自動(dòng)升降電梯控制器設(shè)計(jì)-wenkub
2023-06-18 03:48:26 本頁(yè)面
【正文】 中，當(dāng)電梯外部人的請(qǐng)求和電梯內(nèi)部人的請(qǐng)求沖突時(shí)，外部人的信號(hào)可能被長(zhǎng)時(shí)間忽略，因而他不能作為通用型電梯的設(shè)計(jì)方案。 (4) 電梯運(yùn)行規(guī)則：當(dāng)處于上升模式時(shí)，只響應(yīng)比所在位置高的請(qǐng)求信號(hào)，由下而上逐個(gè)執(zhí)行，直到最后一個(gè)上樓請(qǐng)求執(zhí)行完畢；高層有下樓請(qǐng)求，則直接升到請(qǐng)求層，進(jìn)入下降模式。總趨勢(shì)是上升的，電梯行業(yè)進(jìn)入了“第三次浪潮”。一個(gè)國(guó)家的電梯需求總量，主要受其經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)速度、城市化水平、人口密度及數(shù)量、國(guó)家產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)等綜合因素的影響。由于用戶對(duì)電梯功能的要求不斷提高．其相應(yīng)控制方式也在不斷發(fā)生變化。他們必須對(duì)電梯原理、性能、特點(diǎn)、控制、運(yùn)行要全面認(rèn)識(shí)和掌握，才能做到對(duì)電梯的正確使用、管理及維護(hù)。與此相應(yīng)，作為一種可以垂直升降運(yùn)輸?shù)墓ぞ咭?電梯也得到迅猛的發(fā)展。 .............................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 程序設(shè)計(jì) ..................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 信號(hào)存儲(chǔ)模塊 ......................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 系統(tǒng)組成 .............................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 ....................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 設(shè)計(jì)要求 ..................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 電梯上下層運(yùn)行流程圖 ........................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 基于 FPGA 的中央處理模塊 .................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 程序仿真 .................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 引言 隨高層樓宇的增加，電梯越來(lái)越多的走進(jìn)了人們的生活，對(duì)人們的生活的影響越來(lái)越大?，F(xiàn)在，電梯已完全融入我們的生活、工作及學(xué)習(xí)中，人們?cè)絹?lái)越離不開(kāi)它。根據(jù)我國(guó)有關(guān)部門(mén)的規(guī)定，電梯作業(yè)屬于特種作業(yè)，其作業(yè)人員必須經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)培訓(xùn)，并經(jīng)理論考試和實(shí)踐考核合格后，發(fā)給《特種作業(yè)操作證》方可上崗操作。隨著 EDA 技術(shù)的快速發(fā)展．基于 FPGA 的微機(jī)化控制已廣泛應(yīng)用于電梯電路設(shè)計(jì)與控制的各個(gè)方面。在全球經(jīng)濟(jì)持續(xù)低迷的情況下，我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)仍然以較高的速度持續(xù)增長(zhǎng)，城市化水平不斷提高。如此龐大的市場(chǎng)需求為我國(guó)電梯行業(yè)的發(fā)展創(chuàng)造了廣闊的舞臺(tái) ! 求 (1) 每層電梯入口處設(shè)有上下請(qǐng)求開(kāi)關(guān)，電梯內(nèi)設(shè)有顧客到達(dá)層次的停站請(qǐng)求開(kāi)關(guān)。當(dāng)電梯處于下降模式時(shí)則與上升模式相反。 2 單向?qū)訉油？刂品绞椒桨? 單向?qū)訉油？刂品绞降韧诨疖?chē)的運(yùn)行方式，遇站即停止、開(kāi)門(mén)。因而不是理想的方案。 這種運(yùn)作方式下，電梯對(duì)用戶的請(qǐng)求響應(yīng)率為 100%，且響應(yīng)時(shí)間較短。 本設(shè)計(jì)選擇方向優(yōu)先控制方式。 2 模塊設(shè)計(jì) 外部數(shù)據(jù) 采集模塊設(shè)計(jì) 對(duì)于外部信號(hào)采集，處理要求電梯控制器： 1 外部請(qǐng)求信號(hào)的實(shí)時(shí)，準(zhǔn)確的采集； 2 準(zhǔn)確，實(shí)時(shí)的捕捉樓層到達(dá)信號(hào)； 3 有效的防止樓層到達(dá)信號(hào)，外部請(qǐng)求信號(hào)的誤判。 外部請(qǐng)求信號(hào)的輸入形式為按鍵輸入，到達(dá)樓層信號(hào)來(lái)自光敏傳感器，關(guān)門(mén)中斷信號(hào)及超載信號(hào)則產(chǎn)生于壓力傳感器。 對(duì)應(yīng)某一樓層的請(qǐng)求信號(hào)的存儲(chǔ)，清除電路如圖所示。 系統(tǒng)狀態(tài)流程圖如圖所示。 電機(jī)的控制信號(hào)一般需要兩位，本電機(jī)中電機(jī)工作狀態(tài)有三種工作狀態(tài)：正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)和停止轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。假如電梯處于向上的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，初始位置是底層，初始請(qǐng)求是 6 樓， 2 樓時(shí)進(jìn)入一個(gè)人，如果他的目的是 6樓，就可以不用再按鍵。 use 。 時(shí)鐘信號(hào) full,deng,quick,clr:in std_logic。 電梯內(nèi)的人請(qǐng)求信號(hào) g1,g2,g3,g4,g5,g6:in std_logic。 電梯外的人上升請(qǐng)求信號(hào)顯示 led_c_d:out std_logic_vector(5 downto 0)。 電梯運(yùn)動(dòng)方向顯示，超載報(bào)警信號(hào) up,down:out std_logic)。電梯外上升請(qǐng)求寄存信號(hào) signal c_d22,c_d33,c_d44,c_d55,c_d66:std_logic。 動(dòng)方向寄存器 signal dd,cc_u,cc_d,dd_cc:std_logic_vector(5 downto 0)。 預(yù)備上 升，下降使能信號(hào) begin :process(clk) begin if clk39。139。039。139。 end if。 if q2=3 then wahaha=39。 then door=10。039。139。q1=0。 then q1=3。up=39。 電梯進(jìn)入關(guān)門(mén)狀態(tài) else q1=q1+1。139。q1=0。 then q1=3。down=39。 else q1=q1+1。 if g1=39。139。039。139。039。 elsif g2=39。139。139。039。139。139。 elsif d22=39。 then d22=39。opendoor=39。opendoor=39。opendoor=39。139。 then if d33=39。then d33=39。opendoor=39。opendoor=39。opendoor=39。139。039。139。039。039。 then led=1001100。139。039。139。0
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