自由度機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(jì)-wenkub
2023-06-15 12:03:10 本頁(yè)面
【正文】 著支撐系統(tǒng)中其他功能單元、傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的作用。 檢測(cè)傳感部分包括各種傳感器及其信號(hào)檢測(cè)電路，其作用就是檢測(cè)機(jī)電一體化系統(tǒng)工作過程中本身和外界環(huán)境有關(guān)參量的變化，并將信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元根據(jù)檢查到的信息向執(zhí)行器發(fā)出相應(yīng)的控制。 動(dòng)力源是機(jī)電一體化產(chǎn)品能量供應(yīng)部分，是按照系統(tǒng)控制要求向機(jī)械系統(tǒng)提供能量和動(dòng)力使系統(tǒng)正常運(yùn)行。 慧魚創(chuàng)意組合模型的主要部件采用優(yōu)質(zhì)尼龍塑膠制造，尺寸精確，不易磨損，可以保證反復(fù)拆裝的同時(shí)不影響模型結(jié)合的精確度；構(gòu)件的工業(yè)燕尾槽專利設(shè)計(jì)使六面 都可拼接，獨(dú)特的設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)隨心所欲的組合和擴(kuò)充。技術(shù)組又包括傳感器技術(shù)組、氣動(dòng)技術(shù)組、汽車技術(shù)組、太陽(yáng)能技術(shù)組、萬(wàn)能組合包。另外通過慧魚模型的搭建和組裝也培養(yǎng)了實(shí)際動(dòng)手的能力、解決實(shí)際問題的能力和創(chuàng)新設(shè)計(jì)的能力 湖北理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 二、 機(jī)器人的組成 湖北理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 湖北理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 湖北理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 慧魚機(jī)器人分析 此次機(jī)電一體化創(chuàng)新設(shè)計(jì)項(xiàng)目，我們所完成的是慧魚工業(yè)機(jī)器人中的三自由度機(jī)械手，它能夠通過智能控制接口盒的編程控制實(shí)現(xiàn)三個(gè)自由度方向（旋轉(zhuǎn)、水平、垂直）的夾取或放置物品，因此操作范圍大，靈活性好。 圖 機(jī)械手機(jī)構(gòu)組成 湖北理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 主要成分構(gòu)成及功能 機(jī)械手基座旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 圖 機(jī)械手基座旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) UG 模型圖 該運(yùn)動(dòng)主要構(gòu)件有電動(dòng)機(jī)、減速箱、蝸桿、齒輪。 自由度一：機(jī)械手基座的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，如圖 所示 圖 機(jī)械手基座的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 電機(jī)輸出動(dòng)能，經(jīng)減速箱調(diào)節(jié)速度并傳遞到蝸桿，蝸桿與齒輪嚙合傳動(dòng)，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)底座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其中速度控制信號(hào)將控制電機(jī)的速度從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)變，并且時(shí)
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