【正文】 39。 then led=1001111。 if g1=39。 end if。 else q1=q1+1。 elsif q1=3 then door=01。down=39。updown=39。 then q1=3。 elsif quick=39。q1=0。139。139。 電梯進入等待狀態(tài) end if。 電梯進入關門狀態(tài) else q1=q1+1。電梯進入上升狀態(tài) elsif q1=3 then door=01。up=39。updown=39。 then q1=3。 關門中斷 elsif quick=39。q1=0。139。139。039。039。q2=0。 then door=10。 故障報警 else if opendoor=39。 if q2=3 then wahaha=39。alarm=39。 end if。 超載報警 if q1=3 then door=10。139。139。039。q2=0。139。139。 預備上 升，下降使能信號 begin :process(clk) begin if clk39。 signal updown:std_logic。 動方向寄存器 signal dd,cc_u,cc_d,dd_cc:std_logic_vector(5 downto 0)。 分頻信號 signal q1:integer range 0 to 6。電梯外上升請求寄存信號 signal c_d22,c_d33,c_d44,c_d55,c_d66:std_logic。 architecture behav of dianti is signal d11,d22,d33,d44,d55,d66:std_logic。 電梯運動方向顯示，超載報警信號 up,down:out std_logic)。 電梯內請求信號顯示 wahaha:out std_logic。 電梯外的人上升請求信號顯示 led_c_d:out std_logic_vector(5 downto 0)。 電梯門控制信號 led:out std_logic_vector(6 downto 0)。 電梯內的人請求信號 g1,g2,g3,g4,g5,g6:in std_logic。 電梯外的人上升請求信號 c_d2,c_d3,c_d4,c_d5,c_d6:in std_logic。 時鐘信號 full,deng,quick,clr:in std_logic。 use 。 use 。電梯使用時，系統(tǒng)結合相應的電梯使用規(guī)范完全可以滿足人們的需要，而且效率比較高。假如電梯處于向上的運動狀態(tài)，初始位置是底層，初始請求是 6 樓， 2 樓時進入一個人，如果他的目的是 6樓，就可以不用再按鍵。 系統(tǒng)的顯示輸出包括數碼管的樓層顯示、數碼管的請求信號顯示和表征運動的方向的箭頭形指示燈的開關信號。 電機的控制信號一般需要兩位，本電機中電機工作狀態(tài)有三種工作狀態(tài)：正轉，反轉和停止轉動狀態(tài)。 本系統(tǒng)由請求信號啟動，運行中每檢測到一個到達 樓層信號，就會將存儲器的請求信號和樓層的狀態(tài)信號進行比較，在參照原方向信號來決定是否停止、轉向等動作。 系統(tǒng)狀態(tài)流程圖如圖所示。電梯的工作過程中共有等待、上升、下降、開門、關門、停止、休眠、超載報警以及故障報警狀態(tài)。 對應某一樓層的請求信號的存儲，清除電路如圖所示。 信號存儲模塊 電梯控制器的請求輸入信號有 18 個（電梯外有六個上升請求，六個下降請求的用戶輸入端口，電梯內有六個請求用 戶輸入端口），由于對系統(tǒng)內，外請求沒有設置優(yōu)先級，各樓層的內，外請求信號被采集后可先進行運算，在存到存儲器中。 外部請求信號的輸入形式為按鍵輸入，到達樓層信號來自光敏傳感器，關門中斷信號及超載信號則產生于壓力傳感器。由于電路中毛刺現象的存在，信號的純凈度降低，單個的毛刺往往被誤作為系統(tǒng)轉換的觸發(fā)信號，嚴重影響電梯的正常工作。 2 模塊設計 外部數據 采集模塊設計 對于外部信號采集，處理要求電梯控制器： 1 外部請求信號的實時，準確的采集； 2 準確，實時的捕捉樓層到達信號； 3 有效的防止樓層到達信號，外部請求信號的誤判。 圖一 電梯方向優(yōu)先控制方式控制系統(tǒng)方框圖 電梯上下層運行流程圖 圖二 電梯上 升運動流程 電梯下降運動流程圖跟上圖 相反，上升是從一樓開始上升二樓到六樓的任一樓層，而電梯下降卻是從六樓開始，下降到五樓到一樓的任一樓層。 本設計選擇方向優(yōu)先控制方式。然而，當不是每層樓都有請求時，方向優(yōu)先控制方式的效率遠遠大于單向層層停等控制方式的效率。 這種運作方式下，電梯對用戶的請求響應率為 100%，且響應時間較短。停下后在啟動時的步驟： 1 考慮前方 —— 上下方是否有請求 ：有，則停止；無，則繼續(xù)前進。因而不是理想的方案。然而這樣對電梯的效率產生消極影響：不必要的等待消耗了大 量時間，而電梯的運作與用戶的請求無關，當無請求時電梯也照常跑空車，就浪費了大量的電能。 2 單向層層?？刂品绞椒桨? 單向層層停控制方式等同于火車的運行方式，遇站即停止、開門。作為通用型電梯應該服務于大多數人，必須考慮電梯內、外的響應率。當電梯處于下降模式時則與上升模式相反。 (3) 電梯到達有停站請求的樓層，開門指示燈亮，開門后 ,經一段時延后，電梯門關閉電梯繼續(xù)進行，直至執(zhí)行完最后一個請求信號后停留在當前層。如此龐大的市場需求