控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2025-01-13 15:43本頁(yè)面
【正文】 擊 Create File 按鈕自動(dòng)生成描述目標(biāo)函數(shù)的 MATLAB 文件 opt_*.m。 2022/2/4 96 ? 將待優(yōu)化變量名填寫到 Select variables to be optimized 編輯框中，且各個(gè)變量名之間用逗號(hào)分隔。 ? 建立一個(gè) Simulink 仿真模型，該模型至少包含待優(yōu)化的參數(shù)變量和誤差信號(hào)的準(zhǔn)則。 ? 單擊 Closedloop Simulation 按鈕，則可以構(gòu)造出 PID 控制器控制下的系統(tǒng)仿真模型，并在圖形界面上顯示系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線。 2022/2/4 86 ? 通過(guò)得出的 K , L , T 參數(shù) , 設(shè)計(jì)所需的控制器。 ? 單擊 Plant model 按鈕，打開(kāi)一個(gè)允許用戶輸入受控對(duì)象模型參數(shù)的對(duì)話框。 2022/2/4 19 【 例 63】 受控對(duì)象和控制器的傳遞函數(shù)模型分別為 2022/2/4 20 基于狀態(tài)空間模型的 控制器設(shè)計(jì)方法 狀態(tài)反饋控制 2022/2/4 21 將 代入開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)方 程模型，則在狀態(tài)反饋矩陣 下，系統(tǒng)的閉環(huán)狀 態(tài)方程模型可以寫成 如果系統(tǒng) 完全可控，則選擇合適的 矩 陣，可以將閉環(huán)系統(tǒng)矩陣 的特征值配置 到任意地方。2022/2/4 1 第 6 章 控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì) 2022/2/4 2 主要內(nèi)容 ? 基于傳遞函數(shù)的控制器 設(shè)計(jì) 方法 ? 狀態(tài)反饋控制 ? 基于狀態(tài)空間模型的控制器設(shè)計(jì)方法 2022/2/4 3 設(shè)計(jì)方法 串聯(lián)超前滯后校正器 2022/2/4 4 ? 超前校正器 2022/2/4 5 ? 滯后校正器 2022/2/4 6 ? 超前滯后校正器 2022/2/4 7 超前滯后校正器的設(shè)計(jì)方法 ? 基于剪切頻率和相位裕度的設(shè)計(jì)方法 2022/2/4 8 超前滯后校正器的設(shè)計(jì)規(guī)則： 且 系統(tǒng)靜態(tài)誤差系數(shù)為 2022/2/4 9 2022/2/4 10 【 例 61】 2022/2/4 11 超前滯后校正器 超前校正器 2022/2/4 12 2022/2/4 13 2022/2/4 14 ? 基于模型匹配算法的設(shè)計(jì)方法 假設(shè)受控對(duì)象的傳遞函數(shù)為 ， 期望閉環(huán)系統(tǒng)的頻域響應(yīng)為 ， 超前滯后校正器的一般形式為 使得在頻率段 內(nèi)閉環(huán)模型對(duì)期望閉環(huán)模型 匹配指標(biāo) 為最小 2022/2/4 15 提出了下面的設(shè)計(jì)算法 其中 2022/2/4 16 其中， gp 和 f 分別為受控對(duì)象和期望閉環(huán) 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型， w1 和 w2 為需要擬 合的頻率段上下限。 2022/2/4 17 【 例 62】 受控對(duì)象模型為 2022/2/4 18 控制系統(tǒng)工具箱中的設(shè)計(jì)界面 控制器設(shè)計(jì)界面 界面允許選擇和修改控制器的結(jié)構(gòu)，允許添加零極點(diǎn)，調(diào)整增益，從而設(shè)計(jì)出控制器模型。 2022/2/4 22 線性二次型指標(biāo)最優(yōu)調(diào)節(jié)器 假設(shè)線性時(shí)不變系統(tǒng)的狀態(tài)方程模型為 設(shè)計(jì)一個(gè)輸入量 , 使得最優(yōu)控制性能指標(biāo) 最小 2022/2/4 23 則控制信號(hào)應(yīng)該為 由簡(jiǎn)化的 R
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