【摘要】江蘇建筑學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)說(shuō)明書(shū)目錄第一章引言………………………………………………………………2機(jī)械手的分類……………………………………………………2機(jī)械手的組成……………………………………………………5應(yīng)用機(jī)械手的意義………………………………………………7第二章總體技術(shù)方案及系統(tǒng)組成原始數(shù)據(jù)…………………
2025-07-04 07:37
【摘要】河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)-1-摘要自上世紀(jì)工業(yè)革命以來(lái),大型重工業(yè)已經(jīng)成為了人類社會(huì)發(fā)展的不可缺少的一部風(fēng)。自從美國(guó)誕生了世界上第一臺(tái)機(jī)械人后,很多國(guó)家都爭(zhēng)先研究機(jī)器人技術(shù)。因?yàn)闄C(jī)器人技術(shù)可以幫助甚至替代人類在重工業(yè)生產(chǎn),特別是高污染,高強(qiáng)度,高溫度等人類不適宜的工作環(huán)境下
2024-09-03 16:28
【摘要】河北工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)摘要自上世紀(jì)工業(yè)革命以來(lái),大型重工業(yè)已經(jīng)成為了人類社會(huì)發(fā)展的不可缺少的一部風(fēng)。自從美國(guó)誕生了世界上第一臺(tái)機(jī)械人后,很多國(guó)家都爭(zhēng)先研究機(jī)器人技術(shù)。因?yàn)闄C(jī)器人技術(shù)可以幫助甚至替代人類在重工業(yè)生產(chǎn),特別是高污染,高強(qiáng)度,高溫度等人類不適宜的工作環(huán)境下高效率的工作。機(jī)械手作為機(jī)器人的重要組成部分,它種類繁多。動(dòng)力方面,可以是電動(dòng)的,也可以是液壓差傳動(dòng)。主要由控制
2025-07-03 07:51
【摘要】theirowncdsvlpa,mxukgf.()ybTqCz-jSAX五自由度液壓搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)計(jì)摘要本設(shè)計(jì)的內(nèi)容是對(duì)五自由度液壓搬運(yùn)機(jī)械手的總體外形進(jìn)行設(shè)計(jì),運(yùn)動(dòng)范圍進(jìn)行規(guī)劃,運(yùn)動(dòng)路線的調(diào)整,及其本機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),液壓路線圖中的所用原件進(jìn)行精心選取,之后進(jìn)行油路的設(shè)計(jì),首先,本任務(wù)書(shū)對(duì)機(jī)械手在現(xiàn)代社會(huì)中的作用以及現(xiàn)在的發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹,其中
2024-12-12 09:51
【摘要】1四自由度棒料搬運(yùn)機(jī)械手目錄摘要:本設(shè)計(jì)的機(jī)械手是基于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、產(chǎn)品質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)效益,減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度而設(shè)計(jì)的。在某些勞動(dòng)條件極其惡劣的條件下,工人難以用手工工作,可用本機(jī)械手代替人力勞動(dòng)。本設(shè)計(jì)為四自由度圓柱坐標(biāo)型工業(yè)機(jī)械手,其工作方向?yàn)閮蓚€(gè)直線方向和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向。本設(shè)計(jì)中的四自由度棒料搬運(yùn)機(jī)械手,主要是針對(duì)質(zhì)量少于2KG的圓形棒料的搬
2025-07-01 05:32
【摘要】山東大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)姓名:11論文摘要本次畢業(yè)設(shè)計(jì)的題目為四自由度工業(yè)機(jī)械手的設(shè)計(jì)。本設(shè)計(jì)是根據(jù)三年專科所學(xué)的課程進(jìn)行的,主要有:機(jī)械零件設(shè)計(jì),機(jī)械零件
2024-12-11 19:42
【摘要】廈門(mén)技師學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目:兩自由度機(jī)械手設(shè)計(jì)與加工學(xué)院:廈門(mén)技師學(xué)院專業(yè)、班級(jí):07數(shù)控(技師)作者姓名:
2024-12-15 10:25
【摘要】六自由度機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要本次設(shè)計(jì)的機(jī)械手具有六個(gè)自由度,以滿足末端執(zhí)行器可以到達(dá)工作范圍的任意位置。驅(qū)動(dòng)方式采用電機(jī)驅(qū)動(dòng),便于控制,響應(yīng)速度快,驅(qū)動(dòng)力較強(qiáng)。手爪采用氣壓驅(qū)動(dòng),手爪采用可安裝拆卸手指,通過(guò)更換不同的夾具可以?shī)A取更多的目標(biāo)零件,增大了機(jī)械手的夾取范圍。目前機(jī)械手在生產(chǎn)生活中的種類繁多,本次設(shè)計(jì)的主要目的是優(yōu)化機(jī)械手的結(jié)構(gòu),使其
2024-12-11 19:24
【摘要】中文摘要并聯(lián)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是新發(fā)展起來(lái)的一種機(jī)構(gòu),與傳統(tǒng)串聯(lián)機(jī)構(gòu)相比,并聯(lián)機(jī)構(gòu)有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、剛度高、動(dòng)態(tài)性能好、速度快、可重構(gòu)等優(yōu)點(diǎn),在運(yùn)動(dòng)模擬器、并聯(lián)機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)床、微動(dòng)器等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。本六自由度液壓伺服并聯(lián)機(jī)械手是由動(dòng)平臺(tái)、固定平臺(tái)、電液伺服控制子系統(tǒng)等組成,以液壓缸為執(zhí)行元件、以電液伺服閥為控制元件,來(lái)控制實(shí)現(xiàn)平臺(tái)的各種動(dòng)作。本文參照已有結(jié)構(gòu)
2024-12-11 20:55
【摘要】..........................................................................11概況及現(xiàn)狀分析..............................................................2機(jī)器人的歷史、現(xiàn)狀..................................
2025-06-29 08:18
【摘要】0機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)結(jié)業(yè)論文六自由度機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)姓名:彭小波學(xué)號(hào):11004020221班級(jí):110040201學(xué)院:機(jī)械工程學(xué)院指導(dǎo)老師:王黎明0目錄摘要..............
2025-06-26 03:20
【摘要】目錄第一章引言…………………………………………………………………2機(jī)械手的分類…………………………………………………2機(jī)械手的組成…………………………………………………5應(yīng)用機(jī)械手的意義……………………………………………7第二章總體技術(shù)方案及系統(tǒng)組成原始數(shù)據(jù)………………………………………………………8工作要求…………………
2025-07-15 12:48
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)05城建機(jī)械2班學(xué)生姓名學(xué)號(hào)
2024-12-07 01:14
【摘要】畢業(yè)論文六自由度機(jī)械手畢業(yè)論文專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化課題六自由度機(jī)械手機(jī)械設(shè)計(jì)摘要文中設(shè)計(jì)了一種六自由度機(jī)械手。該機(jī)械手主要由底座,腰部,主板,大手臂,小手臂,手腕,夾爪組成,采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),單片機(jī)
2025-06-28 19:24
【摘要】安徽建筑工業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化班級(jí)05城建機(jī)械2班學(xué)生姓名學(xué)
2024-12-09 21:07