機械設計基礎第1章-運動簡圖-文庫吧資料
2024-08-20 14:38本頁面
【正文】 中，共有 4個構件 ( 4)，除去機架１，活動構件數 n＝ 3；共有 4個轉動副， Pl =4；沒有高副， Ph =0。 平面低副約束了幾個自由度？ ? 高副 約束了沿接觸處公法線 n－ n方向的移動自由度，保留沿接觸處公切線 tt方向的移動自由度和繞接觸點的轉動自由度 。不同種類的運動副引入的約束不同，所以保留的自由度數也不同。 平面機構自由度的計算公式 ? 一個作平面運動的自由構件有幾個自由度？ ? 具有三個自由度 。 13 機械系統(tǒng)具有確定運動的條件 機構的構件之間應具有確定的相對運動，不能產生相對運動或無規(guī)則亂動的一堆構件是不能成為機構的?？蓞⒖?GB4460— 84《 機構運動簡圖符號 》 。超過三個轉動副的構件的表示方法可依此類推。在一般情況下，參與組成三個轉動副的構件可用三角形表示。 ? 兩構件組成 高副 時，在簡圖中應當畫出兩構件 接觸處的曲線輪廓 。代表 機架 的構件上 加陰影線 。 運動副表達 ? 其中： a、 b、 c表示兩個構件組成 轉動副 。例如氣缸體雖然跟隨汽車運動，但在研究發(fā)動機的運動時，仍把氣缸體當作固定構件。其中輸出預期運動的稱為輸出構件。 在機構運動簡圖中，用箭頭標出運動方向的構件都是原動件 。 ? (2) 原動件 運動規(guī)律已知的活動構件。這種說明機構各構件間相對運動關系的簡化圖形，稱為 機構運動簡圖 。 167。 平面高副 ? 兩構件通過點或線接觸組成的運動副稱為 高副 。 11 運動副 平面低副 兩構件通過面接觸而組成的運動副稱為 低副 。 根據兩構件是點、線接觸還是面接觸，平面機構中的運動副可分為： 平面低副 和 平面高副 。第 1章 機械系統(tǒng)的 運動簡圖設計 運動副 平面機構運動簡圖 平面機構具有確定運動的條件 平面機構自由度的計算 兩構件直接 接觸 并能產生一定 相對運動 的聯接
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