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關于進動的思考-文庫吧資料

2024-10-20 11:27本頁面
  

【正文】 求飛輪轉軸與汽車中軸線垂直 ,且在水平面內 .至于轉向可由如下過程判定 .以汽車質心在地面的投影為支點 ,則汽車(包括飛輪 )受慣性離心力產生的力矩 M1與車速 v反向 ,M1就是使汽車產生不穩(wěn)定的原因 .為保持汽車穩(wěn)定必須使飛輪產生一個力矩 M2平衡掉 M1,即 ,M1=M2,且反向 .M2與車速 v同向 ,與杠桿陀螺類比知飛輪的最高點速度方向 ? 應與 v同向 . 陀螺進動的一個公式為 :M=O*L,O為圖 陀螺繞 z軸的角速度 ,L為陀螺的轉動力矩 . 設汽車軌跡曲線的曲率半徑為 r,則
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