【正文】 ..................... 錯誤 !未定義書簽。 信號存儲模塊 ......................................... 錯誤 !未定義書簽。 ....................................................... 錯誤 !未定義書簽。 電梯上下層運行流程圖 ........................ 錯誤 !未定義書簽。 程序仿真 .................................................... 錯誤 !未定義書簽?，F(xiàn)在，電梯已完全融入我們的生活、工作及學(xué)習(xí)中，人們越來越離不開它。隨著 EDA 技術(shù)的快速發(fā)展．基于 FPGA 的微機(jī)化控制已廣泛應(yīng)用于電梯電路設(shè)計與控制的各個方面。如此龐大的市場需求為我國電梯行業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了廣闊的舞臺 ! 求 (1) 每層電梯入口處設(shè)有上下請求開關(guān)，電梯內(nèi)設(shè)有顧客到達(dá)層次的停站請求開關(guān)。 2 單向?qū)訉油？刂品绞椒桨? 單向?qū)訉油？刂品绞降韧诨疖嚨倪\行方式，遇站即停止、開門。 這種運作方式下，電梯對用戶的請求響應(yīng)率為 100%，且響應(yīng)時間較短。 2 模塊設(shè)計 外部數(shù)據(jù) 采集模塊設(shè)計 對于外部信號采集，處理要求電梯控制器： 1 外部請求信號的實時，準(zhǔn)確的采集； 2 準(zhǔn)確，實時的捕捉樓層到達(dá)信號； 3 有效的防止樓層到達(dá)信號，外部請求信號的誤判。 對應(yīng)某一樓層的請求信號的存儲，清除電路如圖所示。 電機(jī)的控制信號一般需要兩位，本電機(jī)中電機(jī)工作狀態(tài)有三種工作狀態(tài)：正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)和停止轉(zhuǎn)動狀態(tài)。 use 。 電梯內(nèi)的人請求信號 g1,g2,g3,g4,g5,g6:in std_logic。 電梯運動方向顯示，超載報警信號 up,down:out std_logic)。 動方向寄存器 signal dd,cc_u,cc_d,dd_cc:std_logic_vector(5 downto 0)。139。139。 if q2=3 then wahaha=39。039。q1=0。up=39。139。 then q1=3。 else q1=q1+1。139。139。 elsif g2=39。139。139。 elsif d22=39。opendoor=39。opendoor=39。 then if d33=39。opendoor=39。opendoor=39。039。039。 then led=1001100。039。039。 or c_d44=39。 elsif dd_cc001000 then en_dw=39。 end if。 or c_u55=39。 elsif dd_cc011111 then en_up=39。 end if。039。139。139。139。 en_dw=39。139。 elsif d4=39。 then d66=d6。 elsif c_u3=39。 then c_u55=c_u5。 elsif c_d4=39。 then c_d66=c_d6。 電梯內(nèi)人請求信號并置 cc_u=39。 電梯外上升信號并置 cc_d=c_d66amp。 內(nèi)外信號綜合 end if。 程序仿真 圖五 仿真結(jié)果圖（ 1） 圖六 仿真結(jié)果 圖（ 2） 通過觀察仿真圖（ 1）和仿真圖（ 2），當(dāng) full（超載）為高電平時， alarm（報警信號）就會跟著變?yōu)楦唠娖?，這是報警信號就會報警。 本電梯系統(tǒng)實現(xiàn)了如下功能： ：各樓 層請求按鍵。在設(shè)計方法上也做了特殊的設(shè)計，所以使得擴(kuò)展性較好。在電梯的上升狀態(tài)和開門狀態(tài)中，把 6 改為 n，在信號燈控制進(jìn)程中加入其它按鍵觸發(fā)指示燈的語句。同時需要在按鍵控制進(jìn)程里加入其他按鍵觸發(fā)指示燈的語句。 ，電梯上升 (下降 )過程中，根據(jù)電梯的運行狀態(tài)，首先按方向優(yōu)先、循環(huán)次序響應(yīng)各請求。 電梯開始工作時，電梯在一樓 ，而在一樓有人要乘電梯上樓， cu_1 變?yōu)楦唠娖?，等門開后，進(jìn)入電梯，要去六樓，按下六 樓后，等待門關(guān)好后，電梯上升，最后停在了六樓，樓層顯示 6；五樓有下降請求，到三樓，重復(fù)上述過程，電梯顯示 3；一樓上升請求，到五樓，電梯最后顯示 5；五樓有下降請求，到一樓，電梯最后顯示一樓；一樓上升請求，到三樓，電梯最后顯示 3；三樓上升請求，到六樓 ，這是 deng（延遲關(guān)門）變?yōu)楦唠娖剑瑫l(fā)現(xiàn) door（電梯門）被延遲關(guān)門，延遲結(jié)束后，電梯最后顯示樓層 6。 電梯運動狀態(tài)顯示 led_d=dd。c_d44amp。amp。 dd=d66amp。 then c_d44=c_d4。 if c_d2=39。 then c_u33=c_u3。 if c_u1=39。 then d44=d4。 對電梯內(nèi)的人請求信號檢測和寄存 elsif d2=39。 電梯進(jìn)入上升或下降狀態(tài) end if。139。139。039。139。139。opendoor=39。then d55=39。139。opendoor=39。 then d44=39。139。039。139。139。039。 end if。 elsif dd_cc000111 then en_up=39。 or c_u33=39。上升請求，預(yù)備上升 end if。 電梯前一運動狀態(tài)下降 elsif dd_cc000010 then en_dw=39。 or c_d22=39。039。039。 then