控制系統(tǒng)計算機輔助設計-資料下載頁
2025-01-07 15:43本頁面
【正文】 arameters optimisation method) 2022/2/4 104 對角占優(yōu)系統(tǒng)與偽對角化 為預補償矩陣，它使得 為對角占 優(yōu)矩陣。 對所得對角占優(yōu)矩陣作動態(tài)的補償 。 2022/2/4 105 由以下步驟求取最優(yōu)的補償矩陣 ： ? 選擇一個函數(shù)的頻率點 ， 求出系統(tǒng)的逆 Nyquist 陣 列 。 ? 對各個 值 ，構(gòu)成一個矩陣 ， 其中 假設在 頻率處的系統(tǒng)傳遞函數(shù)矩陣的逆 Nyquist 陣列表示為 2022/2/4 106 ? 求取 矩陣的特征值與特征向量，并將最小特征值的特 征向量記作 。 ? 由上面的各個 值得出的最小特征向量可以構(gòu)成補償矩陣 選擇 個頻率點 ，并假設對第 個頻率 點引入加權系數(shù) ， 按照如下的方法構(gòu)造矩陣 2022/2/4 107 由 MATLAB 編寫出為對角化函數(shù) pseudiag( ) 2022/2/4 108 【 例 622】 2022/2/4 109 2022/2/4 110 【 例 623】 2022/2/4 111 引入動態(tài)補償矩陣 2022/2/4 112 利用 Simulink 模型，繪制系統(tǒng)的階躍響應曲線 2022/2/4 113 2022/2/4 114 多變量系統(tǒng)的參數(shù)最優(yōu)化設計 系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)矩陣 2022/2/4 115 控制器參數(shù)的最小二乘解 2022/2/4 116 【 例 624】 2022/2/4 117 系統(tǒng)選擇閉環(huán)目標傳遞函數(shù)為 2022/2/4 118 求目標控制器 ， 并繪制 Bode 圖 2022/2/4 119 按下面方式設置控制器的結(jié)構(gòu) ,并建立分母矩陣 2022/2/4 120 繪制在控制器作用下，系統(tǒng)的階躍響應輸出曲線 2022/2/4 121 基于 OCD 的多變量系統(tǒng)最優(yōu)設計 【 例 625】 采用加權 ITAE 準則下的最優(yōu) PI 控制器 設計 2022/2/4 122 2022/2/4 123 本章要點小結(jié) ? 超前、滯后與超前滯后串聯(lián)校正器及其在系統(tǒng)控制 中的原理與意義，基于剪切頻率與相位裕度配置的 校正器設計算法及其 MATLAB 實現(xiàn)， MATLAB 提 供的基于根軌跡和 Bode 圖的控制器設計界面及其 應用。 ? 狀態(tài)反饋的基本概念，及兩種有影響的狀態(tài)反饋控 制結(jié)構(gòu)：基于二次型指標的最優(yōu)控制器設計及極點 配置控制器設計方法。觀測器的概念，觀測器的設 計方法，及基于觀測器的控制結(jié)構(gòu)及其應用。 2022/2/4 124 ? 各種常用的 PID 控制器結(jié)構(gòu)，側(cè)重于受控對象模型 帶有時間延遲的一階模型 FOLPD 的近似和基于這類 受控對象模型的 PID 控制器設計算法。 ? 最優(yōu)控制的基本概念，基于數(shù)值最優(yōu)化方法的最優(yōu) 控制器設計，及作者編寫的最優(yōu)控制器設計程序 OCD ，演示了它在最優(yōu)控制器設計及模型最優(yōu)擬合 中的應用。 ? 基于逆 Nyquist 陣列的對角占優(yōu)及偽對角化設計算 法，參數(shù)最優(yōu)化設計算法。
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