自由度機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧
2025-05-15 12:03 本頁(yè)面
【正文】 械技術(shù)、 計(jì)算機(jī)與信息技術(shù) 、 系統(tǒng)技術(shù) 、 自動(dòng)控制技術(shù) 、 傳感檢測(cè)技術(shù) 、 伺服傳動(dòng)技術(shù) ,接口技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等群體技術(shù) ,從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā) ,根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo) ,以智能、動(dòng)力、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)和感知等組成要素為基礎(chǔ) ,對(duì)各組成要素及相互之間的信息處理、接口耦合、運(yùn)動(dòng)傳遞、物質(zhì)運(yùn)動(dòng)、能量變換機(jī)理進(jìn)行研究 ,使得整個(gè)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合與綜合集成 ,并在系統(tǒng)程序和微電子電路的有序信息流控制下 ,形成物質(zhì) 和能量的有規(guī)則運(yùn)動(dòng) ,在高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗意義上實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價(jià)值的系統(tǒng)工程技術(shù)。 機(jī)電一體化系統(tǒng)組成 機(jī)械本體包括機(jī)架、機(jī)械連接、機(jī)械傳動(dòng)等，它是機(jī)電一體化的基礎(chǔ)，起著支撐系統(tǒng)中其他功能單元、傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的作用。 檢測(cè)傳感部分包括各種傳感器及其信號(hào)檢測(cè)電路，其作用就是檢測(cè)機(jī)電一體化系統(tǒng)工作過(guò)程中本身和外界環(huán)境有關(guān)參量的變化，并將信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元根據(jù)檢查到的信息向執(zhí)行器發(fā)出相應(yīng)的控制。 電子控制單元是機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)將來(lái)自各傳感器的檢測(cè)信號(hào)和外部輸入命令進(jìn)行集中、存儲(chǔ)、計(jì)算、分析，根據(jù)信息處理結(jié)果，按照一定的程度和節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令，控制整個(gè)系統(tǒng)有目的地進(jìn)行。 執(zhí)行器的作用是根據(jù)電子控制單元的指令驅(qū)動(dòng)機(jī)械部件的運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行器是運(yùn)動(dòng)部件，通常采用電力驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)等幾種方式。 動(dòng)力源是機(jī)電一體化產(chǎn)品能量供應(yīng)部分，是按照系統(tǒng)控制要求向機(jī)械系統(tǒng)提供能量和動(dòng)力使系統(tǒng)正常運(yùn)行。提供能量的方式包括電能、氣能和液壓能。 湖北理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） . 慧魚(yú)機(jī)器人 慧魚(yú)創(chuàng)意教學(xué)組合模型簡(jiǎn)介 1964 年，慧魚(yú)創(chuàng)意 教學(xué) 組合模型（ fischertechnik）誕生于德國(guó)， 是由德國(guó)發(fā)明家 Arthur Fischer 博士在 1964 年從其專利“六面拼接體”的基礎(chǔ)上發(fā)明的。它 是技術(shù)含量很高的工程技術(shù)類智趣拼裝模型，是展示科學(xué)原理和技術(shù)過(guò)程的理想教具，也是體現(xiàn)世界最先進(jìn)教育理念的學(xué)具，為創(chuàng)新教育和創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)提供了最佳的載體。 慧魚(yú)創(chuàng)意組合模型的主要部件采用優(yōu)質(zhì)尼龍塑膠制造，尺寸精確，不易磨損，可以保證反復(fù)拆裝的同時(shí)不影響模型結(jié)合的精確度；構(gòu)件的工業(yè)燕尾槽專利設(shè)計(jì)使六面 都可拼接，獨(dú)特的設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)隨心所欲的組合和擴(kuò)充。 它由各種型號(hào)和規(guī)格的零件構(gòu)成，類似于積木。零件的種類很多，幾乎包括了機(jī)械課程和日常生活中的所有零件，如機(jī)械零件： 連桿、凸輪、齒輪（普通齒輪、錐齒輪、
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