【正文】 時(shí)間是一個(gè)很 復(fù)雜的問題。按保守值計(jì)算，電梯加速過程中每次查表的時(shí)間間隔不亙超過 1 Oms o 由于電 梯邏輯控制部分程序最大，而尸 LC 運(yùn)行采用周期掃描機(jī)制，因而采用通常 的查表方法，每次查表的指令時(shí)間間隔過長(zhǎng)，不能滿足給定曲線的精度要求。一憶寫入 D／ A，由 D／ A轉(zhuǎn)換成模擬量后將理想曲線輸出。變頻器本身設(shè)有電流檢測(cè)裝置，由 此構(gòu)成電流閉環(huán)：通過和電機(jī)同軸聯(lián)結(jié)的旋轉(zhuǎn)編碼器，產(chǎn)生 a, b 兩相脈沖進(jìn)入變頻器，在確認(rèn)方向的同時(shí)，利川脈沖計(jì)數(shù)構(gòu)成速度閉環(huán)。 PLC 可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活。垂直升降電梯控制系統(tǒng)的分析 1 引言 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑的不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。本設(shè)計(jì)在用尸 LC 控制變頻調(diào)速實(shí)現(xiàn)電流、速度雙閉環(huán)的基礎(chǔ)上，在不 增加硬件設(shè)備的條件下，實(shí)現(xiàn)電流、速度、位移三環(huán)控制。 3 位移和運(yùn)行曲線控制 電梯作為一種載人工具，在位勢(shì)負(fù)載狀態(tài)下，除要求安全可靠外，還要求運(yùn)行平穩(wěn)，乘坐舒適，?？繙?zhǔn)確，理想的運(yùn)行曲線 3. 1 位移控制 采用變頻調(diào)速雙環(huán)控制可基本滿足要求，但和國(guó)外高性能電梯相比還需進(jìn)一步改進(jìn)。 3. 2. 1 加速給定曲線的產(chǎn)生 6 位。在 PLC 運(yùn)行過程中，其 CPU與各設(shè)備之間的信息交換、用戶程序的執(zhí)行、信號(hào)采集、控制量的輸出等操作都是按照固定的順序以循環(huán)掃描的方式進(jìn)行的，每個(gè)循環(huán)都要對(duì)所有功能進(jìn)行查詢、判斷和操作。一般只能從用戶程序執(zhí)行時(shí)間最短采取方法。前兩種中斷各有 8 個(gè)中斷點(diǎn)，后一種有 4 個(gè)中斷點(diǎn)。 起動(dòng)加速運(yùn)行由定周期中斷服務(wù)程序完成。加速過程由固定周期中斷完成；加速到對(duì)應(yīng)模式的最大值之后，加速程序運(yùn)行條件不再滿足，每次中斷后，不再執(zhí)行加速程序，直接從中斷返回。門區(qū)和平層區(qū)的判斷均由外部 信號(hào)給出，以保證減速過程的可靠性。下面針對(duì)在實(shí)現(xiàn)集選控制基礎(chǔ)上新增添的樓層計(jì)數(shù)，快速換速，中速換速，門區(qū)和平層信號(hào) 5 個(gè)子程序進(jìn)行介紹。中速換速與快速換速判斷方法類似，不再重復(fù)。 5 結(jié)論 本文所述系統(tǒng)基于電氣集選控制原則，采用脈沖計(jì)數(shù)方法，用脈沖編碼器取代井道中原有的位置檢測(cè)裝置，實(shí)現(xiàn)位移控制，用軟件代替部分硬件功能，既降低系統(tǒng)成本，又提高了系統(tǒng)的可靠性和安 全性，實(shí)現(xiàn)電梯的全數(shù)字化控制。 一、機(jī)電一體化概要 機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)得主功能、動(dòng)力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)，將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及軟件結(jié)合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。 因此， “機(jī)電一體化 ”涵蓋 “技術(shù) ”和 “產(chǎn)品 ”兩個(gè)方面。但是發(fā)展到機(jī)電一體化后，其中的微電子裝置除可取代某些機(jī)械部件的原有功能外，還能賦予許多新的功能，如自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)處理信息、自動(dòng)顯示記錄、自動(dòng)調(diào)節(jié)與控制自動(dòng)診斷與保護(hù)等。在這一時(shí)期，人們自覺不自覺地利用電子技術(shù)的初步成果來完善機(jī)械產(chǎn)品的 性能。 20世紀(jì) 70~80年代為第二階段，可稱為蓬勃發(fā)展階段。 20世紀(jì) 90年代后期，開始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段，機(jī)電一體化進(jìn)入深入發(fā)展時(shí)期。 我國(guó)是從 20世紀(jì) 80年代初才開始在這方面研究和應(yīng)用。人工智能在機(jī)電一體化建設(shè)者的研究日益得到重視，機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床的智能化就是重要應(yīng)用。 模塊化是一項(xiàng)重要而艱巨的工程。這需要制定各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，以便各部件、單元的匹配和接口。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起和飛速發(fā)展給科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、政治、軍事、教育義舉人么日常生活都帶來了巨大的變革。現(xiàn)場(chǎng)總線和局域網(wǎng)技術(shù)是家用電器網(wǎng)絡(luò)化已成大勢(shì)，利用家庭網(wǎng)絡(luò) (home )將各種家用電器連接成以計(jì)算機(jī)為中心的計(jì)算機(jī)集成家電系統(tǒng) (puter integrated appliance system, CIAS)，使人們?cè)诩依锓窒砀鞣N高技術(shù)帶來的便利與快樂。微機(jī)電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運(yùn)動(dòng)靈活，在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢(shì)。于是，人們呼吁保護(hù)環(huán)境資源，回歸自然。機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指，使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境，報(bào)廢后能回收利用。未來的機(jī)電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系，機(jī)電一體化的人格化有兩層含義。 四、典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品 機(jī)電一體化產(chǎn)品分系統(tǒng) (整機(jī) )和基礎(chǔ)元、部件兩大類。 (一 )我國(guó) “機(jī)電一體化 ”工作面臨的形勢(shì) 1. 我國(guó)用微電子技術(shù)改造傳 統(tǒng)工業(yè)的工作量大而廣，有難度 2. 我國(guó)用機(jī)電一體化技術(shù)加速產(chǎn)品更新?lián)Q代，提高市場(chǎng)占有率的呼聲高，有壓力。這里面固然有上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)部門的政出多門問題，有企業(yè)的 “故土難離 ”“死守故業(yè) ”問題，但不可否認(rèn)也有優(yōu)化不出理想的產(chǎn)業(yè)，優(yōu)選不出中意的產(chǎn)品問題。同時(shí)，可為傳統(tǒng)的機(jī)械工業(yè)注入新鮮血液，帶來新的活力，把機(jī)械生產(chǎn)從繁重的體力勞動(dòng)中解脫出來，實(shí)現(xiàn)文明生產(chǎn)。各自都有一套自己的發(fā)展策略。 “協(xié)會(huì) ”要進(jìn)一步擴(kuò)大領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu) ——理事會(huì)的代表層面和復(fù)蓋面，要加強(qiáng)辦公室、秘書處的建設(shè)；要通過其精明干練的辦事機(jī)構(gòu)、經(jīng)濟(jì)實(shí)體，組織 “行業(yè) ”發(fā)展計(jì)劃、戰(zhàn)略規(guī)劃的擬制；指導(dǎo)行業(yè)布點(diǎn)布局的調(diào)整，進(jìn)行發(fā)展突破口的選擇，抓好重點(diǎn)工程的試點(diǎn)和有關(guān)項(xiàng)目的發(fā)標(biāo)、招標(biāo)工作 …… (三 )優(yōu)化發(fā)展環(huán)境、增大支持力度 優(yōu)化發(fā)展環(huán)境指通過宣傳群眾，造成一種社會(huì)上下、企業(yè)內(nèi)外都重視、支持 “機(jī)電一體化 ”發(fā)展的氛圍，如盡快為外商到我國(guó)投資發(fā)展 “機(jī)電一體化 ”產(chǎn)業(yè)提供方便；盡可能為興辦開發(fā)、生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品的高新技術(shù)企業(yè)開綠燈；盡力為開發(fā)、生產(chǎn)機(jī)電一體化產(chǎn)品調(diào)配好資源要素等。第一個(gè)層次是 “面上 ”的工作，即用電子信息技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進(jìn)行改造，在傳統(tǒng)的機(jī)電設(shè)備上植入或嫁接上微電子 (計(jì)算機(jī) )裝置，使 “機(jī)械 ”和 “電子 ”技術(shù)在淺層次上結(jié)合。在 1987年國(guó)際電工委員會(huì)（ International Electrical Committee）頒布的 PLC 標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì) PLC 做了如下定義： PLC 英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是 :一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。 ” PLC 的特點(diǎn) ，抗干擾能力強(qiáng) 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵 性能。從 PLC 的機(jī)外電路來說，使用 PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。 ，功能完善，適用性強(qiáng) PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。加上 PLC 通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。 ，重量輕，能耗低 以超小型 PLC 為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100mm，重量小于 150g，功耗僅數(shù)瓦。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)的。 在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，