 概論 （ 1學(xué)時 ） ? 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) (組成 、 特點(diǎn) 、 分類 ) ? 數(shù)字控制系統(tǒng)的新問題 (與模擬控制系統(tǒng)的差異 ） ? 數(shù)字控制系統(tǒng)的理論 第二章 數(shù)字控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述 （ 2學(xué)時 ） ? A/D的數(shù)學(xué)描述 ? D/A的數(shù)學(xué)描述 ? 信號的采樣與保持 ? 采樣系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 第四章 采樣系統(tǒng)分析 （ 6學(xué)時 ） ? 等效連續(xù)系統(tǒng)分析 ? 采樣系統(tǒng)的離散模型 ? 采樣系統(tǒng)的方框圖分析 ? 采樣系統(tǒng)性能分析 課程大綱（續(xù)） 第三章 離散系統(tǒng) 分析 （ 3學(xué)時 ） ? Z變換與差分方程 ? 脈沖傳遞函數(shù) ? 穩(wěn)定性分析 ? 穩(wěn)態(tài)誤差分析 ? 動態(tài)性能分析 第五章 數(shù)字控制系統(tǒng)的模擬化設(shè)計(jì) （ 4學(xué)時 ） ? 基本原理 ? 各種離散等效方法及特點(diǎn) ? 數(shù)字 PID設(shè)計(jì) （ 解析法和試驗(yàn)法整定 PID參數(shù) ） 課程大綱（續(xù)） 第六章 數(shù)字控制系統(tǒng)離散化設(shè)計(jì) （ 6學(xué)時 ） ? Z平面根軌跡設(shè)計(jì) ? 頻率域設(shè)計(jì) ? 狀態(tài)反饋控制規(guī)律的極點(diǎn)配置設(shè)計(jì) ? 狀態(tài)觀測器設(shè)計(jì)（預(yù)測、現(xiàn)時、降維） 課程大綱（續(xù)） 第六章 數(shù)字控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)中的某些問題（ 2學(xué)時） ? 實(shí)時控制的實(shí)現(xiàn) ? 控制算法的編排 ? 量化效應(yīng)分析 。 例 4： A/D字長不同（量化效應(yīng)不同） 差異四： 量化效應(yīng)產(chǎn)生 極限環(huán)振蕩 數(shù)字控制系統(tǒng)理論 思路： 將數(shù)字控制系統(tǒng)進(jìn)行近似等效；利用已知理論分析；然后考慮其特
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