自動升降電梯控制器設(shè)計(存儲版)
【正文】 :in std_logic。 電梯內(nèi)請求信號顯示 wahaha:out std_logic。 分頻信號 signal q1:integer range 0 to 6。139。139。alarm=39。q2=0。139。updown=39。 電梯進入等待狀態(tài) end if。 elsif quick=39。 elsif q1=3 then door=01。 then led=1001111。039。039。139。139。039。c_d22=39。下降請求，預(yù)備下降 elsif dd_cc000011 then en_up=39。 if updown=39。c_u33=39。 elsif dd_cc000100 then en_dw=39。139。139。 elsif g4=39。139。139。 elsif d44=39。opendoor=39。opendoor=39。 then if d55=39。opendoor=39。opendoor=39。039。039。 then led=0100000。039。 else en_up=39。039。139。 elsif d6=39。139。 elsif c_u5=39。139。 elsif c_d6=39。d22amp。c_u22amp。039。 end process。樓層仍繼續(xù)顯示 5。 綜上所述，完成了課題的所有要求，該設(shè)計采用模塊化編程，升級可實現(xiàn)任意多層電梯系統(tǒng)，具有很強的適應(yīng)性和實用性。電梯處在下降模式時同原理分析判定下一狀態(tài)。0’ )。電梯到達有停站請求的樓層，經(jīng)過 1秒電梯門打開，開門指示燈亮，開門 4 秒后，電梯門關(guān)閉 (開門指示燈滅 )，電梯繼續(xù)進行，直至執(zhí)行完最后一個請求信號后停留在當前層。 這是五樓有下降請求，要下降到一樓，而這時 full（超載）為高電平時，alarm（報警信號）就會跟著變?yōu)楦唠娖剑@是報警信號就會報警。 電梯外上升信號顯示 led_c_d=cc_d。c_d22amp。c_u44amp。d44amp。139。 then c_d22=c_d2。139。 then c_u11=c_u1。139。 then d22=d2。 else q=1。039。039。 elsif g6=39。139。139。 elsif dd_cc010000 then en_dw=39。c_u55=39。 if updown=39。 elsif dd_cc001111 then en_up=39。c_d44=39。039。139。139。039。139。139。opendoor=39。then d33=39。139。opendoor=39。 then d22=39。139。039。139。039。039。 if g1=39。down=39。q1=0。 電梯進入關(guān)門狀態(tài) else q1=q1+1。 then q1=3。139。 then door=10。 end if。039。 預(yù)備上 升，下降使能信號 begin :process(clk) begin if clk39。電梯外上升請求寄存信號 signal c_d22,c_d33,c_d44,c_d55,c_d66:std_logic。 電梯外的人上升請求信號顯示 led_c_d:out std_logic_vector(5 downto 0)。 時鐘信號 full,deng,quick,clr:in std_logic。假如電梯處于向上的運動狀態(tài)，初始位置是底層，初始請求是 6 樓， 2 樓時進入一個人，如果他的目的是 6樓，就可以不用再按鍵。 系統(tǒng)狀態(tài)流程圖如圖所示。 外部請求信號的輸入形式為按鍵輸入，到達樓層信號來自光敏傳感器，關(guān)門中斷信號及超載信號則產(chǎn)生于壓力傳感器。 本設(shè)計選擇方向優(yōu)先控制方式。因而不是理想的方案。當電梯處于下降模式時則與上升模式相反。在全球經(jīng)濟持續(xù)低迷的情況下，我國國民經(jīng)濟仍然以較高的速度持續(xù)增長，城市化水平不斷提高。根據(jù)我國有關(guān)部門的規(guī)定，電梯作業(yè)屬于特種作業(yè)，其作業(yè)人員必須經(jīng)過專門培訓(xùn)，并經(jīng)理論考試和實踐考核合格后，發(fā)給《特種作業(yè)操作證》方可上崗操作。 引言 隨高層樓宇的增加，電梯越來越多的走進了人們的生活，對人們的生活的影響越來越大。 基于 FPGA 的中央處理模塊 .................. 錯誤 !未定義書簽。 設(shè)計要求 ..................................................... 錯誤 !未定義書簽。 系統(tǒng)組成 .............................................. 錯誤 !未定義書簽。 程序設(shè)計 ..................................................... 錯誤 !未定義書簽。與此相應(yīng)，作為一種可以垂直升降運輸?shù)墓ぞ咭?電梯也得到迅猛的發(fā)展。由于用戶對電梯功能的要求不斷提高．其相應(yīng)控制方式也在不斷發(fā)生變化?？傏厔菔巧仙?，電梯行業(yè)進入了“第三次浪潮”。 在內(nèi)部請求優(yōu)先控制的方式中，當電梯外部人的請求和電梯內(nèi)部人的請求沖突時，外部人的信號可能被長時間忽略，因而他不能作為通用型電梯的設(shè)計方案。 2 檢驗后方是否有請求，有請求則轉(zhuǎn)向運行，無請求則繼續(xù)維持停止狀態(tài)。電梯上升，下降原理相同，步驟上也許有少許不同。 電梯運行過程中，由于用戶的請求信號的輸入是離散的，而且系統(tǒng)對請求的響應(yīng)也是離散的，因此請求信號的存儲要求新的請求信號不能覆蓋原來的請求信號，只有響應(yīng)動作完成后才能清除存儲器內(nèi)對應(yīng)的請求信號位。 圖四 系統(tǒng)狀態(tài)流程圖
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