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正文內(nèi)容

畢業(yè)論文vm雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)-文庫吧資料

2025-06-26 13:05本頁面
  

【正文】 形脈沖前沿上升時間()強脈沖寬度 強脈沖幅值()脈沖寬度 脈沖平頂幅值()。 (4)應有良好的抗干擾性能、溫度穩(wěn)定性及與主電路的電氣隔離。 (2)觸發(fā)脈沖應有足夠的幅度,對戶外寒冷場合,脈沖電流的幅度應增大為器件最大觸發(fā)電流3~5倍,脈沖前沿的陡度也需增加,一般需達1~2A∕us?;虿捎孟喔?0176。晶閘管觸發(fā)電路往往包括觸發(fā)時刻進行控制相位控制電路、觸發(fā)脈沖的放大和輸出環(huán)節(jié)??焖偃蹟嗥饔摄y質(zhì)熔絲埋于石英砂內(nèi),熔斷時間極短,可以用來保護晶閘管。當晶閘管中流過的大于額定值的電流時,熱量來不及散發(fā),使得結溫迅速升高,最終將導致結層被燒壞。一次側電流計算式:2.晶閘管過電流保護晶閘管不僅有過電壓保護,還需要過電流保護。③ 溶體的額定電流可按下式計算 :1.三相交流電路的一次側過電流保護在本設計中,選用快速熔斷器與電流互感器配合進行三相交流電路的一次側過電流保護,: 一次側過電流保護電路(1)熔斷器額定電壓選擇:其額定電壓應大于或等于線路的工作電壓。在選擇時應注意以下問題:① 快熔的額定電壓應大于線路正常工作電壓的有效值??焖匍_關的動作電流按電動機最大過載電流整定 式中,K為電動機最大過載倍數(shù),;為直流電動機的額定電流。② 快速開關的額定電壓≥額定整流電壓。(4)對于大容量和中等容量的設備以及經(jīng)常逆變的情況,可以用直流快速開關進行過載或短路保護。(2)在交流側設置電流檢測裝置,利用過電壓信號去控制觸發(fā)器,使脈沖快速后移或?qū)γ}沖進行封鎖。通過經(jīng)驗公式: 注釋: 阻容吸收回路 過電流保護過電流保護措施有下面幾種,可以根據(jù)需要選擇其中一種或數(shù)種。因此,必須研究過電壓的產(chǎn)生原因及抑制過電壓的方法。壓敏電阻承受的額定電壓峰值就是晶閘管控制角=300時輸出電壓 。2.直流側過電壓保護整流器直流側在快速開關斷開或橋臂快速熔斷等情況,也會在A、B之間產(chǎn)生過電壓,可以用非線性元氣件抑制過電壓,本設計壓敏電阻設計來解決過電壓時(擊穿后),正常工作時漏電流小、損耗低,而泄放沖擊電流能力強,抑制過電壓能力強,除此之外,它對沖擊電壓反應快,體積又比較小,故應用廣泛。(2) 計算壓敏電阻泄放電流初值,即三相變壓器時: 式中,能量轉(zhuǎn)換系數(shù), 三相變壓器空載線電流有效值(3) 計算壓敏電阻的最大電壓的公式為 式中,壓敏元件特性系數(shù); 壓敏元件非線性系數(shù)。 二次側過電壓壓敏電阻保護(1)壓敏電阻的額定電壓選擇可按下式: 式中,壓敏電阻的額定電壓, VYJ型壓敏電阻的額定電壓有:100V、200V、4760V、1000V等。因此,是一種較好的過電壓保護元件。這里采用金屬氧化物壓敏電阻的過電壓保護。(2)整流變壓器漏電感折算到次級繞組每相的漏電感LB按下式計算:U2—變壓器次級相電壓有效值Id—晶閘管裝置直流側的額定負載電流 KB—與整流主電路形式有關的系數(shù)對于本設計,KB=(3) 變流器在最小輸出電流Idmin時仍能維持電流連續(xù)時電抗器電感量L按下式計算: K是與整流主電路形式有關的系數(shù),用于限制輸出電流的脈動的臨界電感(單位為mH)式中電流脈動系數(shù),??;電壓脈動系數(shù),三相全控橋; 輸出電流的基波頻率,單位為,對于三相全控橋。 平波電抗器電感量計算 由于電動機電樞和變壓器存在漏感,因而計算直流回路附加電抗器的電感量時,要從根據(jù)等效電路折算后求得的所需電感量中,扣除上述兩種電感量。可按下式計算: IN=(~2)KfbIMAX式中計算系數(shù)Kfb=Kf/,Kf為波形系數(shù),Kb為共陰極或共陽極電路的支路數(shù)。對于本設計,UM= U2,故計算的晶閘管額定電壓為:UTN=(2~3)U2=(2~3)270=1323~1984V,取1800V 晶閘管額定電流IN 為使晶閘管元件不因過熱而損壞,需要按電流的有效值來計算其電流額定值。Id , KI2為各種接線形式時變壓器次級電流有效值和負載電流平均值之比。ε=,A=,B= 0 ,C=,UK%=5,取U2=270V。,,(其中A、B、)。nUT—表示主電路中電流經(jīng)過幾個串聯(lián)晶閘管的管壓降。根據(jù)規(guī)定,允許波動+5%~10%,即ε=~C是與整流主電路形式有關的系數(shù),表示電動機電樞電路總電阻 的標幺值,對容量為15~150KW的電動機,通常ra=~。UK%—變壓器的短路電壓百分比,100千伏安以下的變壓器取UK%=5,100~1000千伏安的變壓器取UK%=5~8。時,整流電壓平均值與變壓器次級相電壓有效值之比。為了保證負載能正常工作,當主電路的接線形式和負載要求的額定電壓確定之后,晶閘管交流側的電壓U2只能在一個較小的范圍內(nèi)變化,為此必須精確計算整流變壓器次級電壓U2。U*na UctIdLnUd0Un+b UiWASR(s)WACR(s)Ks Tss+11/RTl s+1RTmsU*iId1/Ce+E 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結構框圖第3章 主電路元部件及參數(shù)計算 整流變壓器容量計算 次級電壓U2在一般情況下,晶閘管裝置所要求的交流供電電壓與電網(wǎng)電壓往往不一致;此外,為了盡量減小電網(wǎng)與晶閘管裝置的相互干擾,要求它們相互隔離,故通常要配用整流變壓器,這里選項用的變壓器的一次側繞組采用△聯(lián)接,二次側繞組采用Y聯(lián)接。圖中和分別表示轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)。因此,對靜特性來說,只有轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和與不飽和兩種情況。當調(diào)節(jié)器不飽和時,PI作用使輸入偏差電壓在穩(wěn)太時總是為零。一般存在兩種狀況:飽和——輸出達到限幅值;不飽和——輸出未達到限幅值。這時就要采用閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)控制電壓Uc就可改變電動機的轉(zhuǎn)速。 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)結構框圖為了獲得良好的靜、動態(tài)性能,轉(zhuǎn)速和電流兩個調(diào)節(jié)器一般都采用PI調(diào)節(jié)器,這樣構成的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電路原理圖如圖2所示。從閉環(huán)結構上看,電流環(huán)在里面,稱作內(nèi)環(huán);轉(zhuǎn)速環(huán)在外邊,稱作外環(huán)。二者之間實行嵌套(串聯(lián))聯(lián)接。這是就要考慮采用轉(zhuǎn)速、電流雙環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)。采用PI調(diào)節(jié)的單個轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)可以保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下實現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差。因為PI調(diào)節(jié)器作為校正裝置既可以保證系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度,使系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)運行時得到無靜差調(diào)速,又能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性;作為控制器時又能兼顧快速響應和消除靜差兩方面的要求。 閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負反饋分別起作用,在系統(tǒng)中設置了兩個調(diào)節(jié)器,分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流,二者之間實行串級連接,如圖2所示,即把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當作電流調(diào)節(jié)器的輸入,再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制晶閘管整流器的觸發(fā)裝置。問題是希望在啟動過程中只有電流負反饋,而不能讓它和轉(zhuǎn)速負反饋同時加到一個調(diào)節(jié)器的輸入端,到達穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速后,又希望只要轉(zhuǎn)速負反饋,不再靠電流負反饋發(fā)揮主作用,因此我們采用雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。這是在最大電流(轉(zhuǎn)矩)受限的條件下調(diào)速系統(tǒng)所能得到的最快的起動過程。在實際工作中,我們希望在電機最大電流(轉(zhuǎn)矩)受限的條件下,充分利用電機的允許過載能力,最好是在過渡過程中始終保持電流(轉(zhuǎn)矩)為允許最大值,使電力拖動系統(tǒng)盡可能用最大的加速度起動,到達穩(wěn)定轉(zhuǎn)速后,又讓電流立即降下來,使轉(zhuǎn)矩馬上與負載相平
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