自由度機(jī)械手畢業(yè)設(shè)計(編輯修改稿)
2025-07-10 12:03 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 斜齒輪、內(nèi)嚙合齒輪、外嚙合齒輪等）、蝸輪、蝸 桿、螺桿、鉸鏈、帶、鏈條、軸（直軸和曲軸）、聯(lián)軸器、彈簧、減速器、齒輪箱、車輪等；電氣零件：直流電機(jī)、燈泡、電磁氣閥、行程開關(guān)、傳感器（光敏、熱敏、磁敏、觸敏）、可調(diào)直流變壓器、電腦接口板、 PLC 接口板、紅外線發(fā)射接收裝置等；氣動零件：儲氣罐、汽缸、活塞、氣彎頭、手 動氣閥、電磁氣閥、氣管等。由這些零件的不同組合便可構(gòu)造出各式各樣的模型，這些模型主要可分為兩大類：技術(shù)組和機(jī)器人組。技術(shù)組又包括傳感器技術(shù)組、氣動技術(shù)組、汽車技術(shù)組、太陽能技術(shù)組、萬能組合包。機(jī)器人組又包括 3D 機(jī)器人、計算機(jī)器人、實驗機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、移動機(jī)器 人和氣動機(jī)器人。 在慧魚實驗過程中，通過對各類模型的認(rèn)識和組裝，從而可以熟悉并掌握各類機(jī)械設(shè)備和自動化裝置的常用結(jié)構(gòu)和工作原理。在模型的組建中，將運用到機(jī)械加工、氣動技術(shù)、電子電路和軟件編程等知識，從而加深了對這些相關(guān)課程的理解。另外通過慧魚模型的搭建和組裝也培養(yǎng)了實際動手的能力、解決實際問題的能力和創(chuàng)新設(shè)計的能力 湖北理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 二、 機(jī)器人的組成 湖北理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 湖北理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 湖北理工學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 慧魚機(jī)器人分析 此次機(jī)電一體化創(chuàng)新設(shè)計項目，我們所完成的是慧魚工業(yè)機(jī)器人中的三自由度機(jī)械手，它能夠通過智能控制接口盒的編程控制實現(xiàn)三個自由度方向（旋轉(zhuǎn)、水平、垂直）的夾取或放置物品，因此操作范圍大，靈活性好。 機(jī)器人機(jī)構(gòu)組成 如圖 所示，該機(jī)器人為三自由度機(jī)械手，其機(jī)械手爪有夾緊和松開物件的功能，由三個電機(jī)驅(qū)動三個自由度的運動，由一個電機(jī)控制手爪的夾緊和松開?？蓪崿F(xiàn)整體的旋轉(zhuǎn)、水平、垂直運動及手爪的夾緊、松開運動。該機(jī)械人可通過 PC對控制芯片進(jìn)行編程，從而輸出控制信號到各 電機(jī)，驅(qū)動機(jī)械人的運動方向或行程，從而夾取或放
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