【正文】 參考文獻(xiàn)[1] 朱仁初，[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1994.[2] 王兆安，[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.[3] 陳伯時(shí). 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)[M],第三版. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社, 2007年6月．[4] 孔凡才．晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)［M］．北京:北京科技出版社，1985．[5] 段文澤，［M］.四川：重慶大學(xué)出版社,.[6] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,.[7] 李序葆,[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1996,12.[8] [M].山東:山東科學(xué)技術(shù)出版社,.[9] [M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,.[10]張柳芳，[J].平頂山師專學(xué)報(bào)， [11][J].科技情報(bào)開發(fā)與經(jīng)濟(jì)，2006；16(7):173174.[12]張立勛，路敦民,董玉紅,[J].應(yīng)用科技，（6）：4347.[13]唐錫峰,劉猛,[J].采礦技術(shù),；7(2):5556.[14]劉洪恩，李玉文．直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題[J].河北工程技術(shù)高等?？茖W(xué)校學(xué)報(bào),1999[15][J].山西冶金,2007；30(2):5759.[16]Leonhard,:科學(xué)出版社,1988.。另外，做設(shè)計(jì)時(shí)信息十分重要，我運(yùn)用文件檢索工具查閱了大量的相關(guān)資料，這對(duì)設(shè)計(jì)大有益處。通過本次對(duì)一個(gè)VM雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)使我對(duì)電力電子技術(shù)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)有了進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí)。最后，多改變自己設(shè)計(jì)的方法。我們?cè)谧稣n程設(shè)計(jì)的工程中要不停的討論問題，這樣，我們可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會(huì)使自己在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后程序和在一起。其實(shí)在計(jì)算設(shè)計(jì)的時(shí)候，基礎(chǔ)是一個(gè)不可缺少的知識(shí)，但是往往一些核心的高層次的東西更是不可缺少。最后還要查閱其他的書籍才能找出解決的辦法。在做這個(gè)課程設(shè)計(jì)之前，我一直以為自己的理論知識(shí)學(xué)的很好了。表五 典型Ⅱ型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)抗擾性能指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系h345678910ΔCmax/Cb%%%%%%%%tm/Ttv/T 設(shè)計(jì)總結(jié)這次電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)歷時(shí)兩個(gè)星期，在整整兩個(gè)星期的日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識(shí)。表四 典型Ⅱ型系統(tǒng)階躍輸入跟隨性能指標(biāo)（按Mmin準(zhǔn)則確定參數(shù)關(guān)系）h345678910δ%%%%%%%%tr/Tts/Tk32211111 設(shè)理想空載起動(dòng)時(shí)，負(fù)載系數(shù)z=0，已知λ=，IN=220A，nN=1800r/min，Ce=，Tm=，T∑n=。 校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量當(dāng)h=5時(shí)，由表四查得，δn=%，不能滿足設(shè)計(jì)要求。轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件1/3√￣KI/TON= ω，滿足近似條件。 轉(zhuǎn)速環(huán)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的參數(shù)計(jì)算按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取h=5，則ASR的超前時(shí)間常數(shù)為τn=hT∑n=5=，可求得轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益:KN=(h+1)/2*h2 T∑n=其中：Ce=（UNINRa）/nN=（440220）/1000=α=10V/ nN =10/1800= 于是可得ASR的比例系數(shù)為： = 近似條件校驗(yàn) 由式K=ω1ωc得轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率為ω=kNτn=*=。轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù)Ton：根據(jù)所用測(cè)速發(fā)電機(jī)紋波情況，取Ton=。只是轉(zhuǎn)速環(huán)的開環(huán)放大倍數(shù)足夠大，最后還是只靠ASR的積分作用，消除轉(zhuǎn)速偏差。但由于轉(zhuǎn)速環(huán)是外環(huán)，電流環(huán)的作用只相當(dāng) 于轉(zhuǎn)速環(huán)內(nèi)部一種擾動(dòng)。由于ASR屬于PI調(diào)節(jié)器，因此在穩(wěn)態(tài)的時(shí)候△Un = Usn ＆n = 0所以在穩(wěn)態(tài)的時(shí)候，n =Usn/＆它表示當(dāng)Usn一定時(shí)，ASR的作用，轉(zhuǎn)速n穩(wěn)定在Usn/＆，假設(shè)n＜Usn/＆。 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器速度調(diào)節(jié)器ASR的調(diào)節(jié)作用：S速度環(huán)是由ASR和轉(zhuǎn)速負(fù)反饋組成的閉環(huán)。 電流調(diào)節(jié)器的實(shí)現(xiàn)按所用運(yùn)算放大器取R0=40kΩ，各電阻和電容值為:Ri=KiR0=40=，取65 kΩ；Ci=τi/Ri=（65103）=，；Coi=4Toi/R0=4106f=。(2) 忽略反電動(dòng)勢(shì)變化對(duì)電流環(huán)動(dòng)態(tài)影響的條件：=3*√￣1/*=滿足近似條件。截止頻率ωc 近似條件校驗(yàn)電流環(huán)截止頻率：ωci=KI=。176。176。電流開環(huán)增益：要求δi＜5%時(shí)，按表三應(yīng)取KIT∑i=，因此KI=∑i=。電流環(huán)控制對(duì)象是雙慣性型的，因此可用PI型電流調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為： 式中 Ki—電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)τi—電流調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)檢查對(duì)電源電壓的抗擾性能：TL/T∑i =，對(duì)照典型Ⅰ型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)抗擾性能，各項(xiàng)指標(biāo)都是可以接受的。 電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和T∑i：按小時(shí)間常數(shù)近似處理，為了方便起見本設(shè)計(jì)中我們就取T∑i=Ts+Toi=。 時(shí)間常數(shù)的確定 表二 各種整流電路的失控時(shí)間（f=50Hz）整流電路形式最大失控時(shí)間Tsmax/ms平均失控時(shí)間Ts/ms單相半波20 10單相橋式10 5三相半波 三相橋式 系統(tǒng)電磁時(shí)間常數(shù)Tl：由上可知LΣ=，RΣ=，整流裝置滯后時(shí)間常數(shù)Ts：按表二，三相橋式電路的平均失控時(shí)間為Ts=。當(dāng)電網(wǎng)電壓波動(dòng)引起的電流波動(dòng)，通過電流調(diào)節(jié)器 ACR的調(diào)節(jié)作用，使得電流很快的恢復(fù)原值。.當(dāng)Id＞Im 167。 它的自動(dòng)調(diào)節(jié)過程如下：它可以保持電流特性不便使得:自動(dòng)限制最大電流 , 能有效抑制電網(wǎng)電壓波動(dòng)的影響。的數(shù)值上。Id = 0 所以在穩(wěn)態(tài)的時(shí)候Id =Usi/167。所以在穩(wěn)態(tài)的時(shí)候，它的輸入電壓△Ui必須為0。其主要作用是穩(wěn)定電流。取變壓器的變比K=5，脈沖寬度，脈沖變壓器的磁鐵材料選擇DR320。 同步型號(hào)為鋸齒波的觸發(fā)電路，解決觸發(fā)電路與晶閘管控制極電路之間的阻抗匹配，并實(shí)現(xiàn)弱電回路（觸發(fā)回路）和強(qiáng)電回路（晶閘管主電路）之間的電隔離。同理，VT1器件觸發(fā)單元的X端應(yīng)接VT6器件觸發(fā)單元的Y端。此觸發(fā)脈沖環(huán)節(jié)的接線方式為：以VT1器件的觸發(fā)單元而言，因?yàn)閂T2器件的第一個(gè)脈沖比VT1器件的第一個(gè)脈沖滯后60176。），就可以產(chǎn)生符合要求的雙脈沖了。當(dāng)V5 、V6都導(dǎo)通時(shí)，uc5 約為15V，使截止，沒有脈沖輸出，但只要中有VV6中一個(gè)截止就使得變?yōu)檎妷?，使得V7 、V8導(dǎo)通就有脈沖輸出。的脈沖的電路。本設(shè)計(jì)課題是三相全三相全控橋整流電路中有六個(gè)晶閘管，觸發(fā)順序依次為：VT1—VT2—VT3—VT4—VT5—VT6，晶閘管必須嚴(yán)格按編號(hào)輪流導(dǎo)通，6個(gè)觸發(fā)脈沖相位依次相差60O，可以選用3個(gè)KJ004集成塊和一個(gè)KJ041集成塊，即可形成六路雙脈沖，再由六個(gè)晶體管進(jìn)行脈沖放大。的觸發(fā)脈沖。本設(shè)計(jì)采用三相同步絕對(duì)式觸發(fā)方式。由于集成電路可靠性高，技術(shù)性能好，體積小，功耗低，調(diào)試方便，所以本設(shè)計(jì)采用的是集成觸發(fā)器，選擇目前國(guó)內(nèi)常用的KJ、KC系例，本設(shè)計(jì)采用KJ004集成塊和KJ041集成塊。為了獲得觸發(fā)脈沖波形中的強(qiáng)脈沖部分，還需適當(dāng)附加其它的電路環(huán)節(jié)。當(dāng)VV2導(dǎo)通時(shí)，通過脈沖變壓器向晶閘管的門極和陰極之間輸出出發(fā)脈沖。 理想的晶閘管觸發(fā)脈沖電流波