傳遞函數(shù)和方框圖運(yùn)算-文庫吧資料
2025-05-21 13:12本頁面
【正文】 y c y k yS C S k Y s S X sYs SGsX s S C S k??? ? ???? ? ??????? 例 ? 確定電樞控制永磁式直流電機(jī)的傳遞函數(shù) 22Jivvtdiu R i L edtde K KdtddK i cdt dt?????? ? ????? ? ? ????????兩邊進(jìn)行拉普拉斯變換，假設(shè)初始狀態(tài)為零： IKcsJssKVRIL s Itvi????????2? ? ? ?? ? ? ?222t i t vv t t iv t tiJ s c s L s R K V K K sJ s c s L s R K K s K Vc R K K KRcs s s VL J J L J L????? ? ? ???? ? ? ?????? ? ?????? ? ? ????? ?????? ??????θ 與 Vi之間的傳遞函數(shù)： ? 與 Vi 之間的傳遞函數(shù)： ? ? ???????????? ?????JLKKcRJcLRsssJLKV tvti 2?? ? ?????? ??????JLKKcRJcLRssJLKV tvti 2? 注意以下幾點(diǎn)： 1 傳遞函數(shù)只適用于線性系統(tǒng) 2 一個(gè)傳遞函數(shù)只能描述系統(tǒng)一個(gè)輸入與一個(gè)輸出之間的關(guān)系 3 傳遞函數(shù)取決于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù) 傳遞函數(shù)有以下兩種形式 ： 1 伊文思 形式 ? ?? ?? ?? ?? ?12122211221122mmi k k kg iknnj l l ljlS Z S SKGSSS P S S?? ? ?? ? ?????? ? ? ? ???? ? ? ? ? 2 伯德形式 ? ?? ?? ?? ?? ?121211221221112211????????????????STSTSSSTS
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