機械設計基礎第1章-運動簡圖(編輯修改稿)
2025-09-03 14:38 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 是不能成為機構的。下面討論機構具有確定相對運動的條件。 平面機構自由度的計算公式 ? 一個作平面運動的自由構件有幾個自由度？ ? 具有三個自由度 。 ? 當兩個構件組成運動副之后，它們的相對運動就受到約束，自由度數(shù)目隨之減少 。不同種類的運動副引入的約束不同，所以保留的自由度數(shù)也不同。 轉動副 約束了兩個移動的自由度，只保留一個轉動自由度 ； 移動副 約束了沿一個軸方向的移動和在平面內(nèi)的轉動，只保留一個移動自由度。 平面低副約束了幾個自由度？ ? 高副 約束了沿接觸處公法線 n－ n方向的移動自由度，保留沿接觸處公切線 tt方向的移動自由度和繞接觸點的轉動自由度 。 平面高副約束了幾個自由度？ ? 平面機構的自由度：指機構中各活動構件相對機架的可能獨立運動數(shù)目； ? ＝活動構件的自由度總數(shù)減去運動副引入的約束總數(shù)就是該機構的自由度。 機構自由度 32LHF n P P= 活動構件數(shù) 高副 (齒輪副、凸輪副 )數(shù)目 低副 (轉動副、移動副 )數(shù)目 平面機構自由度的計算公式 計算圖所示顎式破碎機主體機構的自由度 在顎式破碎機主體機構中，共有 4個構件 ( 4)，除去機架１，活動構件數(shù) n＝ 3；共有 4個轉動副， Pl =4；沒有高副， Ph =0。所以由式 (11)得機構自由度： F=3n2 Pl Ph = 3 32 4=1 平面機構具有確定運動的條件 例 1：鉸鏈三桿組合體 ? 無法運動 平面機構具有確定運動的條件 例 2：鉸鏈四桿組合體 ? 若給定一個獨立運動參數(shù) （ 1為原動件 ） ，運動確定 。 ? 若給定二個獨立運動參數(shù) ， 無法運動 。 平面機構具有確定運動的條件 例 3：鉸鏈五桿組合體 ? 若給定一個獨立運動參數(shù) （ 1個原動件 ） ，亂動 。 ? 若給定
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