自由度機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2025-06-12 12:03本頁(yè)面
【正文】 二、 機(jī)器人的組成 湖北理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 湖北理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 湖北理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 慧魚(yú)機(jī)器人分析 此次機(jī)電一體化創(chuàng)新設(shè)計(jì)項(xiàng)目，我們所完成的是慧魚(yú)工業(yè)機(jī)器人中的三自由度機(jī)械手，它能夠通過(guò)智能控制接口盒的編程控制實(shí)現(xiàn)三個(gè)自由度方向（旋轉(zhuǎn)、水平、垂直）的夾取或放置物品，因此操作范圍大，靈活性好。 在慧魚(yú)實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，通過(guò)對(duì)各類模型的認(rèn)識(shí)和組裝，從而可以熟悉并掌握各類機(jī)械設(shè)備和自動(dòng)化裝置的常用結(jié)構(gòu)和工作原理。技術(shù)組又包括傳感器技術(shù)組、氣動(dòng)技術(shù)組、汽車技術(shù)組、太陽(yáng)能技術(shù)組、萬(wàn)能組合包。零件的種類很多，幾乎包括了機(jī)械課程和日常生活中的所有零件，如機(jī)械零件： 連桿、凸輪、齒輪（普通齒輪、錐齒輪、斜齒輪、內(nèi)嚙合齒輪、外嚙合齒輪等）、蝸輪、蝸 桿、螺桿、鉸鏈、帶、鏈條、軸（直軸和曲軸）、聯(lián)軸器、彈簧、減速器、齒輪箱、車輪等；電氣零件：直流電機(jī)、燈泡、電磁氣閥、行程開(kāi)關(guān)、傳感器（光敏、熱敏、磁敏、觸敏）、可調(diào)直流變壓器、電腦接口板、 PLC 接口板、紅外線發(fā)射接收裝置等；氣動(dòng)零件：儲(chǔ)氣罐、汽缸、活塞、氣彎頭、手 動(dòng)氣閥、電磁氣閥、氣管等。 慧魚(yú)創(chuàng)意組合模型的主要部件采用優(yōu)質(zhì)尼龍塑膠制造，尺寸精確，不易磨損，可以保證反復(fù)拆裝的同時(shí)不影響模型結(jié)合的精確度；構(gòu)件的工業(yè)燕尾槽專利設(shè)計(jì)使六面 都可拼接，獨(dú)特的設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)隨心所欲的組合和擴(kuò)充。 湖北理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） . 慧魚(yú)機(jī)器人 慧魚(yú)創(chuàng)意教學(xué)組合模型簡(jiǎn)介 1964 年，慧魚(yú)創(chuàng)意 教學(xué) 組合模型（ fischertechnik）誕生于德國(guó)， 是由德國(guó)發(fā)明家 Arthur Fischer 博士在 1964 年從其專利“六面拼接體”的基礎(chǔ)上發(fā)明的。 動(dòng)力源是機(jī)電一體化產(chǎn)品能量供應(yīng)部分，是按照系統(tǒng)控制要求向機(jī)械系統(tǒng)提供能量和動(dòng)力使系統(tǒng)正常運(yùn)行。 執(zhí)行器的作用是根據(jù)電子
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