自由度機械手畢業(yè)設(shè)計-文庫吧資料
2025-06-12 12:03本頁面
【正文】 二、 機器人的組成 湖北理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 湖北理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 湖北理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 慧魚機器人分析 此次機電一體化創(chuàng)新設(shè)計項目，我們所完成的是慧魚工業(yè)機器人中的三自由度機械手，它能夠通過智能控制接口盒的編程控制實現(xiàn)三個自由度方向（旋轉(zhuǎn)、水平、垂直）的夾取或放置物品，因此操作范圍大，靈活性好。 在慧魚實驗過程中，通過對各類模型的認識和組裝，從而可以熟悉并掌握各類機械設(shè)備和自動化裝置的常用結(jié)構(gòu)和工作原理。技術(shù)組又包括傳感器技術(shù)組、氣動技術(shù)組、汽車技術(shù)組、太陽能技術(shù)組、萬能組合包。零件的種類很多，幾乎包括了機械課程和日常生活中的所有零件，如機械零件： 連桿、凸輪、齒輪（普通齒輪、錐齒輪、斜齒輪、內(nèi)嚙合齒輪、外嚙合齒輪等）、蝸輪、蝸 桿、螺桿、鉸鏈、帶、鏈條、軸（直軸和曲軸）、聯(lián)軸器、彈簧、減速器、齒輪箱、車輪等；電氣零件：直流電機、燈泡、電磁氣閥、行程開關(guān)、傳感器（光敏、熱敏、磁敏、觸敏）、可調(diào)直流變壓器、電腦接口板、 PLC 接口板、紅外線發(fā)射接收裝置等；氣動零件：儲氣罐、汽缸、活塞、氣彎頭、手 動氣閥、電磁氣閥、氣管等。 慧魚創(chuàng)意組合模型的主要部件采用優(yōu)質(zhì)尼龍塑膠制造，尺寸精確，不易磨損，可以保證反復(fù)拆裝的同時不影響模型結(jié)合的精確度；構(gòu)件的工業(yè)燕尾槽專利設(shè)計使六面 都可拼接，獨特的設(shè)計可實現(xiàn)隨心所欲的組合和擴充。 湖北理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） . 慧魚機器人 慧魚創(chuàng)意教學(xué)組合模型簡介 1964 年，慧魚創(chuàng)意 教學(xué) 組合模型（ fischertechnik）誕生于德國， 是由德國發(fā)明家 Arthur Fischer 博士在 1964 年從其專利“六面拼接體”的基礎(chǔ)上發(fā)明的。 動力源是機電一體化產(chǎn)品能量供應(yīng)部分，是按照系統(tǒng)控制要求向機械系統(tǒng)提供能量和動力使系統(tǒng)正常運行。 執(zhí)行器的作用是根據(jù)電子
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