數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)-文庫吧資料
2025-01-24 20:22本頁面
【正文】 ? Y(n)(t)+an1y(n1)(t)+… +a1y(t)+a0y(t) =bmu(m)(t)+bm1u(m1)(t)+… +b1u(t)+b0u(t) ? 4． 傳遞函數(shù)描述 ? 對微分方程兩邊進(jìn)行拉氏變換，當(dāng)初始值為零時，有 ? 傳遞函數(shù)定義為系統(tǒng)的輸出拉氏變換與輸入拉氏變換之比，則 ? 5． 方塊圖描述 連續(xù)系統(tǒng)輸入 /輸出關(guān)系方塊圖表示 ? 6． 線性定常連續(xù)系統(tǒng)的脈沖響應(yīng) ? 定義連續(xù)單位脈沖函數(shù) ? ? 且系統(tǒng)在任意輸入 U (s)下 的輸出為 ? 求拉氏反變換得到時域響應(yīng)為 ? 故得 ?3 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述 ? 1．離散時間信號與采樣信號的表示 ?1） 圖示法 任意離散信號序列圖示法 ?2） 表格法 n 1 2 3 4 5 6 7 f(n) 2 ? ? ? 0 ?3） 數(shù)學(xué)公式法 ? 以數(shù)學(xué)公式形式給出，一般有以下 3種形式。 ? 時域系統(tǒng)可表示為 連續(xù)系統(tǒng)的輸入 /輸出關(guān)系時域表示 ? 1． 拉普拉斯變換 （簡稱拉氏變換） ?下面介紹幾個基本的拉氏變換性質(zhì)。 ?4） 數(shù)字控制系統(tǒng) ? 該系統(tǒng)中一處或幾處的信號具有數(shù)字代碼的形式。 ?2） 離散控制系統(tǒng) ?該系統(tǒng)中各處均為離散信號。 ?2．控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) ?控制系統(tǒng)按其所包含的信號形式可分為 4種類型。 采樣過程示意圖 ?4） 數(shù)字信號 ? 數(shù)字信號是指以有限個數(shù)位來表示一個連續(xù)變化的物理量的信號。 ?3） 采樣信號 ?它是時間上離散、幅值上連續(xù)的信號。理論基礎(chǔ) ?1 控制系統(tǒng)中信號的基本形式與控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) ? 1．信號的基本形式 ?1） 連續(xù)信
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