機(jī)械手自動控制-機(jī)電專業(yè)課程設(shè)計-文庫吧資料
2025-06-11 16:10本頁面
【正文】 PLC 各種 傳感 器輸 入 按鈕 開關(guān) 輸入 驅(qū)動 中間 繼電 器 接通電磁閥 5 PLC 輸入輸出編址表 輸入編址表 輸出編址 手動（轉(zhuǎn)換開關(guān)） 機(jī)械手上升（中間繼電器） 回原點（轉(zhuǎn)換開關(guān)） 機(jī)械手下降（中間繼電器） 單步（轉(zhuǎn)換開關(guān)） 機(jī)械手夾緊（中間繼電器） 單周期（轉(zhuǎn)換開關(guān)） 機(jī)械手放松（中間繼電器） 自動（轉(zhuǎn)換開關(guān)） 機(jī)械手左移（中間繼電器） 轉(zhuǎn)換開關(guān)啟動停止按鈕 機(jī) 械手右移（中間繼電器） 油泵啟 /停按鈕 油泵電機(jī)（中間繼電器） 上升按鈕 (手動 ) 油泵卸荷閥（中間繼電器） 下降按鈕 (手動 ) 液位低報警（指示燈） 左移按鈕 (手動 ) 濾油器堵報警（指示燈） 右移按鈕 (手動 ) 油溫高報警（指示燈） 夾緊按鈕 (手動 ) 系統(tǒng)失壓報警（指示燈） 放松按鈕 (手動 ) 油泵電機(jī)過載（指示燈） 報警解除按鈕 (手動 ) 報警蜂鳴器 上限位行程開關(guān) 下限位行程開關(guān) 左限位行程開關(guān) 右限位行程開關(guān) 液位低（液位傳感器） 系統(tǒng)失壓（壓力傳感器） 圖 PLC 輸入輸出編址表 注釋：由于編址表內(nèi)沒有原點指示燈的輸出，在做實驗時把 作為原 點指示燈， 為電機(jī)輸出，其他與編址表相同。 機(jī)械手設(shè)計框圖： 圖 機(jī)械手設(shè)計 為 PLC的輸入輸出編址 為每個 需要使用的輸入輸出功能 I/O 分配功能。 在常用的 PLC 中，能那個滿足這樣的輸入數(shù)點數(shù)的 PLC 有許多類型。在本控制中，共需要 22 個輸入點，14 個輸出點。 4 3 PLC 控制系統(tǒng)發(fā)設(shè)計方法。 該系統(tǒng)的動力裝置為液壓控制系統(tǒng)。 （ 5）自動： 選擇自動方式，按啟動方式，機(jī)械手周而復(fù)始的動作；在動作過程中，按停止按鈕，機(jī)械手不立即停止等到當(dāng)前一個周期結(jié)束才停止。 （ 3）單步： 選擇單步方式，按一次啟動按鈕，機(jī)械手動作一個工步后自動停止。 （ 2）回原點： 選擇回原點方式，按下原點按鈕，機(jī)械手以最快及最安全的路徑回到原點位置停止。 （ 1）手動： 選擇手動方式，按下手動按鈕，結(jié)合限位開關(guān)，對各個動作進(jìn)行單獨控制。系統(tǒng)工作時卸荷閥得電升壓，反之卸荷閥失電卸荷。 面板操作 該系統(tǒng)的控制方式由操作面板的行程開關(guān)進(jìn)行選擇 ，設(shè)計時要求能夠進(jìn)行手動、自動操作方式控制功能。 工藝介紹 機(jī)械手搬運(yùn)工件動作示 意圖如下： 圖 機(jī)械手搬運(yùn)工件動作示意圖 左上角為原點位置，工件按下降 — 夾緊 — 上升 — 右行 — 下降 — 放松— 上升 — 左行 — 回原點為一個工作周期。 2 2 機(jī)械手的工藝和控制要求 設(shè)備概況 機(jī)械手在專用機(jī)床及自動生產(chǎn)線上應(yīng)用十分廣泛，主要用于搬動或者裝卸零件的重復(fù)動作，以實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。 （ 4）編寫規(guī)范可讀性強(qiáng)。 （ 2） PLC 配置及硬件接線正確。 （ 4）自行設(shè)計手動、回原點、單步、單周期和自動五種工作方式下的控制程序。 （ 2）用 PLC 設(shè)計具有多種操作方式的電控系統(tǒng)的程序結(jié)構(gòu)。首先運(yùn)用 AUTOCAD 繪制實際工程電氣接線圖，在實驗室運(yùn)用實驗?zāi)M設(shè)備，進(jìn)行編程模擬。各個功能運(yùn)用轉(zhuǎn)換開關(guān)進(jìn)行切換，切后按照以前步驟繼續(xù)執(zhí)行。在機(jī)械手控制選用 PLC，其原因安全 可靠。 ........................................................................................ 4 確定輸入輸出 ..................................................................................................... 4 選著 PLC 的型號。 1 機(jī) 電 專 業(yè) 課 程 設(shè) 計 機(jī)械手自動控制
畢業(yè)設(shè)計相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1