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機(jī)械設(shè)計第1章速度瞬心-文庫吧資料

2024-10-22 11:33本頁面
  

【正文】 n求瞬心的位置 P12 。 V2= V P12= μ l(P13P12) P23 ∞ 解: ①直接觀察求瞬心 P1 P23 。 ∞ P14 1 2 3 4 P12 P34 P13 P24 P23 解:瞬心數(shù)為: N= n(n1)/2= 6 n=4 1 2 3 4 6 5 P24 P13 P15 P25 P26 P35 舉例: 求圖示六桿機(jī)構(gòu)的速度瞬心。 因為構(gòu)件 1是機(jī)架,所以 P1 P1 P14是絕對瞬心 ,而 P2 P3 P24是相對瞬心。因此,P12 P23和 P14 P34兩直線的交點(diǎn)就是瞬心P13。 例 :求圖 1— 21所示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的瞬心。 用反證法證明: 如右圖所示的三個構(gòu)件組成的一個機(jī)構(gòu),若 P23不與 P1P13共線(同一直線),而在任意一點(diǎn) C,則 C點(diǎn)在構(gòu)件 2和構(gòu)件3上的絕對速度的方向不可能相同,即絕對速度不相等。 n n P12 P12 P12 ∞ ( 2) 三心定律 V12 定義: 三個彼此作平面運(yùn)動的構(gòu)件共有 三個瞬心 ,
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