【正文】 時間是一個很 復(fù)雜的問題。按保守值計算，電梯加速過程中每次查表的時間間隔不亙超過 1 Oms o 由于電 梯邏輯控制部分程序最大，而尸 LC 運行采用周期掃描機制，因而采用通常 的查表方法，每次查表的指令時間間隔過長，不能滿足給定曲線的精度要求。一憶寫入 D／ A，由 D／ A轉(zhuǎn)換成模擬量后將理想曲線輸出。變頻器本身設(shè)有電流檢測裝置，由 此構(gòu)成電流閉環(huán)：通過和電機同軸聯(lián)結(jié)的旋轉(zhuǎn)編碼器，產(chǎn)生 a, b 兩相脈沖進入變頻器，在確認方向的同時，利川脈沖計數(shù)構(gòu)成速度閉環(huán)。 PLC 可靠性高，程序設(shè)計方便靈活。垂直升降電梯控制系統(tǒng)的分析 1 引言 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑的不斷增多，電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。本設(shè)計在用尸 LC 控制變頻調(diào)速實現(xiàn)電流、速度雙閉環(huán)的基礎(chǔ)上，在不 增加硬件設(shè)備的條件下，實現(xiàn)電流、速度、位移三環(huán)控制。 3 位移和運行曲線控制 電梯作為一種載人工具，在位勢負載狀態(tài)下，除要求安全可靠外，還要求運行平穩(wěn)，乘坐舒適，停靠準確，理想的運行曲線 3. 1 位移控制 采用變頻調(diào)速雙環(huán)控制可基本滿足要求，但和國外高性能電梯相比還需進一步改進。 3. 2. 1 加速給定曲線的產(chǎn)生 6 位。在 PLC 運行過程中，其 CPU與各設(shè)備之間的信息交換、用戶程序的執(zhí)行、信號采集、控制量的輸出等操作都是按照固定的順序以循環(huán)掃描的方式進行的，每個循環(huán)都要對所有功能進行查詢、判斷和操作。一般只能從用戶程序執(zhí)行時間最短采取方法。前兩種中斷各有 8 個中斷點，后一種有 4 個中斷點。 起動加速運行由定周期中斷服務(wù)程序完成。加速過程由固定周期中斷完成；加速到對應(yīng)模式的最大值之后，加速程序運行條件不再滿足，每次中斷后，不再執(zhí)行加速程序，直接從中斷返回。門區(qū)和平層區(qū)的判斷均由外部 信號給出，以保證減速過程的可靠性。下面針對在實現(xiàn)集選控制基礎(chǔ)上新增添的樓層計數(shù)，快速換速，中速換速，門區(qū)和平層信號 5 個子程序進行介紹。中速換速與快速換速判斷方法類似，不再重復(fù)。 5 結(jié)論 本文所述系統(tǒng)基于電氣集選控制原則，采用脈沖計數(shù)方法，用脈沖編碼器取代井道中原有的位置檢測裝置，實現(xiàn)位移控制，用軟件代替部分硬件功能，既降低系統(tǒng)成本，又提高了系統(tǒng)的可靠性和安 全性，實現(xiàn)電梯的全數(shù)字化控制。 一、機電一體化概要 機電一體化是指在機構(gòu)得主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進電子技術(shù)，將機械裝置與電子化設(shè)計及軟件結(jié)合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。 因此， “機電一體化 ”涵蓋 “技術(shù) ”和 “產(chǎn)品 ”兩個方面。但是發(fā)展到機電一體化后，其中的微電子裝置除可取代某些機械部件的原有功能外，還能賦予許多新的功能，如自動檢測、自動處理信息、自動顯示記錄、自動調(diào)節(jié)與控制自動診斷與保護等。在這一時期，人們自覺不自覺地利用電子技術(shù)的初步成果來完善機械產(chǎn)品的 性能。 20世紀 70~80年代為第二階段，可稱為蓬勃發(fā)展階段。 20世紀 90年代后期，開始了機電一體化技術(shù)向智能化方向邁進的新階段，機電一體化進入深入發(fā)展時期。 我國是從 20世紀 80年代初才開始在這方面研究和應(yīng)用。人工智能在機電一體化建設(shè)者的研究日益得到重視，機器人與數(shù)控機床的智能化就是重要應(yīng)用。 模塊化是一項重要而艱巨的工程。這需要制定各項標準，以便各部件、單元的匹配和接口。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的興起和飛速發(fā)展給科學(xué)技術(shù)、工業(yè)生產(chǎn)、政治、軍事、教育義舉人么日常生活都帶來了巨大的變革?，F(xiàn)場總線和局域網(wǎng)技術(shù)是家用電器網(wǎng)絡(luò)化已成大勢，利用家庭網(wǎng)絡(luò) (home )將各種家用電器連接成以計算機為中心的計算機集成家電系統(tǒng) (puter integrated appliance system, CIAS)，使人們在家里分享各種高技術(shù)帶來的便利與快樂。微機電一體化產(chǎn)品體積小、耗能少、運動靈活，在生物醫(yī)療、軍事、信息等方面具有不可比擬的優(yōu)勢。于是，人們呼吁保護環(huán)境資源，回歸自然。機電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指，使用時不污染生態(tài)環(huán)境，報廢后能回收利用。未來的機電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系，機電一體化的人格化有兩層含義。 四、典型的機電一體化產(chǎn)品 機電一體化產(chǎn)品分系統(tǒng) (整機 )和基礎(chǔ)元、部件兩大類。 (一 )我國 “機電一體化 ”工作面臨的形勢 1. 我國用微電子技術(shù)改造傳 統(tǒng)工業(yè)的工作量大而廣，有難度 2. 我國用機電一體化技術(shù)加速產(chǎn)品更新?lián)Q代，提高市場占有率的呼聲高，有壓力。這里面固然有上級領(lǐng)導(dǎo)部門的政出多門問題，有企業(yè)的 “故土難離 ”“死守故業(yè) ”問題，但不可否認也有優(yōu)化不出理想的產(chǎn)業(yè)，優(yōu)選不出中意的產(chǎn)品問題。同時，可為傳統(tǒng)的機械工業(yè)注入新鮮血液，帶來新的活力，把機械生產(chǎn)從繁重的體力勞動中解脫出來，實現(xiàn)文明生產(chǎn)。各自都有一套自己的發(fā)展策略。 “協(xié)會 ”要進一步擴大領(lǐng)導(dǎo)機構(gòu) ——理事會的代表層面和復(fù)蓋面，要加強辦公室、秘書處的建設(shè)；要通過其精明干練的辦事機構(gòu)、經(jīng)濟實體，組織 “行業(yè) ”發(fā)展計劃、戰(zhàn)略規(guī)劃的擬制；指導(dǎo)行業(yè)布點布局的調(diào)整，進行發(fā)展突破口的選擇，抓好重點工程的試點和有關(guān)項目的發(fā)標、招標工作 …… (三 )優(yōu)化發(fā)展環(huán)境、增大支持力度 優(yōu)化發(fā)展環(huán)境指通過宣傳群眾，造成一種社會上下、企業(yè)內(nèi)外都重視、支持 “機電一體化 ”發(fā)展的氛圍，如盡快為外商到我國投資發(fā)展 “機電一體化 ”產(chǎn)業(yè)提供方便；盡可能為興辦開發(fā)、生產(chǎn)機電一體化產(chǎn)品的高新技術(shù)企業(yè)開綠燈；盡力為開發(fā)、生產(chǎn)機電一體化產(chǎn)品調(diào)配好資源要素等。第一個層次是 “面上 ”的工作，即用電子信息技術(shù)對傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)進行改造，在傳統(tǒng)的機電設(shè)備上植入或嫁接上微電子 (計算機 )裝置，使 “機械 ”和 “電子 ”技術(shù)在淺層次上結(jié)合。在 1987年國際電工委員會（ International Electrical Committee）頒布的 PLC 標準草案中對 PLC 做了如下定義： PLC 英文全稱Programmable Logic Controller ,中文全稱為可編程邏輯控制器，定義是 :一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計的。 ” PLC 的特點 ，抗干擾能力強 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵 性能。從 PLC 的機外電路來說，使用 PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。 ，功能完善，適用性強 PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。加上 PLC 通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。 ，重量輕，能耗低 以超小型 PLC 為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于 100mm，重量小于 150g，功耗僅數(shù)瓦。傳統(tǒng)上，這些功能是通過氣動或電氣控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的。 在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，