【摘要】第四章系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型黎明安概述傳遞函數(shù)分析法是研究系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的重要方法之一。線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)定義為在全部初始條件為零的假設(shè)下系統(tǒng)的輸出量(響應(yīng)函數(shù))的拉普拉斯變換與輸入量(驅(qū)動(dòng)函數(shù))的拉普拉斯變換之比。本章摘要?傳遞函數(shù)定義及其特性?典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)?傳遞函數(shù)的其他形式
2025-05-09 03:14
【摘要】傳遞函數(shù)一個(gè)控制系統(tǒng)性能的好壞,取決于系統(tǒng)的內(nèi)在因素,即系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù),而與外部施加的信號(hào)無關(guān)。因而,對于一個(gè)控制系統(tǒng)品質(zhì)好壞的評價(jià)可以通過對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)的分析來達(dá)到,而不需要直接對系統(tǒng)輸出響應(yīng)進(jìn)行分析。傳遞函數(shù)的定義和性質(zhì)傳遞函數(shù)是在拉氏變換基礎(chǔ)之上引入的描述線性定常系統(tǒng)或元件輸入、輸出關(guān)系的
2025-08-01 03:55
【摘要】1傳遞函數(shù)及其性質(zhì)典型元部件的傳遞函數(shù)2數(shù)學(xué)工具-拉普拉斯變換與反變換⑴拉氏變換定義設(shè)函數(shù)f(t)滿足①t0時(shí),f(t)分段連續(xù)則f(t)的拉氏變換存在,其表達(dá)式記作⑵拉氏變換基本定理?線性定理?位移
2024-08-18 02:59
【摘要】應(yīng)用時(shí)間序列分析●”十一五“國家級規(guī)劃教材第五章傳遞函數(shù)模型與干預(yù)變量分析應(yīng)用時(shí)間序列分析●”十一五“國家級規(guī)劃教材2主要內(nèi)容和要求本章討論多元的時(shí)間建模的相關(guān)問題。主要內(nèi)容和要求:;征和性質(zhì),以及傳
2025-05-21 13:12
【摘要】控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型目錄(1/1)目錄?概述?狀態(tài)和狀態(tài)空間模型?根據(jù)系統(tǒng)機(jī)理建立狀態(tài)空間模型?根據(jù)系統(tǒng)的輸入輸出關(guān)系建立狀態(tài)空間模型?狀態(tài)空間模型的線性變換和約旦規(guī)范型?傳遞函數(shù)陣?線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述?Matlab問題?本章小結(jié)傳遞函
2025-01-28 00:13
【摘要】6/14/20217:54:17PM1第二節(jié)傳遞函數(shù)主要內(nèi)容:;:i)利用微分方程描述,由拉氏變換得到;ii)復(fù)數(shù)阻抗法;。6/14/20217:54:17PM2傳遞函數(shù)的基本概念一、傳遞函數(shù)的基本概念復(fù)習(xí)拉氏變換????0)()(dtetfsFst)
2025-05-22 06:11
【摘要】目錄(1/1)目錄?概述?狀態(tài)和狀態(tài)空間模型?根據(jù)系統(tǒng)機(jī)理建立狀態(tài)空間模型?根據(jù)系統(tǒng)的輸入輸出關(guān)系建立狀態(tài)空間模型?狀態(tài)空間模型的線性變換和約旦規(guī)范型?傳遞函數(shù)陣?線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述?Matlab問題?本章小結(jié)傳遞函數(shù)陣(1/1)傳遞函數(shù)陣
2024-10-24 23:31
【摘要】第四章控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)第三節(jié)傳遞函數(shù)的框圖1.傳遞函數(shù)框圖的概念系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖,即用來表達(dá)環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)的方塊圖。下圖表示一個(gè)框圖單元。目的是為了說明一個(gè)環(huán)節(jié)在系統(tǒng)中的作用。通過框圖可以評價(jià)每個(gè)環(huán)節(jié)對系統(tǒng)性能的影響。2.繪制框圖的要點(diǎn)a.方框內(nèi)只允許填寫傳遞函數(shù)G(s);b.框圖中的全部變量都是取了拉氏變換
2025-05-20 11:20
【摘要】§1.評定光學(xué)成像系統(tǒng)的主要方法用點(diǎn)光源經(jīng)過光學(xué)成像系統(tǒng)所產(chǎn)生的像斑特征來評定。用系統(tǒng)能分辨出景物最小尺寸的能力來評定從空域到頻域,通過研究光學(xué)系統(tǒng)的頻域特性來評價(jià)光學(xué)系統(tǒng)像質(zhì)定性評定、主觀因素很大從定性到定量、信息量較小、不能全面評價(jià)、主觀因素較大定量、信息量大、全面評價(jià)、客觀評價(jià)、
2025-07-29 17:27
【摘要】反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)1閉環(huán)控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)其中:C(s)系統(tǒng)輸出信號(hào);R(s)給定輸入信號(hào);G1(s)、G2(s)前向通路傳遞函數(shù),一般由控制器、執(zhí)行元件和受控對象等組成;N(s)系統(tǒng)擾動(dòng)信號(hào);B(s)反饋
2025-05-20 20:59
【摘要】線性控制系統(tǒng)工程第二章傳遞函數(shù)和方框圖運(yùn)算?傳遞函數(shù)例1電路(ui-輸入uo-輸出)uiRCiuo????????dtduciuRiuooi?ioouudtduRC??ioouuuRC?
【摘要】1.微分方程其輸出量與輸入量變化形式相同,但要延遲一段時(shí)間延遲環(huán)節(jié)(又稱純滯后環(huán)節(jié))(PureTimeDelayElement)式中—(DelayTime)。2.傳遞函數(shù)與功能框由拉氏變換延遲定理可得若將
2025-07-31 16:30
【摘要】三系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖及其簡化v傳遞函數(shù)方框圖?方框圖:將一個(gè)系統(tǒng)中按一定關(guān)系組成的若干環(huán)節(jié)以方框表示,其間用相應(yīng)的變量及信號(hào)流向聯(lián)系起來,就構(gòu)成了系統(tǒng)方框圖。?方框圖的結(jié)構(gòu)要素系統(tǒng)傳遞函數(shù)框圖§函數(shù)方框1§相加點(diǎn)§分支點(diǎn)同一信號(hào)向不同方向傳遞?系統(tǒng)方框圖的建立步驟
2024-08-28 20:36
【摘要】Wednesday,June16,20211第六節(jié)能控性、能觀測性與傳遞函數(shù)的關(guān)系Wednesday,June16,20212用數(shù)學(xué)模型描述系統(tǒng),通常有兩種描述方法:外部描述(使用傳遞函數(shù)陣)和內(nèi)部描述(動(dòng)態(tài)方程,狀態(tài)空間描述)。這兩種描述是否等價(jià)呢?應(yīng)該說,內(nèi)部描述比外部描述更深刻。Kalman指出:兩種描述的
2025-05-21 01:20