機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第1章-運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖-免費(fèi)閱讀
【正文】 例 2 大篩機(jī)構(gòu)，判斷是否有確定運(yùn)動(dòng) 解： 如下圖所示， n=7, Pl=9(7個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副、 2個(gè)移動(dòng)副）， Ph =1，故由式 (1)得： F=3n－ 2Pl － Ph =3 7－ 2 9－ 1=2 此機(jī)構(gòu)的自由度等于 2，有兩個(gè)原動(dòng)件，有確定運(yùn)動(dòng)。如圖中，回轉(zhuǎn)副 A、 A’中有一個(gè)是虛約束。 例：求機(jī)構(gòu)自由度 4 6 5 3 2 1 7 2個(gè)移動(dòng)副 2個(gè)移動(dòng)副 1個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副 2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副 323 7 2 10 0 1LHF n P P= = ? ? =計(jì)算自由度 F=3n2 Pl Ph = 3 32 31=2 C是局部自由度 F=3n2 Pl Ph = 3 22 21=1 局部自由度 ? 局部自由度 — 與輸出構(gòu)件運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的自由度。所以由式 (11)得機(jī)構(gòu)自由度： F=3n2 Pl Ph = 3 32 4=1 平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 例 1：鉸鏈三桿組合體 ? 無(wú)法運(yùn)動(dòng) 平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 例 2：鉸鏈四桿組合體 ? 若給定一個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù) （ 1為原動(dòng)件 ） ，運(yùn)動(dòng)確定 。下面討論機(jī)構(gòu)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的條件。 構(gòu)件表達(dá) ? 圖 a表示參與組成兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副的構(gòu)件；圖 b表示參與組成一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副和一個(gè)移動(dòng)副的構(gòu)件。 ? 任何一個(gè)機(jī)構(gòu)中，必有一個(gè)構(gòu)件被相對(duì)地看作固定構(gòu)件。 12 機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖設(shè)計(jì) 實(shí)際構(gòu)件的外形和結(jié)構(gòu)往往很復(fù)雜，在研究機(jī)械運(yùn)動(dòng)時(shí)，為簡(jiǎn)化問(wèn)題，有必要撇開(kāi)那些與運(yùn)動(dòng)無(wú)關(guān)的構(gòu)件外形和運(yùn)動(dòng)副的具體構(gòu)造，僅用簡(jiǎn)單線條和規(guī)定符號(hào)來(lái)表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按比例定出各運(yùn)動(dòng)副的位置。例如軸與軸承的聯(lián)接、活塞與氣缸的聯(lián)接、傳動(dòng)齒輪的兩個(gè)輪齒間的聯(lián)接等都構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副。 平面高副 ? 兩構(gòu)件通過(guò)點(diǎn)或線接觸組成的運(yùn)動(dòng)副
范文總結(jié)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1