22-傳遞函數(shù)-文庫吧資料
2025-08-01 03:55本頁面
【正文】 T y t r tdt ??傳遞函數(shù)： 方框圖： 1/(Ts+1) ()Ys()Rs 特點(diǎn) ： 慣性環(huán)節(jié)的特點(diǎn)是其輸出量不能立即跟隨輸入量變化，存在時(shí)間上的延遲。 舉例 ： 這種類型的環(huán)節(jié)很多 ， 機(jī)械系統(tǒng)中略去彈性的杠桿 、 作為測量元件的測速發(fā)電機(jī) (輸入為角速度 ， 輸出為電壓時(shí) )以及電子放大器等 ，在一定條件下都可以認(rèn)為是比例環(huán)節(jié) 。 以下介紹這些環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)及其推導(dǎo) 。 如果我們從數(shù)學(xué)的表達(dá)式出發(fā) ， 一般可將一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)分為有限的一些 典型環(huán)節(jié) 所組成 ， 并求出這些典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)來 ， 以便于分析及研究復(fù)雜的系統(tǒng) 。 11miig njjzKKp?????1iiz? ? 1jjT p? 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù) 一個(gè)系統(tǒng)可看成由一些環(huán)節(jié)組成的 ， 可能是電氣的 ， 機(jī)械的 ， 液壓的 ， 氣動(dòng)的等等 。若為虛數(shù)、或復(fù)數(shù)，必為共軛虛數(shù)、或共軛復(fù)數(shù)。 N(s)=0是控制系統(tǒng)的 特征方程式 。 四、傳遞函數(shù)的一般表達(dá)式 定義的形式 11 1 011 1 0...()...mmmmnnnnb s b s b s bGsa s a s a s a????? ? ? ??? ? ? ?2） 分母的階數(shù)： 階系統(tǒng) n說明： nm?nm3） 分子分母都是 的有理多項(xiàng)式 。 [例 ]求電樞控制式直流電動(dòng)機(jī)的傳遞函數(shù)。 若系統(tǒng)有多個(gè)輸入信號(hào) ， 在求傳遞函數(shù)時(shí) ， 除了一個(gè)有關(guān)的輸入外 ， 其它的輸入量一概視為零 。 只反映了輸入和輸出之間的關(guān)系 ， 不反映中間變量的關(guān)系 。 而研究某傳遞函數(shù)所得結(jié)論可適用于具有這種傳遞函數(shù)的各種系統(tǒng) 。 ?傳遞函數(shù)不能反映系統(tǒng)或元件的 學(xué)科屬性和物理性質(zhì) 。 它與線性常系數(shù)微分方程一一對應(yīng) 。1( 0 ) 0 , ( 0 ) 0 ( 0 ) 0ny y y ?? ? ?11 1 0111 1 01( ) ( ) ( ).. . ( )( ) ( ) ( ).. . ( )nnnn nnmmmm mmd y t d y t d y ta a a a y td t d t d td r t d r t d r tb b b b r td t d t d t?? ??? ?? ? ? ?? ? ? ? ?11 1 011 1 0...( ) ( )...mmmmnnnnb s b s b s bY s R sa s a s a s a????? ? ? ??? ? ? ?則有 令 11 1 011 1 0...()...mmmmnnnnb s b s b s bGsa s a s a s a????? ? ? ??? ? ? ?可得出輸出量的拉氏變換 ( ) ( ) ( )Y s G s R s?當(dāng)傳遞函數(shù)和輸入已知時(shí)，
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