控制系統(tǒng)計算機輔助設(shè)計-展示頁
2025-01-16 15:43本頁面
【正文】 iccati 微分方程 求出 假設(shè) ， 其中 ， 則 可以得出在狀態(tài)反饋下的閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)方程為 依照給定加權(quán)矩陣設(shè)計的 LQ 最優(yōu)控制器 2022/2/4 24 離散系統(tǒng)二次型性能指標(biāo) 離散 Riccati 代數(shù)方程 這時控制律為 2022/2/4 25 【 例 64】 2022/2/4 26 極點配置控制器設(shè)計 系統(tǒng)的狀態(tài)方程為 則系統(tǒng)的閉環(huán)狀態(tài)方程為 2022/2/4 27 2022/2/4 28 ? BassGura 算法 2022/2/4 29 基于此算法編寫的 MATLAB 函數(shù) 2022/2/4 30 ? Ackermann 算法 其中 為將 代入 得出的矩陣多項式的值 ? 魯棒極點配置算法 place( ) 函數(shù)不適用于含有多重期望極點的問題 acker( ) 函數(shù)可以求解配置多重極點的問題 2022/2/4 31 【 例 65】 2022/2/4 32 【 例 66】 2022/2/4 33 觀測器設(shè)計及基于觀測器的 調(diào)節(jié)器設(shè)計 2022/2/4 34 2022/2/4 35 2022/2/4 36 【 例 67】 2022/2/4 37 2022/2/4 38 帶有觀測器的狀態(tài)反饋控制結(jié)構(gòu)圖 2022/2/4 39 2022/2/4 40 2022/2/4 41 如果參考輸入信號 ，則控制結(jié)構(gòu) 化簡為 2022/2/4 42 【 例 68】 2022/2/4 43 2022/2/4 44 過程控制系統(tǒng)的 PID 控制器設(shè)計 PID 控制器概述 ? 連續(xù) PID 控制器 2022/2/4 45 連續(xù) PID 控制器 Laplace 變換形式 2022/2/4 46 ? 離散 PID 控制器 2022/2/4 47 離散形式的 PID 控制器 Z 變換得到的離散 PID 控制器的傳遞函數(shù) 2022/2/4 48 ? PID 控制器的變形 ? 積分分離式 PID 控制器 在啟動過程中，如果靜態(tài)誤差很大時，可以關(guān)閉積 分部分的作用，穩(wěn)態(tài)誤差很小時再開啟積分作用， 消除靜態(tài)誤差 2022/2/4 49 ? 離散增量式 PID 控制器 2022/2/4 50 ? 抗積分飽和 (antiwindup) PID 控制器 2022/2/4 51 過程系統(tǒng)的一階延遲模型近似 帶有時間延遲一階模型 (firstorder lag plus delay， FOLPD) 一階延遲模型 (FOLPD) 的數(shù)學(xué)表示為 2022/2/4 52 ? 由響應(yīng)曲線識別一階模型 ? 階躍響應(yīng)近似 ? Nyquist 圖近似 ? 編寫 MATLAB 函數(shù) getfolpd( ) , key=1 2022/2/4 53 ? 基于頻域響應(yīng)的近似方法 調(diào)用編寫的 MATLAB 函數(shù) getfolpd( ) , key=2 2022/2/4 54 ? 基于傳遞函數(shù)的辨識方法 調(diào)用編寫的 MATLAB 函數(shù) getfolpd( ) , key=3 2022/2/4 55 ? 最優(yōu)降階方法 調(diào)用編寫的 MATLAB 函數(shù) getfolpd( ) ,
范文總結(jié)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1