控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)-wenkub.com
2025-01-04 15:43 本頁(yè)面
【正文】 ? 基于逆 Nyquist 陣列的對(duì)角占優(yōu)及偽對(duì)角化設(shè)計(jì)算 法，參數(shù)最優(yōu)化設(shè)計(jì)算法。 ? 狀態(tài)反饋的基本概念，及兩種有影響的狀態(tài)反饋控 制結(jié)構(gòu)：基于二次型指標(biāo)的最優(yōu)控制器設(shè)計(jì)及極點(diǎn) 配置控制器設(shè)計(jì)方法。 對(duì)所得對(duì)角占優(yōu)矩陣作動(dòng)態(tài)的補(bǔ)償 。 2022/2/4 97 【 例 618】 受控對(duì)象的模型為 用最優(yōu)控制器設(shè)計(jì)程序選擇 PID 控制器參數(shù)。 ? 估計(jì)指標(biāo)收斂的時(shí)間段作為終止仿真時(shí)間 ,填寫(xiě)到Simulation terminate time 欄目中去 。 2022/2/4 87 最優(yōu)控制器設(shè)計(jì) 最優(yōu)控制的概念 在一定的具體條件下，要完成某個(gè)控制任務(wù)，使 得選定指標(biāo)最小或增大的控制 . ? 積分型誤差指標(biāo)、時(shí)間最短指標(biāo)、能量最省指標(biāo)等 2022/2/4 88 【 例 616】 設(shè)計(jì)最優(yōu)控制器 2022/2/4 89 為使得 ITAE 準(zhǔn)則最小化，可以編寫(xiě)如下的 MATLAB 函數(shù) 2022/2/4 90 2022/2/4 91 為了降低超調(diào)量，改進(jìn)的仿真框圖 2022/2/4 92 2022/2/4 93 【 例 617】 考慮前面的例子，假設(shè)可以接受的控制信號(hào) 限幅值為 20 2022/2/4 94 2022/2/4 95 基于 MATLAB/Simulink 的最優(yōu) 控制程序及其應(yīng)用 最優(yōu)控制器設(shè)計(jì)程序 (Optimal Controller Designer，OCD) 的調(diào)用過(guò)程為： ? 在 MATLAB 提示符下輸入 ocd 。 ? 輸入了受控對(duì)象模型后，單擊 Get FOLPD parameters 按鈕獲得 FOLPD 模型， 亦即獲得并顯示 K , L , T 參數(shù)。 2022/2/4 17 【 例 62】 受控對(duì)象模型為 2022/2/4 18 控制系統(tǒng)工具箱中的設(shè)計(jì)界面 控制器設(shè)計(jì)界面 界面允許選擇和修改控制器的結(jié)構(gòu)，允許添加零極點(diǎn)，調(diào)整增益，從而設(shè)計(jì)出控制器模型。 2022/2/4 19 【 例 63】 受控對(duì)象和控制器的傳遞函數(shù)模型分別為 2022/2/4 20 基于狀態(tài)空間模型的 控制器設(shè)計(jì)方法 狀態(tài)反饋控制 2022/2/4 21 將 代入開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)方 程模型，則在狀態(tài)反饋矩陣 下，系統(tǒng)的閉環(huán)狀 態(tài)方程模型可以寫(xiě)成 如果系統(tǒng) 完全可控，則選擇合適的 矩 陣，可以將閉環(huán)系統(tǒng)矩陣 的特征值配置 到任意地方。 2022/2/4 86 ? 通過(guò)得出的 K , L , T 參數(shù) , 設(shè)計(jì)所需的控制器。 ? 建立一個(gè) Simulink 仿真模型，該模型至少包含待優(yōu)化的參數(shù)變量和誤差信號(hào)的準(zhǔn)則。 ? 單擊 Create File 按鈕自動(dòng)生成描述目標(biāo)函數(shù)的 MATLAB 文件 opt_*.m。 2022/2/4 98 自動(dòng)生成目標(biāo)函數(shù)的 MATLAB ： 2022/2/4 99 【 例 619】 用 OCD 同時(shí)設(shè)計(jì)串級(jí)控制器 2022/2/4 100 Simulink 仿真模型 2022/2/4 101 【 例 620】 對(duì)模型 采用 ISE 準(zhǔn) 則設(shè)計(jì)最優(yōu)控制器。 2022/2/4 105 由以下步驟求取最優(yōu)的補(bǔ)償矩陣 ： ? 選擇一個(gè)函數(shù)的頻率點(diǎn) ， 求出系統(tǒng)的逆 Nyq
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