控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(已改無(wú)錯(cuò)字)
2023-02-07 15:43:34 本頁(yè)面
【正文】 型后，單擊 Get FOLPD parameters 按鈕獲得 FOLPD 模型， 亦即獲得并顯示 K , L , T 參數(shù)。 2022/2/4 86 ? 通過(guò)得出的 K , L , T 參數(shù) , 設(shè)計(jì)所需的控制器。 ? 單擊 Design controller 按鈕 , 將自動(dòng)設(shè)計(jì)出所需的 PID 控制器模型，并將其顯示出來(lái)。 ? 單擊 Closedloop Simulation 按鈕，則可以構(gòu)造出 PID 控制器控制下的系統(tǒng)仿真模型，并在圖形界面上顯示系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線。 2022/2/4 87 最優(yōu)控制器設(shè)計(jì) 最優(yōu)控制的概念 在一定的具體條件下，要完成某個(gè)控制任務(wù)，使 得選定指標(biāo)最小或增大的控制 . ? 積分型誤差指標(biāo)、時(shí)間最短指標(biāo)、能量最省指標(biāo)等 2022/2/4 88 【 例 616】 設(shè)計(jì)最優(yōu)控制器 2022/2/4 89 為使得 ITAE 準(zhǔn)則最小化，可以編寫(xiě)如下的 MATLAB 函數(shù) 2022/2/4 90 2022/2/4 91 為了降低超調(diào)量，改進(jìn)的仿真框圖 2022/2/4 92 2022/2/4 93 【 例 617】 考慮前面的例子，假設(shè)可以接受的控制信號(hào) 限幅值為 20 2022/2/4 94 2022/2/4 95 基于 MATLAB/Simulink 的最優(yōu) 控制程序及其應(yīng)用 最優(yōu)控制器設(shè)計(jì)程序 (Optimal Controller Designer，OCD) 的調(diào)用過(guò)程為： ? 在 MATLAB 提示符下輸入 ocd 。 ? 建立一個(gè) Simulink 仿真模型，該模型至少包含待優(yōu)化的參數(shù)變量和誤差信號(hào)的準(zhǔn)則。 ? 將對(duì)應(yīng)的 Simulink 模型名填寫(xiě)到界面的 Select a Simulink model 編輯框中。 2022/2/4 96 ? 將待優(yōu)化變量名填寫(xiě)到 Select variables to be optimized 編輯框中，且各個(gè)變量名之間用逗號(hào)分隔。 ? 估計(jì)指標(biāo)收斂的時(shí)間段作為終止仿真時(shí)間 ,填寫(xiě)到Simulation terminate time 欄目中去 。 ? 單擊 Create File 按鈕自動(dòng)生成描述目標(biāo)函數(shù)的 MATLAB 文件 opt_*.m。 ? 單擊 Optimize 按鈕將啟動(dòng)優(yōu)化過(guò)程。 ? 本程序允許用戶指定優(yōu)化變量的上下界，選擇優(yōu)化參數(shù)的初值，選擇不同的尋優(yōu)算法，選擇離散仿真算法等。 2022/2/4 97 【 例 618】 受控對(duì)象的模型為 用最優(yōu)控制器設(shè)計(jì)程序選擇 PID 控制器參數(shù)。 2022/2/4 98 自動(dòng)生成目標(biāo)函數(shù)的 MATLAB ： 2022/2/4 99 【 例 619】 用 OCD 同時(shí)設(shè)計(jì)串級(jí)控制器 2022/2/4 100 Simulink 仿真模型 2022/2/4 101 【 例 620】 對(duì)模型 采用 ISE 準(zhǔn) 則設(shè)計(jì)最優(yōu)控制器。 2022/2/4 102 最優(yōu)控制程序的其他應(yīng)用 【 例 621】 對(duì)模型 采用 ITAE 準(zhǔn) 則，用 OCD 來(lái)進(jìn)行最優(yōu)降階研究。 2022/2/4 103 多變量系統(tǒng)的頻域 設(shè)計(jì)方法 ? 逆 Nyquist 陣列方法 ? 特征軌跡法 (characteristic locus method) ? 反標(biāo)架坐標(biāo)法 (reversedframe normalisation， RFN) ? 序貫回路閉合方法 (sequential loop closing) ? 參數(shù)最優(yōu)化方法 (p
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