數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)的理論基礎(chǔ)-文庫吧
2025-01-03 20:22 本頁面
【正文】 定理 ? 2． 拉普拉斯反變換 ? 根據(jù) F(s) 求原函數(shù) f(t) 的過程稱為求拉普拉斯反變換（簡(jiǎn)稱拉氏反變換）。記為 ? 3． 微分方程描述 ? 對(duì) SISO系統(tǒng)，微分方程的一般式為 ? Y(n)(t)+an1y(n1)(t)+… +a1y(t)+a0y(t) =bmu(m)(t)+bm1u(m1)(t)+… +b1u(t)+b0u(t) ? 4． 傳遞函數(shù)描述 ? 對(duì)微分方程兩邊進(jìn)行拉氏變換，當(dāng)初始值為零時(shí)，有 ? 傳遞函數(shù)定義為系統(tǒng)的輸出拉氏變換與輸入拉氏變換之比，則 ? 5． 方塊圖描述 連續(xù)系統(tǒng)輸入 /輸出關(guān)系方塊圖表示 ? 6． 線性定常連續(xù)系統(tǒng)的脈沖響應(yīng) ? 定義連續(xù)單位脈沖函數(shù) ? ? 且系統(tǒng)在任意輸入 U (s)下 的輸出為 ? 求拉氏反變換得到時(shí)域響應(yīng)為 ? 故得 ?3 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述 ? 1．離散時(shí)間信號(hào)與采樣信號(hào)的表示 ?1） 圖示法 任意離散信號(hào)序列圖示法 ?2） 表格法 n 1 2 3 4 5 6 7 f(n) 2 ? ? ? 0 ?3） 數(shù)學(xué)公式法 ? 以數(shù)學(xué)公式形式給出，一般有以下 3種形式。 ? ① 直接寫出離散點(diǎn)的值時(shí)，有通式 ? ② 定義離散單位脈沖為 ? 整個(gè)單位脈沖序列為 ?③任意離散信號(hào)序列可表示為 采樣單位脈沖表示為 單位脈沖序列為 對(duì)連續(xù)信號(hào)的采樣信號(hào)，用 “ *” 表示為 考慮到實(shí)際控制系統(tǒng)只工作在 t≥0的情況，故改為 ?2．差分與差商 ? 一階差商為一階差分除以采樣周期的商。 一階差分與一階差商的關(guān)系 ? 同理，二階差商為一階差商的差商，即
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