自動控制論文--單閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計-文庫吧資料
2025-05-29 11:11本頁面
【正文】 6 9 3 4 8 . 9 21 . 7dUL m HI? ? ? ? ? 則電樞需要串入的電樞電抗大小可以算為： aLL?電抗L （其中 La為電樞的固有電抗值） 控制電路采用轉(zhuǎn)速單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)控制，采用閉環(huán)系統(tǒng)可以比開環(huán)系統(tǒng)獲得更硬的機(jī)械特性，而且靜差率比開環(huán)是小得多，并且在靜差率一定時，則閉環(huán)系統(tǒng)可以大大提高調(diào)速范圍。由電路分析可知，晶閘管承受的最大反向電壓是變壓器的二次線電壓的電壓峰值。時又 5 最大值，算出 U2=，所以可以選擇 U2=120V?！?150176。調(diào)速指標(biāo)： D=10， S=5 %。三相橋式整流電路， Ks=45。 電流截止負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 電動機(jī)參數(shù)： PN=3KW, nN=1000rpm,UN=220V,IN=17A,Ra=1. 5Ω 。如果能做到電流負(fù)反饋在正常運行時不起作用，而在過電流情況下起電流負(fù)反饋作用。根據(jù)反饋控制原理，要維持哪一個物理量基本不變，就應(yīng)該引入哪個物理量的負(fù)反饋。但是此方法又有其缺點，在啟動過程總系統(tǒng)是非線性的，而且是一個復(fù)雜的動態(tài)過程，不能簡單地將最大負(fù)荷時的電流值定為電流截止負(fù)反饋的限制值，這將影響電動機(jī)的啟動時間，而且難以把握電流的動態(tài)過程。不過由于也存在正反兩組的問題，所以也要考慮邏輯控制問題，以免發(fā)生環(huán)路導(dǎo)通短路事故。其次，整流裝置時 SRC，容量相對 IGBT而言，比較大，電動機(jī)的容量就可以做的相對較大，可靠性也比較高，技術(shù)成熟等優(yōu)點。 晶閘管可控整流裝置調(diào)速 通過晶閘管的導(dǎo)通角的移相，改變觸發(fā)角，從而改變電壓的導(dǎo)通 時間，改變電壓的平均值。 直流電動機(jī)的調(diào)速方法有兩種，具體為： 1）使用脈沖寬度調(diào)制晶體管功率放大器，即采用 PWM 的調(diào)壓調(diào)速控制； 2）使用晶閘管可控整流裝置調(diào)速。 鑒于以上對各種調(diào)速可行性 方案的論述本，本系統(tǒng)將采用調(diào)壓調(diào)速的調(diào)速方法以滿足生產(chǎn)工藝的要求。 故系統(tǒng)采用調(diào)節(jié)電樞電壓的調(diào)速方法。但對于可調(diào)的直流電源成本投資相對其他方法較高。只要輸出的電壓是連續(xù)可調(diào)的，即可實現(xiàn)電動機(jī)的無級平滑調(diào)速，而且低速運行時的機(jī)械特性基本保持不變。 方案的采用 調(diào)節(jié)電樞電壓調(diào)速 電機(jī)降壓起動是為了避免高啟動轉(zhuǎn)矩和啟動電流峰值 ,減小電動機(jī)啟動過程的加速轉(zhuǎn)矩和沖擊電流對工作機(jī)械、供電系統(tǒng)的影響。測速反饋系數(shù) a=。主回路總電阻 R=3Ω，電磁時間常數(shù) Tl=,機(jī)電時間常數(shù) Tm=。要使電動機(jī)按照生產(chǎn)機(jī)械的要求正常、安全、高效、節(jié)能地運轉(zhuǎn)，必須配備由一定的電器組成的控制線路。s steady performance does not meet the requirements, can use speed inverse feedback to improve steadystate precision, but although the speed inverse feedback system adopts proportion regulator,it still have off, in order to eliminate static, can use integral regulator to replace proportion regulator. Based on the theoretical analysis of the single closed loop system which is made up of controllable power, the regulator whic h is made up of operational amplifier, a rectifier triggered by thyristor , motor model and tachogenerators module, pare the difference of the open loop system and the closed loop system,the original system and the this paper pares the theory of open loop system and the closedloop system, the diff
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